一种多工位自动上下料的物流转运设备的制作方法

本发明涉及物流转运设备，具体为一种多工位自动上下料的物流转运设备。

背景技术：

1、多工位自动上下料的物流转运设备能够方便进行物件的传输，实现物流传输的目的，从而方便进行物流物品的自动化传输目的，提高物流处理的自动化程度。

2、根据中国专利公开号cn117068783a，提供了一种物流转运设备，货物到港后，首先将到港货物用运输叉车运输至转运平台处，货物在转运平台上经扫描器扫描录入信息，后台接收到货物的录入信息后，电机启动带动第一滚轮在第一转运轨道上平移，带动第二滚轮在第二转运轨道上平移，后台带动货物平移至对应的分类台，而后电动伸缩杆启动伸出带动伸缩架靠近分类台，同时货物在水平方向靠近对应的分类台，最后液压缸启动带动升降架上升，同时货物在竖直方向靠近分类台，便于货物到达分类台后进行分拣转运，避免了多种不同地区卸下的货物需要分开摆放问题，同时避免了对货物的翻找的过程，避免造成遗失或损坏。

3、目前的物流转运设备无法进行多工位自动上下料的功能，需要进行人工分拣处理，无法更高效的进行自动化物流传输工作，需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多工位自动上下料的物流转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位自动上下料的物流转运设备，包括传输处理结构、第一自动下料结构和第二自动下料结构，所述传输处理结构的中心一侧安装有第一自动下料结构，所述传输处理结构的中心另一侧安装有第二自动下料结构，所述第一自动下料结构、第二自动下料结构用于物件的分流导排处理；

3、所述传输处理结构包括筛选识别部件、导入架、支撑架、传输带和导排架，所述导入架的下端固定连接有支撑架，所述导入架的后端连通设有传输带，且传输带上安装有筛选识别部件，所述筛选识别部件用于物件的扫描处理，所述传输带的侧端连通设有导排架；

4、所述第一自动下料结构包括支撑顶架、连接框架、第一引导处理架和第一固定底架块，所述第一固定底架块上固定连接有第一引导处理架，所述第一引导处理架的上端固定连接有连接框架，所述连接框架的上端固定连接有支撑顶架，且支撑顶架的中心通过轴承环座限位连接有调控处理部件，所述第一引导处理架、第一固定底架块关于调控处理部件对称位置设有第二引导处理架和第二固定底架块，且第一引导处理架、第一固定底架块与第二固定底架块、第二引导处理架的结构相同。

5、具体的，所述筛选识别部件包括扫码器、支撑斜架、扫描仪、支撑立架、限位固定架和视觉扫描仪，所述支撑立架的上端安装有扫描仪，所述支撑立架的一侧固定连接有支撑斜架，所述支撑斜架上端安装有扫码器，所述支撑立架背离支撑斜架的一端固定连接有限位固定架，所述限位固定架的中心安装有视觉扫描仪，通过安装传输处理结构，传输处理结构内的导入架用于物件的引入，物件通过导入架到达传输带位置处，此时的筛选识别部件进行物件的扫描工作，同时将扫描信息进行传递，方便后续第一自动下料结构、第二自动下料结构进行引导分流处理，筛选识别部件内的扫码器进行物件二维码的扫描，扫描仪进行物件内部的x光照射，之后物件通过视觉扫描仪再次扫描处理，从而判断物件的传输处理情况。

6、具体的，所述调控处理部件包括液压升降架、到位检测器、支撑调控盘、从动齿盘、控制调节连座、转动引导支架、主动齿盘和步进电机，所述液压升降架的下端限位连接有支撑调控盘，所述支撑调控盘的一侧安装有到位检测器，所述支撑调控盘背离到位检测器的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的下端驱动连接有主动齿盘，所述主动齿盘的侧端啮合连接有从动齿盘，所述从动齿盘与支撑调控盘通过轴承转动连接，所述从动齿盘的下端固定连接有控制调节连座，所述控制调节连座的下端固定连接有转动引导支架，通过安装第一自动下料结构，第一自动下料结构内的支撑顶架、连接框架、轴承环座进行调控处理部件的支撑，同时调控处理部件能够进行调节，改变物件的位置，使得物件能够分流到达第一引导处理架以及第二引导处理架上，进行下料处理工作，调控处理部件内的液压升降架进行高度调节，改变转动引导支架的高度，当物件需要沿着传输带继续运动时，此时转动引导支架抬起，当需要分流处理时，此时的转动引导支架下落，同时步进电机通过主动齿盘控制从动齿盘转动，改变控制调节连座、转动引导支架的位置，使得物件通过转动引导支架分流处理，进行自动化的上下料控制工作。

7、具体的，所述步进电机通过主动齿盘带动从动齿盘进行转动，且从动齿盘带动控制调节连座、转动引导支架进行位置改变，所述到位检测器进行转动引导支架所在位置的检测在。

8、具体的，所述液压升降架与轴承环座限位设置，且液压升降架控制支撑调控盘的高度，进行控制调节连座、转动引导支架所在位置的调整，同时到位检测器、主动齿盘、步进电机也跟随进行高度调节。

9、具体的，所述传输带的前端与第一引导处理架连通，所述传输带的后端与第二引导处理架连通，所述调控处理部件处于传输带的正上端位置，所述扫码器进行物件的扫码工作，所述扫描仪进行物件的扫描，所述视觉扫描仪进行视觉确认工作。

10、具体的，所述导入架通过传输带与导排架连通，且传输带上设有导排工位，用于物件的导排分流工作。

11、具体的，所述筛选识别部件设有四个，且分布在传输带的上端，进行传输物件的确认，使得物件能够进行自动的引流处理。

12、具体的，所述第一自动下料结构的前端设有第一分流调节部件，所述第二自动下料结构的前端设有第二分流调节部件。

13、具体的，所述第一分流调节部件、第二分流调节部件的结构相同，所述第二分流调节部件包括限位铰架支架、液压控制导架、翻转调节板、第一引导带、第二引导带和铰接底架，所述第一引导带的侧端设有第二引导带，所述第一引导带上转动连接有翻转调节板，所述翻转调节板的上端一侧与限位铰架支架铰接设置，所述翻转调节板背离第二分流调节部件的一侧与液压控制导架铰接设置，所述液压控制导架的后端与铰接底架铰接设置，所述铰接底架固定在第一引导处理架的上端。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、一、通过安装传输处理结构，传输处理结构内的导入架用于物件的引入，物件通过导入架到达传输带位置处，此时的筛选识别部件进行物件的扫描工作，同时将扫描信息进行传递，方便后续第一自动下料结构、第二自动下料结构进行引导分流处理，筛选识别部件内的扫码器进行物件二维码的扫描，扫描仪进行物件内部的x光照射，之后物件通过视觉扫描仪再次扫描处理，从而判断物件的传输处理情况。

16、二、通过安装第一自动下料结构，第一自动下料结构内的支撑顶架、连接框架、轴承环座进行调控处理部件的支撑，同时调控处理部件能够进行调节，改变物件的位置，使得物件能够分流到达第一引导处理架以及第二引导处理架上，进行下料处理工作，调控处理部件内的液压升降架进行高度调节，改变转动引导支架的高度，当物件需要沿着传输带继续运动时，此时转动引导支架抬起，当需要分流处理时，此时的转动引导支架下落，同时步进电机通过主动齿盘控制从动齿盘转动，改变控制调节连座、转动引导支架的位置，使得物件通过转动引导支架分流处理，进行自动化的上下料控制工作。