一种半封闭式天线座的水铰链举升安装装置和方法与流程

本发明涉及电子装备天线座中水铰链精密装配技术，特别是一种半封闭构造天线座的水铰链高效与精密安装方法与装置。

背景技术：

1、水铰链是实现冷却介质在旋转运动结构中传输的一类装置，用于电子装备静止部分与运动部分之间冷却介质的传输，是电子装备天线座的重要组成部分。其装配精度要求高，且造价高昂。传统天线座顶端为敞开式，在天线座顶部架设支撑，可固定手拉葫芦吊装水铰链，装配完成后在顶端安装盖板实现天线座密闭防雨。但新型的半封闭式天线座，为增强防雨可靠性，其顶端为封闭结构(图1)，传统手拉葫芦吊装方法由于缺少固定点、自身结构长度较长及吊装夹角过大等原因，无法实现水铰链紧贴天线座内腔顶部装配。且中、大型水铰链自身较重(重量大于100千克)，安装精度要求高(与方位轴承旋转同心小于0.02mm)，天线座舱内装配空间紧凑，采用人工托举加撬棍调整的方法危险系数高、调整精度差，安装难度大。电子装备天线座系统由于其尺寸较大，如旋转平台(图1)长度一般大于10米，由于现场吊装条件限制，其翻身困难，故也不能将天线座翻身后将水铰链落装的方法进行装配。

2、综上，在半封闭式结构的天线座工况下，无法采用传统方式完成水铰链精密装配。本发明中所提供的半封闭式天线座水铰链精密装配方法，工艺流程简单、可靠，过程参数易控制；水铰链精密举升安装装置具备六自由度调整功能，可拓展性强，装配效率高，极大提升了半封闭式天线座水铰链的安装效率与质量，降低了生产成本与周期。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种半封闭式天线座的水铰链举升安装装置和方法，该装置具有可扩展性，结构功能合理，可拓展性强，装配效率高，安装效果好，适应不同尺寸的水铰链，可节省后续工装投产成本；安装方法基于上述装置实现，通过合理工艺流程、过程参数、配合举升装配装置等设计，解决了半封闭天线座安装条件下传统手段无法进行水铰链精密装配的问题，实现了高效、精确的安装，大大减少人力成本与生产周期。

2、本发明提供一种半封闭式天线座的水铰链举升安装装置。

3、该装置包括：移动推车平台(1)；x向防护板(2)；x向限位块(3)；固定板(4)；x向导轨(5)；y向移动平台(6)；y向限位块(7)；y向丝杠(8)；推车平台调节支撑腿(9)；剪叉式升降机构(10)；y向导轨(11)；y向防护板(12)；x向位置调整把手(13)；x向丝杠(14)；旋转支撑平台(15)；旋转装置(16)；水铰链固定平台(17)；可扩展夹持接口(18)；待安装水铰链(19)；旋转装置调节把手(20)；y向位置调整把手(21)。

4、移动推车平台(1)四端采用具有螺纹结构的调节支撑腿(9)结构，通过旋转调节支撑腿(9)螺纹可线性调节四端支撑高度，实现水铰链(19)上安装面的水平度调节至0.01mm；移动推车平台(1)采用气缸驱动的剪叉式升降机构(10)，当升降机构落下时可实现水铰链举升安装装置通过狭小空间；当升降机构升起时，可实现水铰链在z向快速举升运动，且举升高度连续可调，高度调整范围0～2米；该举升安装装置配有x向、y向滚珠丝杠(14、8)结构，可实现水铰链在x向、y向位移微调，位置调节精度0.01mm；该举升安装装置配有蜗轮蜗杆结构的旋转装置(16)，可实现待装配水铰链(19)在水平面上360°旋转，其角度微调精度达20″；该举升安装装置具有可扩展夹持接口(18)，其底端采用腰形孔结构，可实现夹持接口在水铰链固定平台(17)上径向滑移，最终满足不同直径规格的水铰链(19)夹持使用需求，夹持直径范围φ150～450mm，产品兼容性优秀。该举升安装装置通过上述结构设计，实现水铰链6自由度精确调节，保证半封闭式天线座安装条件下水铰链的高效、精密装配，省时省力，同时产品兼容性优秀，减少后续举升安装装置投入成本。

