上下料组件及加工设备的制作方法

本发明涉及物料上下料，尤其涉及一种上下料组件及加工设备。

背景技术：

1、产品加工过程中，需要将待处理物料上料至加工装置进行加工，以及将加工完成的产品自加工装置下料至目标位置；现有技术中，一般通过上下料组件同时完成待处理物料的上料以及产品的下料，然而现有上下料组件在送料过程中的送料稳定性、精确度较低，且部分送料部件的送料负荷较大容易损坏而影响上下料组件的运行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种上下料组件及加工设备，以解决现有上下料组件在送料过程中的送料稳定性、精确度较低，且部分送料部件的送料负荷较大容易损坏而影响上下料组件运行的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供一种上下料组件，包括基架以及设于所述基架的：

3、上载架，具有上料位和下料位，且设有水平传送部件、上料部件和下料部件，其中，所述水平传送部件连接有能够承载料盘的承载座，用于驱动所述承载座往复移动于所述上料位和所述下料位之间；所述上料部件用于夹持位于上料位的料盘升降运动，所述下料部件用于夹持位于下料位的料盘升降运动；以及，

4、升降传送部件，连接有位于所述上料位下方的上料载座和位于所述下料位下方的下料载座，用于驱动所述上料载座及所述下料载座各自升降运动。

5、可选地，所述上载架包括矩形的载框，所述载框的其中两条相对的框条作为第一框条，另外两条所述框条作为第二框条，且所述载框的内围空间沿所述第一框条的延伸方向划分为所述上料位和所述下料位；两条所述第一框条均设有沿其延伸方向进行传送的传送机构，且所述承载座连接于两个所述传送机构之间。

6、可选地，各所述第一框条于所述上料位相应的框段均设有上料升降驱动件，所述上料升降驱动件的顶端设有上料伸缩驱动件，所述上料伸缩驱动件的伸缩端设有上料夹持块；其中，位于不同所述第一框条的所述上料伸缩驱动件的伸缩端相向设置，且伸缩方向与所述第二框条的延伸方向一致；

7、和/或，各所述第一框条于所述下料位相应的框段均设有下料升降驱动件，所述下料升降驱动件的顶端设有下料伸缩驱动件，所述下料伸缩驱动件的伸缩端设有下料夹持块；其中，位于不同所述第一框条的所述下料伸缩驱动件的伸缩端相向设置，且伸缩方向与所述第二框条的延伸方向一致。

8、可选地，两条所述第一框条之间连接有分隔框条，所述分隔框条位于所述上料位和所述下料位之间；

9、所述第一框条的内侧向下延伸有第一导向臂，所述第一导向臂自上向下包括第一竖直臂段和外扩倾斜的第一下倾斜臂段；和/或，所述分隔框条的两侧以及所述第二框条的内侧均设有第二导向臂，所述第二导向臂自上向下包括内缩倾斜的上倾斜臂段、第二竖直臂段和外扩倾斜的第二下倾斜臂段，其中，所述第一竖直臂段和所述第二竖直臂段围成的轮廓与料盘相适配。

10、可选地，所述基架连接有风刀部件，所述风刀部件的出风部位于所述上料位和所述下料位之间，且其出风口朝向所述上料位；所述上载架设有罩盖，所述罩盖罩设于所述上料位上方，且所述罩盖朝向所述下料位一侧设有供所述承载座和所述料盘通过的开口。

11、可选地，所述上料载座和/或所述下料载座包括底托和围设于所述底托四周且向上延伸的限位臂，所述限位臂自下向上包括竖直限位段和外扩倾斜的上倾斜限位段，所述竖直限位段围成的轮廓与料盘相适配；所述升降传送部件连接于所述底托，用于驱动所述底托升降。

12、可选地，所述升降传送部件的驱动端连接有底架，所述底托设于所述底架的顶部，且所述底托设有集液槽，所述集液槽的槽底设有排液孔；所述底架设有接液盒，所述接液盒位于所述排液孔下方。

13、可选地，所述底托通过双导轨机构呈抽拉式滑接于所述底架的顶部，其中，所述双导轨机构包括中滑座、固设于所述底托底部的上导轨和固设于所述底架顶部的下导轨，所述中滑座包括上滑块部和下滑块部，所述上滑块部滑接于所述上导轨，所述下滑块部滑接于所述下导轨。

14、可选地，所述底托的底部设有限位槽，所述底架设有升降限位驱动件，所述升降限位驱动件的顶端设有适配于所述限位槽的限位柱，且所述底托与所述上料位或所述下料位相对应时，所述限位柱与所述限位槽相对应。

15、本发明还提供了一种加工设备，包括加工装置、机械手和上述上下料组件，所述机械手用于将所述上下料组件上料的待处理物料送至所述加工装置进行加工，以及将所述加工装置加工完成的产品送至所述上下料组件的原始料位。

