一种自动封装机的制作方法

本发明涉及封装机，尤其涉及一种自动封装机。

背景技术：

1、罐装茶叶在灌装封口后，还需要将其放入到盒体中进行整体售卖。在目前的生产线中，灌装茶叶的生产速度快，采用人工放置的方式可能效率较慢，而赶不上生产速度，造成茶叶罐的堆积，影响生产效率。同时为了保证产品的美观度与产品档次，茶叶罐体在放置到盒体中时，需要保证罐体的易撕口朝向一致，以提高产品的美观度。人工放置的方式可能由于主观的判断，导致罐体的易撕口朝向不一致，影响茶叶整体的美观度，进而使得茶叶的档次降低，造成客户的满意度降低。鉴于此，本发明提出一种自动封装机。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在人工放置的方式可能效率较慢，影响生产效率，罐体的易撕口朝向不一致，影响茶叶整体的美观度，造成客户满意度降低的问题，提出一种自动封装机。

2、本发明的技术方案：一种自动封装机，包括作为底部支撑的机架，还包括对罐体进行输送的第一输送带；两组第二输送带，两组所述第二输送带对称设置于第一输送带两侧；第三输送带，所述第三输送带设置于一组第二输送带远离第一输送带一侧，所述第三输送带用于对包装盒体进行输送，所述第一输送带、第二输送带以及第三输送带均固定安装于机架上；设置于所述第三输送带上方的第一转运机构，所述第一转运机构安装于机架上，所述第一转运机构底部固定连接有多组气动夹，所述第一转运机构用于配合气动夹将盒体放置于第二输送带上；两组定位组件，两组所述定位组件对称设置于两组第二输送带相远离的一侧，所述定位组件用于对盒体进行夹持定位；设置于定位组件远离第三输送带一侧的机械臂，所述机械臂上安装有真空吸盘，安装于机架上的所述机械臂用于将罐体安放到盒体中；设置于所述机械臂远离定位组件一侧的压紧机构，所述压紧机构用于将罐体压紧固定在盒体中；电动输送辊，所述电动输送辊设置于第二输送带的输出端一侧，所述电动输送辊用于对盒体进行输出；设置于所述电动输送辊一侧的第四输送带，所述第四输送带上安装有分页机对标签进行分离，所述第四输送带上方还设置有第二转运机构，所述第二转运机构的底部固定连接有吸盘组，用于将标签放置到盒体中；安装于所述电动输送辊远离第四输送带一侧的合盖机构，所述合盖机构用于将盒体关闭。

3、可选的，所述第一输送带上方设置有第一检测盒，所述第一检测盒中设置有第一光电传感器对罐体表面进行检测；所述第一输送带上方还设置有第二检测盒，所述第二检测盒中设置有第二光电传感器对易撕口位置进行识别。

4、可选的，所述第二输送带上设置有多组挡块。

5、可选的，所述第一转运机构包括安装于机架上的直线电机，所述直线电机的移动端固定连接有移动板，所述移动板上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿移动板并固定连接有升降板，多组所述气动夹安装于升降板底部，所述升降板的顶部还固定连接有多组第一限位杆，所述第一限位杆贯穿移动板的一端滑动连接有第一限位套，所述第一限位套固定连接在移动板顶部。

6、可选的，所述定位组件设置于第二检测盒远离第一转运机构一侧，所述定位组件包括固定连接在第二输送带侧面的多组滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，多组所述滑块上固定连接有两组第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有夹块，两组所述第二气缸之间还设置有双向气缸，所述双向气缸固定连接在第二输送带侧面，所述双向气缸的两个输出端均固定连接有连接板，两组所述连接板分别与两组第二气缸固定连接。

7、可选的，所述压紧机构包括安装于机架上的安装板，所述安装板的侧面固定连接有两组第三气缸，两组所述第三气缸的输出端均固定连接有压板，两组所述压板分别位于两组第二输送带上方。

8、可选的，所述电动输送辊的一侧安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端贯穿电动输送辊的侧面并固定连接有推板，所述推板在电动输送辊中滑动，所述推板靠近第四气缸的一侧固定连接有多组第二限位杆，所述第二限位杆贯穿电动输送辊侧面的一端滑动套设有第二限位套，所述第二限位套固定连接在电动输送辊侧面。

9、可选的，所述电动输送辊上方还设置有第三检测盒，所述第三检测盒中安装有两组相机对罐体的安装位置进行拍照检测，所述第三检测盒设置于推板远离第二输送带一侧。

10、可选的，所述合盖机构包括安装于电动输送辊侧面的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆靠近第四输送带的一侧固定连接有多组连接杆，所述连接杆为z形设置，所述连接杆设置于电动输送辊的辊筒之间，所述连接杆远离转动杆的一端固定连接有安装块，所述安装块中转动连接有橡胶辊。

11、可选的，所述第一输送带的输出端向下倾斜，且所述第一输送带输出端位置设置有回流输送带，所述回流输送带为u字形设置，所述回流输送带远离第一输送带输出端的一端位于第一检测盒远离第二检测盒一侧。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、本发明通过第一转运机构的设置，自动将第三输送带上的盒体放置到第二输送带上，同时通过定位组件对盒体进行定位，便于将罐体放置于盒体中，通过第二检测盒对罐体的易撕口位置进行检测后，机械臂将罐体提起并旋转后放置到盒体中，使得罐体的易撕口朝向一致，同时通过压紧机构的设置，将罐体压在盒体中防止脱落；

