定位模组及具有其的上下料线体的制作方法

本申请涉及定位机构，特别涉及一种定位模组及具有其的上下料线体。

背景技术：

1、相关技术中，当需要对环形工件进行批量加工时，往往是借助一个能够同时撑住多个环形工件的储料条实现对工件的固定，具体是通过储料条上的多个治具分别实现对多个工件的撑紧，随后对多个工件进行统一加工。但是将多个工件由储料条进行上下料的机械手的拾取端也是通过撑料的方式实现，因此，如何实现工件在储料条和机械手之间的自动化上下料是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位模组，能够实现环形工件在均为内撑方式定位工件的机械手和储料条之间的精准移栽，提高自动化程度。

2、本发明还提出一种具有上述定位模组的上下料线体。

3、根据本发明的第一方面实施例的定位模组，包括：安装板和第一驱动机构，安装板设有相对设置的两组并在两组安装板之间形成用于设置储料条的取料位，两组安装板相对侧均设有若干组推动件和承托机构，每组安装板上还设有第三驱动机构和滑板，承托机构通过滑板设于安装板，第三驱动机构设于安装板，且输出端连接滑板；第一驱动机构的输出端连接安装板，并用于驱动两组安装板相互靠近，以使推动件能够挤压储料条上的弹性部，使得工件能够脱离变形的治具后落在托板机构上；其中，承托机构包括有第二驱动组件和托板组件，托板组件对应设于推动件上方，且用于承托工件，并能够在第二驱动组件的驱动下将工件顶出储料条的弹性部，第三驱动机构用于驱动两组滑板相互靠近或远离，以使两侧的托板组件能够定位或释放工件。

4、根据本发明实施例的定位模组，至少具有如下有益效果：这种定位模组包括有第一驱动机构和相对设置的安装板，安装板相对侧均设有推动件、滑板、第三驱动机构和承托机构；当对需要对储料条上的工件进行下料时，储料条位于两个安装板之间的取料位，先由第一驱动机构驱动安装板相互靠近，从而使得两个安装板的推动件能够靠近并挤压储料条上的弹性部，从而使得原本被弹性部撑住的工件下落，并落在位于推动件上方的承托组件上，随后承托组件能够在第二驱动组件的驱动下上升，从而使得工件脱离弹性部，接着第三驱动机构驱动滑板靠近，从而使得安装板两侧的托板组件相互靠近，并实现对工件的外侧进行定位，以便于后续机械手的拾取；而当需要机械手将工件上料到储料条上时，储料条位于取料位，并且储料条上的弹性部处于被推动件挤压收拢的状态，托板组件也位于取料位的上方，当机械手将工件释放至托板组件上后，安装板两侧的托板组件在第三驱动机构的驱动下相互远离，并在第二驱动组件的驱动下带动工件下降，以使得工件能够套在弹性部上，随后两侧的安装板在第一驱动机构的驱动下逐渐远离，推动件逐渐远离储料条的弹性部，弹性部能够在弹性恢复力作用下之间撑开，从而撑住外套的工件，同时托板组件也逐渐远离工件下方，从而实现工件在机械手和储料条之间的精准移栽；综上，本申请的定位模组能够实现环形工件在均为内撑方式定位工件的机械手和储料条之间的精准移栽，提高自动化程度。

5、根据本发明的一些实施例，推动件为滚轮。

6、根据本发明的一些实施例，储料条设有多个治具，治具的至少一端设有至少三个弹性部，弹性部具有相互远离或聚拢的弹力，以用于撑住或释放工件；托板组件包括有多个托板部，且托板部可插入相邻的弹性部之间。

7、根据本发明的一些实施例，还包括有第四驱动机构和支撑板，安装板和第一驱动机构均设于支撑板，第四驱动机构的输出端连接支撑板，并用于驱动支撑板升降。

8、根据本发明的第二方面实施例的上下料线体，包括本发明上述第一方面实施例的定位模组，还包括有第二输送机构，第二输送机构用于输送带有工件的储料条，且输送路径经过定位模组下方。

9、根据本发明实施例的上下料线体，至少具有如下有益效果：通过将定位模组设置在第二输送机构的输送路径上，从而实现批量的储料条能够依次经过定位模组，并实现对储料条上工件的上下料。

10、根据本发明的一些实施例，第二输送机构包括有第五驱动机构和输送链条，第五驱动机构的输出端连接输送链条，并用于驱动输送链条转动，输送链条沿输送方向的依次设有多个定位件，定位件与储料条两端的定位孔相适配，以使储料条的两端能够挂置在定位件上。