16、本发明提供的上下料组件中，通过水平传送部件、上料部件、下料部件和升降传送部件的配合，能够实现将叠摞于上料载座的料盘依次送至上料位和下料位，且待处理物料在上料位、下料位或两者之间经过加工成为产品，以及将承载有产品的料盘依次叠摞于下料载座，从而完成待处理物料的上料以及产品的下料，结构简单、操作便捷，且上料部件和下料部件在完成送料的过程中能够同时实现对料盘的位置对准，相应确保料盘传送及下料的位置精确度，确保机械手自料盘取放物料的精确度；其中，上载架作为基体直接承载水平传送部件、上料部件和下料部件，使用过程中，上载架的结构固定不变，水平传送部件、上料部件和下料部件的传送稳定性更高、相互之间的配合送料精确度更高，同时，水平传送部件、上料部件和下料部件三者各自独立传送料盘，传送负荷较小、不易损坏，能够确保上下料组件的连续运行，且相互之间不存在传送误差的累加，对料盘的传送精确度能够进一步得到保证。

技术特征：

1.一种上下料组件，其特征在于，包括基架(100)以及设于所述基架(100)的：

2.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上载架(200)包括矩形的载框(230)，所述载框(230)的其中两条相对的框条作为第一框条(231)，另外两条所述框条作为第二框条(232)，且所述载框(230)的内围空间沿所述第一框条(231)的延伸方向划分为所述上料位(210)和所述下料位(220)；两条所述第一框条(231)均设有沿其延伸方向进行传送的传送机构，且所述承载座(310)连接于两个所述传送机构之间。

3.根据权利要求2所述的上下料组件，其特征在于，各所述第一框条(231)于所述上料位(210)相应的框段均设有上料升降驱动件(410)，所述上料升降驱动件(410)的顶端设有上料伸缩驱动件(420)，所述上料伸缩驱动件(420)的伸缩端设有上料夹持块(430)；其中，位于不同所述第一框条(231)的所述上料伸缩驱动件(420)的伸缩端相向设置，且伸缩方向与所述第二框条(232)的延伸方向一致；

4.根据权利要求2所述的上下料组件，其特征在于，两条所述第一框条(231)之间连接有分隔框条(240)，所述分隔框条(240)位于所述上料位(210)和所述下料位(220)之间；

5.根据权利要求1-3任一项所述的上下料组件，其特征在于，所述基架(100)连接有风刀部件(800)，所述风刀部件(800)的出风部(810)位于所述上料位(210)和所述下料位(220)之间，且其出风口(820)朝向所述上料位(210)；所述上载架(200)设有罩盖(270)，所述罩盖(270)罩设于所述上料位(210)上方，且所述罩盖(270)朝向所述下料位(220)一侧设有供所述承载座(310)和所述料盘通过的开口。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上下料组件，其特征在于，所述上料载座(710)和/或所述下料载座(720)包括底托(731)和围设于所述底托(731)四周且向上延伸的限位臂(732)，所述限位臂(732)自下向上包括竖直限位段(732a)和外扩倾斜的上倾斜限位段(732b)，所述竖直限位段(732a)围成的轮廓与料盘相适配；所述升降传送部件(600)连接于所述底托(731)，用于驱动所述底托(731)升降。

7.根据权利要求6所述的上下料组件，其特征在于，所述升降传送部件(600)的驱动端连接有底架(733)，所述底托(731)设于所述底架(733)的顶部，且所述底托(731)设有集液槽(731a)，所述集液槽(731a)的槽底设有排液孔(731b)；所述底架(733)设有接液盒(734)，所述接液盒(734)位于所述排液孔(731b)下方。

8.根据权利要求7所述的上下料组件，其特征在于，所述底托(731)通过双导轨机构(735)呈抽拉式滑接于所述底架(733)的顶部，其中，所述双导轨机构(735)包括中滑座(735a)、固设于所述底托(731)底部的上导轨(735d)和固设于所述底架(733)顶部的下导轨(735e)，所述中滑座(735a)包括上滑块部(735b)和下滑块部(735c)，所述上滑块部(735b)滑接于所述上导轨(735d)，所述下滑块部(735c)滑接于所述下导轨(735e)。

9.根据权利要求8所述的上下料组件，其特征在于，所述底托(731)的底部设有限位槽(731c)，所述底架(733)设有升降限位驱动件(736)，所述升降限位驱动件(736)的顶端设有适配于所述限位槽(731c)的限位柱(736a)，且所述底托(731)与所述上料位(210)或所述下料位(220)相对应时，所述限位柱(736a)与所述限位槽(731c)相对应。

10.一种加工设备，其特征在于，包括加工装置、机械手和权利要求1-9任一项所述的上下料组件，所述机械手用于将所述上下料组件上料的待处理物料送至所述加工装置进行加工，以及将所述加工装置加工完成的产品送至所述上下料组件的原始料位。

技术总结本发明提供一种上下料组件及加工设备，涉及物料上下料技术领域。该上下料组件包括基架以及设于基架的上载架及升降传送部件，其中，上载架具有上料位和下料位，且设有水平传送部件、上料部件和下料部件，其中，水平传送部件连接有能够承载料盘的承载座，用于驱动承载座往复移动于上料位和下料位之间；上料部件用于夹持位于上料位的料盘升降运动，下料部件用于夹持位于下料位的料盘升降运动；其中，升降传送部件连接有位于上料位下方的上料载座和位于下料位下方的下料载座，用于驱动上料载座和下料载座各自升降运动。该上下料组件对物料的送料稳定性和精确度均较高，且各送料部件的送料符合均较小而不易损坏，能够确保上下料组件的运行。技术研发人员：宋理印,罗肖,余威仪,房斯昆受保护的技术使用者：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4