14、进一步通过第四气缸的设置，将电动输送辊上的两排盒体并为一排，便于通过第三检测盒时对盒体中的罐体位置进行检测，之后在盒体移动到合盖机构位置时，第二转运机构将由分页机分页后的标签放置到盒体中，并通过合盖机构的设置，将盒体盖合，完成包装操作；

15、综上所述，本发明可以自动完成罐体的包装操作，提高了生产效率，同时保证罐体的易撕口朝向一致，提高产品的美观度，进而提高茶叶的档次。

技术特征：

1.一种自动封装机，包括作为底部支撑的机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述第一输送带(1)上方设置有第一检测盒(11)，所述第一检测盒(11)中设置有第一光电传感器对罐体表面进行检测；所述第一输送带(1)上方还设置有第二检测盒(12)，所述第二检测盒(12)中设置有第二光电传感器对易撕口位置进行识别。

3.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述第二输送带(2)上设置有多组挡块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述第一转运机构(4)包括安装于机架上的直线电机(41)，所述直线电机(41)的移动端固定连接有移动板(42)，所述移动板(42)上安装有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的输出端贯穿移动板(42)并固定连接有升降板(44)，多组所述气动夹(31)安装于升降板(44)底部，所述升降板(44)的顶部还固定连接有多组第一限位杆(45)，所述第一限位杆(45)贯穿移动板(42)的一端滑动连接有第一限位套(46)，所述第一限位套(46)固定连接在移动板(42)顶部。

5.根据权利要求2所述的一种自动封装机，其特征在于，所述定位组件(5)设置于第二检测盒(12)远离第一转运机构(4)一侧，所述定位组件(5)包括固定连接在第二输送带(2)侧面的多组滑轨(51)，所述滑轨(51)上滑动连接有滑块(52)，多组所述滑块(52)上固定连接有两组第二气缸(53)，所述第二气缸(53)的输出端固定连接有夹块(54)，两组所述第二气缸(53)之间还设置有双向气缸(55)，所述双向气缸(55)固定连接在第二输送带(2)侧面，所述双向气缸(55)的两个输出端均固定连接有连接板(56)，两组所述连接板(56)分别与两组第二气缸(53)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述压紧机构(7)包括安装于机架上的安装板(71)，所述安装板(71)的侧面固定连接有两组第三气缸(72)，两组所述第三气缸(72)的输出端均固定连接有压板(73)，两组所述压板(73)分别位于两组第二输送带(2)上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述电动输送辊(8)的一侧安装有第四气缸(81)，所述第四气缸(81)的输出端贯穿电动输送辊(8)的侧面并固定连接有推板(82)，所述推板(82)在电动输送辊(8)中滑动，所述推板(82)靠近第四气缸(81)的一侧固定连接有多组第二限位杆(83)，所述第二限位杆(83)贯穿电动输送辊(8)侧面的一端滑动套设有第二限位套(84)，所述第二限位套(84)固定连接在电动输送辊(8)侧面。

8.根据权利要求7所述的一种自动封装机，其特征在于，所述电动输送辊(8)上方还设置有第三检测盒(85)，所述第三检测盒(85)中安装有两组相机对罐体的安装位置进行拍照检测，所述第三检测盒(85)设置于推板(82)远离第二输送带(2)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动封装机，其特征在于，所述合盖机构(10)包括安装于电动输送辊(8)侧面的伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端固定连接有转动杆(102)，所述转动杆(102)靠近第四输送带(9)的一侧固定连接有多组连接杆(103)，所述连接杆(103)为z形设置，所述连接杆(103)设置于电动输送辊(8)的辊筒之间，所述连接杆(103)远离转动杆(102)的一端固定连接有安装块(104)，所述安装块(104)中转动连接有橡胶辊(105)。

10.根据权利要求7所述的一种自动封装机，其特征在于，所述第一输送带(1)的输出端向下倾斜，且所述第一输送带(1)输出端位置设置有回流输送带(111)，所述回流输送带(111)为u字形设置，所述回流输送带(111)远离第一输送带(1)输出端的一端位于第一检测盒(11)远离第二检测盒(12)一侧。

技术总结本发明涉及封装机技术领域，尤其涉及一种自动封装机。其主要针对人工放置的方式可能效率较慢，影响生产效率，罐体的易撕口朝向不一致，影响茶叶整体的美观度，造成客户满意度降低的问题，提出如下技术方案：包括作为底部支撑的机架，还包括对罐体进行输送的第一输送带；两组第二输送带，两组所述第二输送带对称设置于第一输送带两侧；第三输送带，所述第三输送带设置于一组第二输送带远离第一输送带一侧，所述第三输送带用于对包装盒体进行输送，所述第一输送带、第二输送带以及第三输送带均固定安装于机架上。本发明可以自动完成罐体的包装操作，提高了生产效率，同时保证罐体易撕口朝向一致，提高产品的美观度，进而提高茶叶的档次。技术研发人员：周成伟,李献章,吴保华,芦坤受保护的技术使用者：北京小罐茶业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17