多向输送系统的制作方法

本申请涉及自动化生产，特别是涉及一种多向输送系统。

背景技术：

1、在白车身焊装领域，激光随行焊接是白车身工件的一种连接工艺，即在输送的同时进行焊接，焊接过程需要工件全程处于高精度的定位状态，当工件结构较复杂时，工件需要沿其长度和宽度两个方向移动（此时工件的姿态需要保持不变），才能完成工件所有位置的焊接。在相关技术中，通常是通过双层滑台或升降切换，以实现两个方向的运动。然而，不管是双层滑台还是升降切换，将工件往前输送或升降后，均需要较长时间进行返回动作，才能接下一个工件，效率较低，且高度方向占用较多空间。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对多向输送工件的问题，提供一种多向输送系统。

2、一种多向输送系统，所述多向输送系统包括：

3、台车，包括相连接的车体和滚轮组件；

4、在同一平面内且呈夹角设置的第一输送线和第二输送线，所述台车能够在所述第一输送线或者所述第二输送线上滑动；

5、转角机构，包括转角框架、旋转导轨以及驱动件，所述旋转导轨和所述驱动件均安装在所述转角框架上，且所述驱动件的输出端连接于所述旋转导轨，所述旋转导轨能够与所述滚轮组件卡接，所述驱动件被配置为在所述滚轮组件与所述旋转导轨活动连接后，驱动所述旋转导轨转动，以带动所述滚轮组件转向，且转向后的所述旋转导轨能够与所述第一输送线或者所述第二输送线拼接。

6、上述多向输送系统，通过设置第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线呈夹角设置，而台车能够沿第一输送线的长度方向运动或者第二输送线的长度方向运动，从而提供多个方向供台车运动。而通过转角机构拼接第一输送线和第二输送线，台车的滚轮组件能够活动连接于转角机构的旋转导轨，当驱动件驱动旋转导轨转动的时候，能够带动旋转导轨上活动连接的滚轮组件转动，从而使台车实现转向，便于从第一输送线切换至第二输送线。相比于现有的移动方式，本申请的多向输送系统，第一输送线和第二输送线在同一平面内，可节省高度空间。而通过转角机构，实现台车的运动方向的切换，转角机构可快速返回，提高了工作效率。

7、在其中一个实施例中，所述台车包括安装在所述车体上的磁铁；

8、所述第一输送线包括输送框架、固定导轨以及输送驱动电机，所述固定导轨和所述输送驱动电机均安装在所述输送框架上，所述滚轮组件与所述固定导轨滑动配合，所述输送驱动电机和所述磁铁相配合，以使所述台车能够沿所述固定导轨的长度方向滑动。

9、在其中一个实施例中，所述固定导轨设置有两条，两个所述固定导轨平行设置，所述输送驱动电机设置于所述两个所述固定导轨之间，所述输送驱动电机与所述固定导轨的延伸方向平行设置；

10、所述磁铁设置有多个，以多个沿第一方向分布的磁铁为第一磁铁单元，多个沿第二方向分布的磁铁为第二磁铁单元，所述第一方向和所述第二方向垂直设置，且所述第一方向或者第二方向平行于所述固定导轨的延伸方向；

11、当所述车体在所述第一输送线上滑动时，所述第一磁铁单元平行于所述输送驱动电机。

12、在其中一个实施例中，所述旋转导轨设置有多个，所述滚轮组件设置有多个，且多个所述滚轮组件和多个所述旋转导轨一一对应；

13、所述转角机构还包括多个均安装在所述转角框架上的直线导轨，多个所述旋转导轨绕所述转角框架的周向间隔排布，相邻两个所述旋转导轨之间设置有所述直线导轨，当所述车体转向完成后，所述台车能够沿所述直线导轨的长度方向滑动。

14、在其中一个实施例中，所述台车包括安装在所述车体上的多个磁铁，多个所述磁铁呈十字分布状；

15、所述转角机构还包括多个均安装在所述转角框架上的转角驱动电机，多个所述转角驱动电机呈十字分布，多个所述磁铁和多个所述转角驱动电机相互配合，以使所述台车能够沿所述直线导轨滑动。

16、在其中一个实施例中，还包括电机位置切换机构，所述电机位置切换机构用于推动所述转角驱动电机移动。

17、在其中一个实施例中，还包括安装在所述第一输送线或者所述第二输送线上的位置反馈机构，所述位置反馈机构包括：

18、反馈固定座，连接于所述第一输送线或者所述第二输送线；

19、反馈滚轮，转动设置在所述反馈固定座上，所述反馈滚轮的滚动面能够与所述台车靠外侧的侧壁贴合；

20、旋转编码器，与所述反馈滚轮同轴连接，所述台车能够滑动并带动所述反馈滚轮转动，以使所述旋转编码器转动。

21、在其中一个实施例中，所述位置反馈机构还包括：

22、弹性件，包括第一端和第二端，所述弹性件的第一端连接于所述反馈固定座；

23、滑动配合的反馈导轨和反馈滑台，所述反馈导轨安装在所述反馈固定座上，所述反馈滑台的两端分别连接于所述弹性件的所述第二端和所述反馈滚轮。

24、在其中一个实施例中，所述位置反馈机构还包括零位开关感应片和光电开关，所述零位开关感应片安装在所述车体上，所述光电开关安装在所述反馈固定座对应安装的所述第一输送线或者所述第二输送线上，所述零位开关感应片和所述光电开关相互配合，以限定所述台车运动的初始位置。

