一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机的制作方法

本发明属于扫叶机，具体涉及一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机。

背景技术：

1、玻璃温室种植番茄作物期间以及温室拉秧清理期间需要对地布进行保洁处理，即将落叶、落果、灰尘等杂物清理出温室，减少病原物的寄生条件，降低番茄作物染病的风险，通常地布上的杂物清理由人工手持扫把进行清扫，且由于栽培槽的高度较低，需要人工弯腰将栽培槽下方的杂物清理到轨道之间，然后再用簸箕将杂物收集到一起再倒入垃圾车，一般温室栽培槽长度约100米左右，需要人工推着轨道垃圾车边走边清理，或者将垃圾在栽培槽末端全部扫到首段再收集所有的垃圾，耗时耗力耗钱，常规扫地机其作业地面为平整路面，温室大部分面积为地布上铺设轨道，虽然地布平整，但因为轨道导致扫地机不能接触到地布，因此无法作业，其次，扫地机只配置一种轮子，只能在平整路面行驶，无法在平整路面和轨道自由切换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，包括车板，车板右侧设有调节模块，调节模块右侧前后对称连接有清扫模块，车板上端右侧设有抽吸收集模块，车板上端左侧设有消毒模块，消毒模块与抽吸收集模块之间设有护栏以及操作台，护栏底端以及操作台底端均与车板连接，且护栏处于操作台左侧，车板底部左右对称连接有轨道依附移动模块，车板前侧以及后侧均左右对称连接有凸出板件，且凸出板件底端连接有万向轮。

4、优选的，调节模块包括一级电动伸缩杆与升降板件，一级电动伸缩杆连接于车板顶部右侧中间，升降板件设于车板下方右侧，一级电动伸缩杆底部的输出端贯穿车板，并连接于升降板件顶部中间，通过一级电动伸缩杆，带动升降板件、横向板件以及毛刷进行升降，在不使用毛刷时抬升清扫圆盘，避免扫地机驶离轨道前与水平地面的碰撞。

5、优选的，调节模块还包括安装板件、装配板件、二级电动伸缩杆与连接架，安装板件前后对称连接于升降板件左侧，装配板件连接于安装板件右侧底端，且装配板件顶面与升降板件相贴合，装配板件通过定位螺栓与升降板件固定连接，二级电动伸缩杆连接于安装板件一侧中部，且两组安装板件处于两组二级电动伸缩杆之间，连接架与二级电动伸缩杆远离安装板件的输出端连接，通过二级电动伸缩杆使横向板件进行旋转。

6、优选的，清扫模块包括横向板件、滑动槽口、定位圆杆、限位圆板与旋转支杆，横向板件以及旋转支杆均前后对称设于升降板件底部两侧，且旋转支杆顶端贯穿横向板件，并与升降板件连接，旋转支杆通过轴承与横向板件连接，滑动槽口开设于横向板件左侧，且滑动槽口上下贯穿横向板件，定位圆杆滑动配合于滑动槽口内，且定位圆杆顶端贯穿滑动槽口，并与连接架连接，限位圆板连接于定位圆杆底端，且限位圆板顶面与横向板件之间滑动配合，启动二级电动伸缩杆，使横向板件以旋转支杆为中心进行旋转，从而调节两组横向板件之间的开合角度，即控制毛刷清扫的面积。

7、优选的，清扫模块还包括清扫圆盘、毛刷与驱动电机，清扫圆盘设于横向板件底端，且清扫圆盘顶面与横向板件之间滑动配合，毛刷阵列连接于清扫圆盘底端，驱动电机通过定位螺栓固定连接于横向板件顶端，驱动电机底部的输出轴贯穿横向板件，并与清扫圆盘连接，通过驱动电机使清扫圆盘进行旋转，使其能够清理栽培槽下方等有难度的清理区域，增加了清理面积和清理速度。

8、优选的，抽吸收集模块包括抽吸罩、连接导管、吸尘器、连接风袋与垃圾桶，抽吸罩连接于车板右侧顶部中间，连接导管连接于抽吸罩顶端中部，吸尘器以及垃圾桶均设于车板顶端，且吸尘器处于垃圾桶右侧，连接导管远离抽吸罩的一端与吸尘器连通，连接风袋连接于吸尘器与垃圾桶之间，开启吸尘器，通过抽吸罩，将垃圾依次通过连接导管、连接风袋导至垃圾桶内，温室半自动扫地机配置可移动垃圾桶，当垃圾已满时打开卡扣，使垃圾桶与连接风袋分离，从而更换空垃圾桶或者将垃圾清理后再装入到半自动扫地机，温室半自动扫地机配置的连接风袋，扫地机收集的垃圾经连接风袋进入垃圾桶，避免起尘土，同时连接风袋透气，避免连接风袋和垃圾桶内气压升高。

