多层同步高速堆垛设备的制作方法

本发明涉及堆垛设备，特别涉及一种多层同步高速堆垛设备。

背景技术：

1、在现代工业生产中，堆垛作业是一个重要环节，其效率和质量直接影响着整个生产流程的效益。例如，在光伏产业中，随着光伏板市场需求的不断增长，对于其生产效率和质量的要求也日益提高，在光伏板的生产流程中，堆垛环节是不可或缺的一部分。

2、随着工业自动化水平的不断提高和生产规模的日益扩大，对堆垛设备的性能要求也越来越高，传统依靠人工将生产好的光伏板摆放在货架上的方式显然已不能够满足生产需求。尽管目前市场上也已经设计出自动堆垛的设备，但依然存在着诸多局限性，现有的堆垛设备在光伏板堆垛时，往往是依靠机械臂单层逐一进行堆垛，这种方式效率依然不高，堆垛速度较慢，难以跟上生产线的整体节奏，降低了整个生产线的效率，无法满足大规模生产的需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是提供一种多层同步高速堆垛设备，以克服现有堆垛设备的堆垛速度较慢、效率低下、难以跟上生产线的整体节奏的缺陷。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层同步高速堆垛设备，包括：

3、用于输送产品的进料输送线；

4、缓存站，架设在所述进料输送线的输送末端，其包括第一升降驱动装置以及两个对称设置在所述进料输送线两侧的缓存架，每一所述缓存架均设有沿竖直方向间隔排列分布的多层托载架，所述第一升降驱动装置用于驱动两个所述缓存架同步提升，以通过两侧对应的所述托载架将所述进料输送线输送到位的产品向上托起；

5、货架输送线，其包括货架进料线和货架出料线，所述货架进料线用于输送货架移动至堆垛工位；所述货架出料线包括顶升输送线和货架流出输送线，所述货架流出输送线的输送方向与所述货架进料线的输送方向垂直，且所述货架流出输送线高于所述货架进料线设置；所述顶升输送线位于堆垛工位上的所述货架的正下方，所述顶升输送线用于将堆垛工位上的所述货架顶升并与所述货架流出输送线对接，且能够将所述货架输送至所述货架流出输送线上，所述货架流出输送线用于将所述货架输送出；

6、以及堆垛机，所述堆垛机设置在所述缓存站和所述货架输送线之间，其包括第二升降驱动装置以及由所述第二升降驱动装置驱动做升降运动的取放料机构，所述取放料机构包括货叉安装架以及沿竖直方向间隔排列安装在所述货叉安装架上且与所述托载架层数相同的双向伸缩货叉，多层所述双向伸缩货叉配合所述第二升降驱动装置用于将缓存在所述缓存站上的多层产品同步转移至所述货架上。

7、作为本发明的进一步改进，所述进料输送线包括第一机架、并排转动安装于所述第一机架上的多个同步带输送机构、第一传动机构和第一电机，所述第一电机通过所述第一传动机构传动连接于多个所述同步带输送机构，以用于驱动多个所述同步带输送机构同步转动进行输送产品。

8、作为本发明的进一步改进，所述缓存站还包括龙门支架，所述龙门支架相对的两内侧均沿竖直方向固定有滑轨，两个所述缓存架分别滑配在两侧的所述滑轨上；所述第一升降驱动装置安装在所述龙门支架的顶部，并传动连接于两个所述缓存架。

9、作为本发明的进一步改进，所述第一升降驱动装置包括固定于所述龙门支架上的伺服电机、固定于所述伺服电机输出轴上的主动齿轮以及两个对称安装在所述龙门支架上的升降传动机构，两个所述升降传动机构均包括牵引链条、配重块以及转动安装在所述龙门支架上且带有链轮的转轴，所述配重块沿竖直方向滑动安装在所述龙门支架上，所述牵引链条绕经对应的所述转轴上的链轮且一端连接于所述配重块、另一端连接于与所述配重块处在同一侧的所述缓存架；两个所述转轴上均设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，并且其中一所述转轴上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮。

