用于具有功率和通信接触件的夹具的系统和方法与流程

背景技术：

1、典型地，仓库可包括众多的用于同时执行各项任务的物料搬运车辆和用于对仓库中所存储的商品进行组织的存储箱/货架。常规地，已经使用物料搬运车辆来检取、运输、和放置各种类型的负载。

技术实现思路

1、根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接纳负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂从壳体突出并由壳体可移动地接纳；以及第二握把臂，该第二握把臂从壳体突出并由壳体可移动地接纳。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。第一握把臂或第二握把臂中的至少一者可以包括电接触件，该电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。

2、根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接纳负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂可枢转地耦合至壳体；以及第二握把臂，该第二握把臂可枢转地耦合至壳体。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。导电材料可以从第一握把臂或第二握把臂中的一者的表面突出以形成电接触件，该电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。

3、根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接合负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以被配置成用于在一对叉接合负载的基座时将该负载固定至物料搬运车辆。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂可枢转地耦合至壳体；以及第二握把臂，该第二握把臂可枢转地耦合至壳体。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。第一握把臂与第二握把臂可以被分隔开一间隙，该间隙被配置成用于接纳负载的基座内的壁。夹具组件还可以包括至少一个电接触件，该至少一个电接触件可以从第一握把臂或第二握把臂中的至少一者突出。至少一个电接触件可以被配置成与负载的基座内的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与负载之间传输功率或通信信号。

4、根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统适于与物料搬运车辆接合。物料分拣系统包括基座和耦合至该基座的旋转式传送带组件，该基座包括叉槽，这些叉槽适于接纳来自物料搬运车辆的一对叉。旋转式传送带组件包括多个存储单元并且包括致动机制，该致动机制被配置成用于使多个存储单元相对于基座移动。物料分拣系统进一步包括至少一个电接触件，该至少一个电接触件在基座内并与旋转式传送带组件电连通。至少一个电接触件适于与物料搬运车辆的夹具组件上的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

5、根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统包括基座。基座包括：一对叉槽，该对叉槽适于接纳来自物料搬运车辆的一对叉；顶壁；底壁，该底壁与顶壁分隔开；以及中心壁，该中心壁被布置在顶壁与底壁之间并使该对叉槽分开。物料分拣系统进一步包括：旋转式传送带组件，该旋转式传送带组件耦合至基座并且具有多个存储单元；以及至少一个电接触件，该至少一个电接触件在基座内并与旋转式传送带组件电连通。该至少一个电接触件适于在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

6、根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统包括旋转式传送带。旋转式传送带组件包括多个存储单元并且包括致动机制，该致动机制被配置成用于使多个存储单元相对于基座移动。物料分拣系统进一步包括电接触件，该电接触件与致动机制电连通。电接触件适于与物料搬运车辆上的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

7、本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。

技术特征：

1.一种适于接合物料搬运车辆的物料分拣系统，所述物料分拣系统包括：

2.如权利要求1所述的物料分拣系统，其中，所述基座还包括：

3.如权利要求2所述的物料分拣系统，其中，所述基座内的所述至少一个电接触件与所述中心壁相邻。

4.如权利要求1所述的物料分拣系统，进一步包括：

5.如权利要求4所述的物料分拣系统，其中，所述至少一个电接触件适于与所述夹具组件上的所述对应电接触件接合，以在所述物料搬运车辆与所述旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

6.如权利要求1所述的物料分拣系统，其中，所述至少一个电接触件是位于所述第一握把臂的顶侧上的第一功率接触件，并且其中所述第一握把臂还包括位于与所述顶侧相对的底侧上的第二功率接触件。

7.如权利要求1所述的物料分拣系统，其中，所述第二握把臂包括：

8.一种适于接合物料搬运车辆的物料分拣系统，所述物料分拣系统包括：

9.如权利要求8所述的物料分拣系统，还包括布置在所述一对叉之间的夹具组件，所述夹具组件包括：

10.如权利要求8所述的物料分拣系统，其中，所述基座还包括：

11.如权利要求10所述的物料分拣系统，其中，所述基座内的所述至少一个电接触件与所述中心壁相邻。

12.如权利要求9所述的物料分拣系统，其中，所述至少一个电接触件适于与所述夹具组件上的所述对应电接触件接合，以在所述物料搬运车辆与所述旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

13.如权利要求8所述的物料分拣系统，其中，旋转式传送带组件还包括：

14.如权利要求13所述的物料分拣系统，其中，所述一组柱包括指示灯，所述指示灯与所述多个存储单元的多个停止位置相邻，并且被配置成用于指示所检取的货物的放置位置。

15.一种用于接合物料分拣系统的方法，所述方法包括：

16.如权利要求15所述的方法，还包括：枢转第一握把臂以使电接触件与夹具组件电接触。

17.如权利要求16所述的方法，还包括：经由所述电接触件在所述物料搬运车辆与所述旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。

18.如权利要求15所述的方法，还包括：使用所述致动机构沿移动轨道在停止位置之间移动所述多个存储单元。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述物料分拣系统包括：

20.如权利要求15所述的方法，还包括：使用多个指示灯指示所检取的货物的放置位置。

技术总结一种物料搬运车辆可包括夹具组件，该夹具组件包括壳体、握把组件、以及电源。握把组件可与壳体可枢转地接合。电源可与握把组件电连通。握把组件包括与壳体可枢转地接合的突起部以及由该突起部支撑的接触件，该接触件是导电的。技术研发人员：F·贡萨尔维斯,J·B·柯克,K·多雷泽尔受保护的技术使用者：雷蒙德股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17