一种圆柱电池底托下料装置的制作方法

本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种圆柱电池底托下料装置。

背景技术：

1、目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效率和质量要求越来越高，电池承载装置生产转运过程也是相对重要的一环，现有的电池传送装置在输送电池时，容易在精度上产生误差，迫使工作人员进行人工干预，降低了生产效率，提升了电池生产成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种圆柱电池底托下料装置，包含底托抓取机构，底托收纳机构和底托提升机构；

2、所述底托抓取机构包含两根垂直的支撑柱，所述的两根支撑柱顶部连接有一个水平的横移滑轨，定义横移滑轨的延伸方向为左右方向，水平垂直于横移滑轨的方向为前后方向；横移滑轨后侧连接有左右延伸的横移气缸；横移气缸的活塞杆上穿设有夹取机构安装板；夹取机构安装板的顶部连接有电磁阀和第二拖链安装板；夹取机构安装板的底部通过第一加强筋和第二加强筋连接有水平的整装底板；整装底板上表面连接有垂直的第一升降气缸，整装底板的下表面通过两个第二升降气缸安装板连接一个主升降板；所述第二升降气缸安装板上分别设有一个第二升降气缸，第二升降气缸通过第二升降气缸加强板连接主升降板；第二升降气缸下端穿过主升降板连接主升降板下方的副升降板，所述副升降板前后两端的下表面分别连接有一个夹取气缸，所述夹取气缸下端分别连接有一个底托夹爪；主升降板前后两端的下表面分别设有一个侧推气缸，主升降板后端连接有第一拖链安装板；

3、底托夹爪正下方设有底托收纳机构，底托收纳机构包含两条相互平行且左右延伸的滚筒安装板，所述滚筒安装板下表面设有若干个滚筒安装板支撑柱；定义两个滚筒安装板朝向彼此的一侧为内侧，远离彼此的一侧为外侧；两个所述滚筒安装板的左端通过前后方向的动力辊筒连接，滚筒安装板中部的内侧连接有无动力滚筒；滚筒安装板上端分别设有侧阻挡安装板，侧阻挡安装板朝向内侧的一端通过侧阻挡安装板加强筋连接有垂直的侧阻挡板；侧阻挡板顶部的外侧设有分离气缸安装板，分离气缸安装板上设有穿过侧阻挡板朝向内侧的分离气缸；所述分离气缸的内侧形状向下倾斜；所述滚筒安装板后端分别设有后阻挡安装板，后阻挡安装板左端通过后阻挡安装板加强筋连接有垂直的后阻挡板；侧阻挡安装板上表面通过收纳阻挡安装板加强筋连接有收纳阻挡安装板，收纳阻挡安装板上设有收纳阻挡气缸，收纳阻挡气缸的内侧连接收纳阻挡连接板，收纳阻挡连接板右端连接有收纳阻挡板；

4、后阻挡板右侧设有底托提升机构；所述底托提升机构包含底托提升安装板，底托提升安装板顶部通过底托提升加强筋连接底托支撑板；底托支撑板处于前后两个侧阻挡板之间；底托支撑板上表面设有外部电池底托；底托提升安装板右侧设有垂直的提升模组，提升模组的底部设有提升电机；所述提升电机可驱动提升模组上下推动底托提升安装板；提升模组的右侧连接有模组安装板，模组安装板通过模组加强筋连接外部机构。

5、更具体的，所述整装底板与主升降板之间连接有一个浮动接头。

6、更具体的，所述主升降板上表面设有垂直的导向轴；导向轴穿过整装底板，并通过直线轴承连接整装底板。

7、更具体的，所述收纳阻挡板顶部设有电池底托感应器。

8、更具体的，所述外部电池底托为十二层结构，分离气缸在底托支撑板将底托抬升至夹取气缸的高度时向内侧推出，使最上层的电池底托与下方的电池底托分离，进而被抓取。

9、本发明的工作步骤包括：

10、1.外部电池底托通过动力滚筒被输送至侧阻挡板和后阻挡板所形成的工位停住,此时电池底托位于底托支撑板顶部。

11、2.提升电机驱动提升模组向上推动底托支撑板，电池底托被抬升至设定高度后，分离气缸向内侧推动，分离最上层的电池底托；夹取气缸被第二升降气缸推动下降至设定高度夹取电池底托。

12、3.第二升降气缸抬升电池底托，横移气缸将电池底托推动至外部纸盒所在工位；第一升降气缸将电池底托下降至纸盒中，夹取气缸松开，两个侧推气缸推出，将电池底托完全推入纸盒内部的指定位置。

13、4.第一升降气缸和侧推气缸收回，并由横移气缸推送回原位，提升模组向上推动下层的电池底托至设定的夹取高度，重复上述步骤。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：设备结构简单，有效提升电池底托运输过程中的准确性和效率，实现了电池底托的自动化下料，减少了人工干预，提升了产品外观质量的一致性。

技术特征：

1.一种圆柱电池底托下料装置，其特征在于：包含底托抓取机构，底托收纳机构和底托提升机构；

2.一种根据权利要求1的圆柱电池底托下料装置，其特征在于：所述整装底板与主升降板之间连接有一个浮动接头。

3.一种根据权利要求2的圆柱电池底托下料装置，其特征在于：所述主升降板上表面设有垂直的导向轴；导向轴穿过整装底板，并通过直线轴承连接整装底板。

4.一种根据权利要求3的圆柱电池底托下料装置，其特征在于：所述收纳阻挡板顶部设有电池底托感应器。

技术总结一种圆柱电池底托下料装置，包含底托抓取机构，底托收纳机构和底托提升机构；底托收纳机构包含两条互相平行且左右延伸的滚筒安装板，两条滚筒安装板通过动力滚筒和无动力滚筒连接，且连接有用于限制电池底托位置的侧阻挡板和后阻挡板；底托提升机构位于底托收纳机构右侧，包含承载电池底托的底托支撑板和可上下推动的提升模组；底托收纳机构上方何有底托抓取机构，底托抓取机构包含横移气缸、第一升降气缸、第二升降气缸和底托夹爪，可抓取电池底托输送至外部纸盒内；该设备结构简单，有效提升电池底托运输过程中的准确性和效率，实现了电池底托的自动化下料，减少了人工干预，提升了产品外观质量的一致性。技术研发人员：苏轼,牛彦霖,王凯,曹骥,曹政受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4