10、作为本发明的进一步改进，所述第二升降驱动装置与所述第一升降驱动装置的结构相同。

11、作为本发明的进一步改进，所述堆垛机还包括堆垛机架，所述货叉安装架通过若干滚轮导靴滑动安装在所述堆垛机架内，所述货叉安装架内设有多层工作空间，每层所述工作空间内均容置有至少一个所述双向伸缩货叉，并且所述双向伸缩货叉能够从所述工作空间的两侧向外伸展；所述第二升降驱动装置安装在所述堆垛机架的顶部并传动连接于所述货叉安装架。

12、作为本发明的进一步改进，所述货架进料线包括第二机架、并排转动安装于所述第二机架上的多个链条输送机构、第二传动机构和第二电机，所述第二电机通过所述第二传动机构传动连接于多个所述链条输送机构，以用于驱动多个所述链条输送机构同步转动进行输送所述货架。

13、作为本发明的进一步改进，所述顶升输送线包括顶升装置以及用于输送所述货架的输送装置，所述顶升装置包括底座、固定在所述底座上的驱动电机、转动安装在所述底座上的驱动轴以及固定在所述驱动轴两端的两个转动块，两个所述转动块上均轴设有偏心轮，且所述偏心轮限位于所述输送装置上，所述驱动电机用于驱动所述驱动轴转动，并通过所述偏心轮带动所述输送装置做升降运动。

14、作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括第三机架，所述第三机架对应于每一所述偏心轮的位置均固定有上夹板和下夹板，所述偏心轮滚动接触于所述上夹板和所述下夹板之间；所述第三机架上还固定有滑轮，所述底座上沿竖直方向设置有导向板，所述滑轮滑配在所述导向板内，在所述滑轮与所述导向板的配合限位下，以使得所述输送装置在所述偏心轮的带动下仅能够沿竖直方向做升降运动。

15、作为本发明的进一步改进，所述货架设有呈矩形的外框，所述外框内部的两侧均沿竖直方向间隔排列设有多个均用于承载产品的支撑条，且所述货架位于两侧的所述支撑条之间留有供所述双向伸缩货叉伸入的避位空间。

16、本发明的有益效果是：

17、1、本发明提供一种多层同步高速堆垛设备，采用进料输送线来输送产品，并通过缓存站来缓存多层产品，同时通过货架进料线来输送货架，依靠堆垛机将缓存在缓存站上的多层产品同步转移至货架上，实现多层产品同步堆垛，当产品在货架上堆垛完成后，通过货架出料线将货架输送出，从而实现产品的全自动化高速堆垛作业，提高堆垛作业的效率，能够跟上生产线的整体节奏，使生产有序进行，满足大规模生产的需求；

18、2、本发明中的缓存站及堆垛机采用的升降驱动装置能够实现多级差速与换向功能，提升的同步性好，且提升速度更快，同时由于两侧均设置有配重块，受力更加均匀，负载更大，可靠性更高，从而可以同时提升多层产品；

19、3、本发明中的缓存站能够适用于不同尺寸的产品，增加了堆垛设备的通用性和灵活性。

技术特征：

1.一种多层同步高速堆垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述进料输送线（2）包括第一机架（21）、并排转动安装于所述第一机架（21）上的多个同步带输送机构（22）、第一传动机构（23）和第一电机（24），所述第一电机（24）通过所述第一传动机构（23）传动连接于多个所述同步带输送机构（22），以用于驱动多个所述同步带输送机构（22）同步转动进行输送产品（1）。

3.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述缓存站（3）还包括龙门支架（33），所述龙门支架（33）相对的两内侧均沿竖直方向固定有滑轨，两个所述缓存架（32）分别滑配在两侧的所述滑轨上；所述第一升降驱动装置（31）安装在所述龙门支架（33）的顶部，并传动连接于两个所述缓存架（32）。