11、根据本发明的一些实施例，还包括有下料机械手和第一料仓，下料机械手的移栽轨迹经过取料位和第一料仓，并用于将位于托板组件上的工件移栽至第一料仓。

12、根据本发明的一些实施例，还包括有上料机械手和第二料仓，上料机械手的移栽路径经过第二料仓和定位模组，并用于将第二料仓中的待加工工件移栽至托板组件上。

13、根据本发明的一些实施例，还包括有翻转机构，翻转机构架设于第二输送机构上方，并用于翻转第二输送机构上的储料条，以使治具的另一端翻转朝上进行下料和上料。

14、根据本发明的一些实施例，翻转机构包括有第六驱动机构和夹持件，第六驱动机构包括有第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组的输出端连接夹持件，并用于驱动两个夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放储料条，第二驱动模组的输出端连接第一驱动模组，并用于通过第一驱动模组带动储料条旋转，第三驱动模组的输出端连接第二驱动模组，并用于驱动第二驱动模组升降。

15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.定位模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述推动件为滚轮。

3.根据权利要求2所述的定位模组，其特征在于，所述储料条设有多个治具，所述治具的至少一端设有至少三个所述弹性部，所述弹性部具有相互远离或聚拢的弹力，以用于撑住或释放所述工件；所述托板组件包括有多个托板部，且所述托板部可插入相邻的所述弹性部之间。

4.根据权利要求3所述的定位模组，其特征在于，还包括有第四驱动机构和支撑板，所述安装板和所述第一驱动机构均设于所述支撑板，所述第四驱动机构的输出端连接所述支撑板，并用于驱动所述支撑板升降。

5.上下料线体，其特征在于，包括如上述权利要求1-4中任一所述的定位模组，还包括有第二输送机构，所述第二输送机构用于输送带有所述工件的所述储料条，且输送路径经过所述定位模组下方。

6.根据权利要求5所述的上下料线体，其特征在于，所述第二输送机构包括有第五驱动机构和输送链条，所述第五驱动机构的输出端连接所述输送链条，并用于驱动所述输送链条转动，所述输送链条沿输送方向的依次设有多个定位件，所述定位件与所述储料条两端的定位孔相适配，以使所述储料条的两端能够挂置在所述定位件上。

7.根据权利要求6所述的定位模组，其特征在于，还包括有下料机械手和第一料仓，所述下料机械手的移栽轨迹经过所述取料位和所述第一料仓，并用于将位于所述托板组件上的所述工件移栽至所述第一料仓。

8.根据权利要求7所述的上下料线体，其特征在于，还包括有上料机械手和第二料仓，所述上料机械手的移栽路径经过所述第二料仓和所述定位模组，并用于将所述第二料仓中的待加工工件移栽至所述托板组件上。

9.根据权利要求8所述的上下料线体，其特征在于，还包括有翻转机构，所述翻转机构架设于所述第二输送机构上方，并用于翻转所述第二输送机构上的所述储料条，以使所述治具的另一端翻转朝上进行下料和上料。

10.根据权利要求9所述的上下料线体，其特征在于，所述翻转机构包括有第六驱动机构和夹持件，所述第六驱动机构包括有第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，所述第一驱动模组的输出端连接所述夹持件，并用于驱动两个所述夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放所述储料条，所述第二驱动模组的输出端连接所述第一驱动模组，并用于通过所述第一驱动模组带动所述储料条旋转，所述第三驱动模组的输出端连接所述第二驱动模组，并用于驱动所述第二驱动模组升降。

技术总结本申请公开了一种定位模组及具有其的上下料线体，包括：安装板和第一驱动机构，安装板设有相对设置的两组并在两组安装板之间形成用于设置储料条的取料位，两组安装板相对侧均设有若干组推动件和承托机构，每组安装板上还设有第三驱动机构和滑板，承托机构通过滑板设于安装板，第三驱动机构设于安装板，且输出端连接滑板；第一驱动机构的输出端连接安装板，并用于驱动两组安装板相互靠近，以使推动件能够挤压储料条上的弹性部，使得工件能够脱离变形的治具后落在托板机构上。本申请的定位模组能够实现环形工件在均为内撑方式定位工件的机械手和储料条之间的精准移栽，提高自动化程度。技术研发人员：任友兵,许剑波,邬刚荣受保护的技术使用者：东莞盛翔精密金属有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4