9、优选的，消毒模块包括消毒桶、进液管、控制阀、一级导管、给料泵、二级导管、中空板件、喷头与固定板件，消毒桶以及给料泵均连接于车板顶部左侧，进液管连通于消毒桶顶端前侧，控制阀设于进液管上，给料泵处于消毒桶左侧，一级导管连接于消毒桶与给料泵之间，中空板件连接于车板左侧顶部，喷头等距连通于中空板件左侧，二级导管连接于中空板件与给料泵之间，固定板件前后对称连接于中空板件顶部，且固定板件底面与车板相贴合，固定板件通过定位螺栓与车板固定连接，温室半自动扫地机配置消毒桶和喷头，当扫地机运行时，扫地机前面进行垃圾清扫，通过喷头于半自动扫地机尾部进行消毒液喷洒，实现垃圾清理与消毒液喷洒同步；消毒桶上配有液位计，当液位低于20％-30％(剩余量无法满足一整行的消毒)时，应添加消毒液。

10、优选的，轨道依附移动模块包括轨道轮、连接杆件、双轴电机、传动轴与支撑架，轨道轮分别前后对称设于车板底部左侧以及右侧，连接杆件连接于位于左侧的前后两组轨道轮之间，双轴电机连接于位于右侧的前后两组轨道轮之间，传动轴前后对称设于双轴电机两侧，且传动轴与双轴电机的输出端连接，传动轴远离双轴电机的一端与轨道轮连接，支撑架分别前后对称连接于车板底部左侧以及右侧，且位于左侧的两组支撑架套设于连接杆件外壁，位于右侧的两组支撑架套设于传动轴外壁，通过轨道轮使扫叶机处于轨道上，启动双轴电机，驱动传动轴进行旋转，从而带动位于右侧的轨道轮进行旋转，使轨道依附移动模块带动车板在轨道上进行移动；

11、轨道轮顶部低于万向轮顶部，轨道轮底部高于万向轮底部。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过轨道轮与万向轮，并配合调节模块以及清扫模块，能够在平整路面和轨道上自行切换与作业，使其适用于玻璃温室地布上有轨道的作业环境，并且通过消毒模块，能够实现地布上垃圾清理和地布消毒的同期进行，并且通过风袋的设置，使得吸尘器出风处不易扬起灰尘，具有一定的阻挡效果。

技术特征：

1.一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，包括车板(1)，其特征在于，车板(1)右侧设有调节模块(2)，调节模块(2)右侧前后对称连接有清扫模块(3)，车板(1)上端右侧设有抽吸收集模块(4)，车板(1)上端左侧设有消毒模块(5)，消毒模块(5)与抽吸收集模块(4)之间设有护栏(6)以及操作台(7)，护栏(6)底端以及操作台(7)底端均与车板(1)连接，且护栏(6)处于操作台(7)左侧，车板(1)底部左右对称连接有轨道依附移动模块(8)，车板(1)前侧以及后侧均左右对称连接有凸出板件(9)，且凸出板件(9)底端连接有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：调节模块(2)包括一级电动伸缩杆(21)与升降板件(22)，一级电动伸缩杆(21)连接于车板(1)顶部右侧中间，升降板件(22)设于车板(1)下方右侧，一级电动伸缩杆(21)底部的输出端贯穿车板(1)，并连接于升降板件(22)顶部中间。