5、本发明提供一种半封闭式天线座的水铰链举升安装方法。步骤如下：

6、步骤1、半封闭式天线座准备就位，其旋转平台水平度调整至0.01mm/m；半封闭式天线座包括：旋转平台、方位轴承、垫铁；旋转平台内腔吸附架设百分表。

7、步骤2、待安装水铰链(19)吊入水铰链举升安装装置

8、步骤3、水铰链举升安装装置推入半封闭式天线座底部中心位置

9、水铰链举升安装装置从垫铁间空档处推入半封闭式天线座底部中心位置。

10、步骤4、操作举升安装装置将水铰链举升至距离旋转平台安装面10cm

11、步骤5、测量水铰链顶部安装面水平度

12、应用合相水平仪测量水铰链顶部安装面水平度。

13、步骤6、调整水铰链(19)顶部安装面水平度至0.01mm/m

14、微调水铰链举升安装装置的各支撑腿(9)高度，调整水铰链(19)顶部安装面水平度至0.01mm/m。

15、步骤7、继续举升待装配水铰链，使其与旋转平台安装面间距1mm

16、操作举升安装装置，继续举升待装配水铰链，使其与旋转平台安装面间距1mm。

17、步骤8、测量水铰链顶部安装面侧圆柱面的径向跳动，即水平面内跳动

18、步骤9、调节水铰链举升安装装置，实现水铰链与方位轴承旋转同心小于0.02mm

19、步骤10、调节待装配水铰链(19)水平面内旋转角度，实现其与旋转平台紧固螺栓孔位对齐

20、步骤11、继续举升待装配水铰链，使其与旋转平台安装面贴合

21、操作举升安装装置，继续举升待装配水铰链，使其与旋转平台安装面贴合。

22、步骤12、将待装配水铰链与旋转平台用螺栓紧固到位。

23、步骤13、水铰链举升安装装置落下，从垫铁间空档处推出。

24、至此，水铰链安装完毕。

25、优选的，步骤2具体为，根据待装配水铰链(19)直径调整水铰链举升安装装置的可扩展夹持接口(18)径向直径，即水平面直径，使用行车将待装配水铰链吊装放入该夹持接口(18)中，可扩展夹持接口螺钉紧固。

26、优选的，步骤4具体为，操作气缸驱动的剪叉式升降机构(10)，实现水铰链在z向快速举升至距离旋转平台安装面10cm。

27、优选的，步骤8具体为，旋转平台内腔吸附架设百分表，转动旋转平台，测量水铰链顶部安装面侧圆柱面的径向跳动，即水平面内跳动。

28、优选的，步骤9具体为，依据测量数据调节水铰链举升安装装置的x向、y向滚珠丝杠(14、8)，实现水铰链与方位轴承旋转同心小于0.02mm。

29、优选的，步骤10具体为，操作水铰链举升安装装置的旋转装置(16)，调节待装配水铰链(19)水平面内旋转角度，实现其与旋转平台紧固螺栓孔位对齐。

30、本发明的有益效果是：

31、本发明提供的一种半封闭式天线座水铰链精密装配装置具有可扩展性，结构功能合理，可拓展性强，装配效率高，安装效果好，适应不同尺寸的水铰链，可节省后续工装投产成本；提供的一种半封闭式天线座水铰链安装方法，操作流程简单、可靠、过程参数易控、安装效率高，配合使用的举升装配装置结构功能合理、可拓展性强、装配效率高，极大的降低了水铰链精密安装的难度，在水铰链精密装配领域具有广泛的应用前景及社会效益。