4.根据权利要求3所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述第一升降驱动装置（31）包括固定于所述龙门支架（33）上的伺服电机（311）、固定于所述伺服电机（311）输出轴上的主动齿轮（312）以及两个对称安装在所述龙门支架（33）上的升降传动机构，两个所述升降传动机构均包括牵引链条（313）、配重块（314）以及转动安装在所述龙门支架（33）上且带有链轮的转轴（315），所述配重块（314）沿竖直方向滑动安装在所述龙门支架（33）上，所述牵引链条（313）绕经对应的所述转轴（315）上的链轮且一端连接于所述配重块（314）、另一端连接于与所述配重块（314）处在同一侧的所述缓存架（32）；两个所述转轴（315）上均设置有传动齿轮（316），两个所述传动齿轮（316）相互啮合，并且其中一所述转轴（315）上还设置有从动齿轮（317），所述从动齿轮（317）啮合于所述主动齿轮（312）。

5.根据权利要求4所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述第二升降驱动装置（71）与所述第一升降驱动装置（31）的结构相同。

6.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述堆垛机（7）还包括堆垛机架（73），所述货叉安装架（721）通过若干滚轮导靴（723）滑动安装在所述堆垛机架（73）内，所述货叉安装架（721）内设有多层工作空间，每层所述工作空间内均容置有至少一个所述双向伸缩货叉（722），并且所述双向伸缩货叉（722）能够从所述工作空间的两侧向外伸展；所述第二升降驱动装置（71）安装在所述堆垛机架（73）的顶部并传动连接于所述货叉安装架（721）。

7.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述货架进料线（4）包括第二机架（41）、并排转动安装于所述第二机架（41）上的多个链条输送机构（42）、第二传动机构（43）和第二电机（44），所述第二电机（44）通过所述第二传动机构（43）传动连接于多个所述链条输送机构（42），以用于驱动多个所述链条输送机构（42）同步转动进行输送所述货架（5）。

8.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述顶升输送线（6）包括顶升装置（61）以及用于输送所述货架（5）的输送装置（62），所述顶升装置（61）包括底座（611）、固定在所述底座（611）上的驱动电机（612）、转动安装在所述底座（611）上的驱动轴（613）以及固定在所述驱动轴（613）两端的两个转动块（614），两个所述转动块（614）上均轴设有偏心轮（615），且所述偏心轮（615）限位于所述输送装置（62）上，所述驱动电机（612）用于驱动所述驱动轴（613）转动，并通过所述偏心轮（615）带动所述输送装置（62）做升降运动。

9.根据权利要求8所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述输送装置（62）包括第三机架（621），所述第三机架（621）对应于每一所述偏心轮（615）的位置均固定有上夹板（6211）和下夹板（6212），所述偏心轮（615）滚动接触于所述上夹板（6211）和所述下夹板（6212）之间；所述第三机架（621）上还固定有滑轮（6213），所述底座（611）上沿竖直方向设置有导向板（6111），所述滑轮（6213）滑配在所述导向板（6111）内，在所述滑轮（6213）与所述导向板（6111）的配合限位下，以使得所述输送装置（62）在所述偏心轮（615）的带动下仅能够沿竖直方向做升降运动。

10.根据权利要求1所述的多层同步高速堆垛设备，其特征在于：所述货架（5）设有呈矩形的外框（51），所述外框（51）内部的两侧均沿竖直方向间隔排列设有多个均用于承载产品（1）的支撑条（52），且所述货架（5）位于两侧的所述支撑条（52）之间留有供所述双向伸缩货叉（722）伸入的避位空间（53）。

技术总结本发明公开了一种多层同步高速堆垛设备，包括：进料输送线、缓存站、货架输送线和堆垛机，缓存站架设在进料输送线的输送末端，用于缓存进料输送线输送的多个产品，货架输送线包括货架进料线和货架出料线，货架进料线用于输送货架移动至堆垛工位；货架出料线包括顶升输送线和货架流出输送线，顶升输送线用于将堆垛工位上的货架顶升并与货架流出输送线对接；堆垛机包括第二升降驱动装置以及由第二升降驱动装置驱动做升降运动的取放料机构，取放料机构包括货叉安装架和多层双向伸缩货叉，多层双向伸缩货叉配合第二升降驱动装置用于将缓存在缓存站上的多层产品同步转移至货架上。本发明能够实现多层产品全自动化高速堆垛，提高效率。技术研发人员：黄殿杰,顾梦威,李莎莎,陈浩,李奎受保护的技术使用者：苏州阿提申机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17