25、在其中一个实施例中，还包括拖车机构，所述拖车机构用于将所述台车运输至上下线位置，或者运输所述台车离开所述上下线位置，其中，所述上下线位置为所述转角机构背离所述第一输送线的一侧或者背离所述第二输送线的一侧。

26、在其中一个实施例中，还包括限位机构，所述限位机构包括固定限位件和活动限位件，所述固定限位件和所述转角机构的相对位置固定，所述活动限位件和所述转角机构的相对位置可调，所述限位机构用于在所述台车脱离所述转角机构时抵接于所述台车，以限制所述台车和所述转角机构的相对位置。

27、在其中一个实施例中，所述台车包括设置在所述车体上的抵接块，所述抵接块能够抵接于所述固定限位件或者活动限位件。

28、在其中一个实施例中，所述第一输送线设置有两条，且两条所述第一输送线平行设置，所述第二输送线设置有两条，且两条所述第二输送线平行设置，且所述第一输送线和所述第二输送线垂直设置，每个所述第一输送线的端部均通过所述转角机构连接于所述第二输送线。

技术特征：

1.一种多向输送系统，其特征在于，所述多向输送系统包括：

2.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，所述台车(100)包括安装在所述车体(110)上的磁铁(130)；

3.根据权利要求2所述的多向输送系统，其特征在于，所述固定导轨(220)设置有两条，两个所述固定导轨(220)平行设置，所述输送驱动电机(230)设置于所述两个所述固定导轨(220)之间，且所述输送驱动电机(230)与所述固定导轨(220)的延伸方向平行设置；

4.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，所述旋转导轨(420)设置有多个，所述滚轮组件(120)设置有多个，且多个所述滚轮组件(120)和多个所述旋转导轨(420)一一对应；

5.根据权利要求4所述的多向输送系统，其特征在于，所述台车(100)包括安装在所述车体(110)上的多个磁铁(130)，多个所述磁铁(130)呈十字分布状；

6.根据权利要求5所述的多向输送系统，其特征在于，还包括电机位置切换机构(500)，所述电机位置切换机构(500)用于推动所述转角驱动电机(450)移动。

7.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，还包括安装在所述第一输送线(200)或者所述第二输送线(300)上的位置反馈机构(600)，所述位置反馈机构(600)包括：

8.根据权利要求7所述的多向输送系统，其特征在于，所述位置反馈机构(600)还包括：

9.根据权利要求7所述的多向输送系统，其特征在于，所述位置反馈机构(600)还包括零位开关感应片(670)和光电开关(680)，所述零位开关感应片(670)安装在所述车体(110)上，所述光电开关(680)安装在所述反馈固定座(610)对应安装的所述第一输送线(200)或者所述第二输送线(300)上，所述零位开关感应片(670)和所述光电开关(680)相互配合，以限定所述台车(100)运动的初始位置。

10.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，还包括拖车机构(700)，所述拖车机构(700)用于将所述台车(100)运输至上下线位置，或者运输所述台车(100)离开所述上下线位置，其中，所述上下线位置为所述转角机构(400)背离所述第一输送线(200)的一侧或者背离所述第二输送线(300)的一侧。

11.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括固定限位件(800)和活动限位件(810)，所述固定限位件(800)和所述转角机构(400)的相对位置固定，所述活动限位件(810)和所述转角机构(400)的相对位置可调，所述限位机构用于在所述台车(100)脱离所述转角机构(400)时抵接于所述台车(100)，以限制所述台车(100)和所述转角机构(400)的相对位置。

12.根据权利要求11所述的多向输送系统，其特征在于，所述台车(100)包括设置在所述车体(110)上的抵接块(140)，所述抵接块(140)能够抵接于所述固定限位件(800)或者活动限位件(810)。

13.根据权利要求1所述的多向输送系统，其特征在于，所述第一输送线(200)设置有两条，且两条所述第一输送线(200)平行设置，所述第二输送线(300)设置有两条，且两条所述第二输送线(300)平行设置，所述第一输送线(200)和所述第二输送线(300)垂直设置，每个所述第一输送线(200)的端部均通过所述转角机构(400)连接于所述第二输送线(300)。

技术总结本申请涉及一种多向输送系统，其包括台车、在同一平面内且呈夹角设置的第一输送线和第二输送线以及转角机构，台车包括相连接的车体和滚轮组件；台车能够在第一输送线或者第二输送线上滑动；转角机构包括转角框架、旋转导轨以及驱动件，旋转导轨和驱动件均安装在转角框架上，且驱动件的输出端连接于旋转导轨，旋转导轨能够与滚轮组件卡接，驱动件被配置为在滚轮组件与旋转导轨卡接后，驱动旋转导轨转动，以带动滚轮组件转向，且转向后的旋转导轨能够与第一输送线或者第二输送线拼接。第一输送线和第二输送线在同一平面内，可节省高度空间。而通过转角机构，实现台车的运动方向的切换，转角机构可快速返回，提高了工作效率。技术研发人员：黄凯东,李军辉,陈展聪,黄特廷,潘德志,丘邦超受保护的技术使用者：广州明珞装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4