3.根据权利要求2所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：调节模块(2)还包括安装板件(23)、装配板件(24)、二级电动伸缩杆(25)与连接架(26)，安装板件(23)前后对称连接于升降板件(22)左侧，装配板件(24)连接于安装板件(23)右侧底端，且装配板件(24)顶面与升降板件(22)相贴合，装配板件(24)通过定位螺栓与升降板件(22)固定连接，二级电动伸缩杆(25)连接于安装板件(23)一侧中部，且两组安装板件(23)处于两组二级电动伸缩杆(25)之间，连接架(26)与二级电动伸缩杆(25)远离安装板件(23)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：清扫模块(3)包括横向板件(31)、滑动槽口(32)、定位圆杆(33)、限位圆板(34)与旋转支杆(35)，横向板件(31)以及旋转支杆(35)均前后对称设于升降板件(22)底部两侧，且旋转支杆(35)顶端贯穿横向板件(31)，并与升降板件(22)连接，旋转支杆(35)通过轴承与横向板件(31)连接，滑动槽口(32)开设于横向板件(31)左侧，且滑动槽口(32)上下贯穿横向板件(31)，定位圆杆(33)滑动配合于滑动槽口(32)内，且定位圆杆(33)顶端贯穿滑动槽口(32)，并与连接架(26)连接，限位圆板(34)连接于定位圆杆(33)底端，且限位圆板(34)顶面与横向板件(31)之间滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：清扫模块(3)还包括清扫圆盘(36)、毛刷(37)与驱动电机(38)，清扫圆盘(36)设于横向板件(31)底端，且清扫圆盘(36)顶面与横向板件(31)之间滑动配合，毛刷(37)阵列连接于清扫圆盘(36)底端，驱动电机(38)通过定位螺栓固定连接于横向板件(31)顶端，驱动电机(38)底部的输出轴贯穿横向板件(31)，并与清扫圆盘(36)连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：抽吸收集模块(4)包括抽吸罩(41)、连接导管(42)、吸尘器(43)、连接风袋(44)与垃圾桶(45)，抽吸罩(41)连接于车板(1)右侧顶部中间，连接导管(42)连接于抽吸罩(41)顶端中部，吸尘器(43)以及垃圾桶(45)均设于车板(1)顶端，且吸尘器(43)处于垃圾桶(45)右侧，连接导管(42)远离抽吸罩(41)的一端与吸尘器(43)连通，连接风袋(44)连接于吸尘器(43)与垃圾桶(45)之间。

7.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：消毒模块(5)包括消毒桶(51)、进液管(52)、控制阀(53)、一级导管(54)、给料泵(55)、二级导管(56)、中空板件(57)、喷头(58)与固定板件(59)，消毒桶(51)以及给料泵(55)均连接于车板(1)顶部左侧，进液管(52)连通于消毒桶(51)顶端前侧，控制阀(53)设于进液管(52)上，给料泵(55)处于消毒桶(51)左侧，一级导管(54)连接于消毒桶(51)与给料泵(55)之间，中空板件(57)连接于车板(1)左侧顶部，喷头(58)等距连通于中空板件(57)左侧，二级导管(56)连接于中空板件(57)与给料泵(55)之间，固定板件(59)前后对称连接于中空板件(57)顶部，且固定板件(59)底面与车板(1)相贴合，固定板件(59)通过定位螺栓与车板(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，其特征在于：轨道依附移动模块(8)包括轨道轮(81)、连接杆件(82)、双轴电机(83)、传动轴(84)与支撑架(85)，轨道轮(81)分别前后对称设于车板(1)底部左侧以及右侧，连接杆件(82)连接于位于左侧的前后两组轨道轮(81)之间，双轴电机(83)连接于位于右侧的前后两组轨道轮(81)之间，传动轴(84)前后对称设于双轴电机(83)两侧，且传动轴(84)与双轴电机(83)的输出端连接，传动轴(84)远离双轴电机(83)的一端与轨道轮(81)连接，支撑架(85)分别前后对称连接于车板(1)底部左侧以及右侧，且位于左侧的两组支撑架(85)套设于连接杆件(82)外壁，位于右侧的两组支撑架(85)套设于传动轴(84)外壁；

技术总结本发明涉及扫叶机技术领域，具体公开了一种适用于玻璃温室的半自动扫叶消毒机，包括车板，车板右侧设有调节模块，调节模块右侧前后对称连接有清扫模块，车板上端右侧设有抽吸收集模块，车板上端左侧设有消毒模块，消毒模块与抽吸收集模块之间设有护栏以及操作台，护栏底端以及操作台底端均与车板连接，且护栏处于操作台左侧，通过轨道轮与万向轮，并配合调节模块以及清扫模块，能够在平整路面和轨道上自行切换与作业，使其适用于玻璃温室地布上有轨道的作业环境，并且通过消毒模块，能够实现地布上垃圾清理和地布消毒的同期进行，并且通过风袋的设置，使得吸尘器出风处不易扬起灰尘，具有一定的阻挡效果。技术研发人员：陈同强,张高龙,秦衍雷,徐阳,徐凤娇,王福林受保护的技术使用者：青岛浩丰生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17