一种电气连接器组装、铆接设备的制作方法

本申请属电气连接器生产，尤其是涉及一种电气连接器组装、铆接设备。

背景技术：

1、接插件也叫连接器。国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。公端与母端经由接触后能够传递讯息或电流，也称之为连接器。

2、对于用于开关的电子连接器，尤其整体比较小，大约为人小母手指第一指节的一半，所以相对微小且脆弱，容易在组装的过程中损坏，且小型连接器的精密度要求更高，人工组装可能难以达到所需的精密度和一致性，所以人工组装的进度较慢，容易出错产生不良品，无法满足大规模生产的需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工组装进度慢、容易出错的不足，从而提供一种电气连接器组装、铆接设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种电气连接器组装、铆接设备，包括：

4、位于工作台上的组装用的转动盘；

5、载具组件，载具组件有八个，沿转动盘周向且间隔设置在转动盘上面；

6、下壳体上料模组，下壳体上料模组包括第一振动上料机和将第一振动上料机供给的产品错位的第一错位机构，第一振动上料机上料供给，第一错位机构将第一振动上料机供给的产品错位成一个个单独的产品；

7、固定件上料模组，固定件上料模组包括第二振动上料机和将第二振动上料机供给的产品错位的第二错位机构，第二振动上料机上料供给，第二错位机构将第二振动上料机供给的产品错位成一个个单独的产品；

8、上料机械手，上料机械手将下壳体上料模组和固定件上料模组上错开的单独产品进行上料到载具组件相应位置上，上料机械手包括机械手、固定片吸嘴、夹具，固定片吸嘴和夹具均安装在机械手活动端；

9、第一铆接模组，第一铆接模组包括第一升降调节支架和第一铆接机，第一升降调节支架调节第一铆接机高度，能够对载具组件上的产品进行铆接；

10、基座上料模组，基座上料模组包括第二振动上料机、第三错位机构、搬运组件，第三错位机构将第二振动上料机供给的产品一一错位，搬运组件将错位后的单独产品一一搬运上料到载具组件上；

11、第二铆接模组，第二铆接模组包括第二升降调节支架和第二铆接机，第二升降调节支架调节第二铆接机高度，能够对载具组件上的产品进行再次铆接；

12、下料同步搬运模组，下料同步搬运模组将组装和铆接好的产品下料搬运，具体地，搬运组件包括直线模组和安装在直线模组滑块上的基座吸嘴。

13、ccd检测模组，ccd检测模组设置在下料同步搬运模组下料路线上，检测载具上产品的偏移角度、铆接高度、定位精度；

14、不良品排料站，不良品排料站设置在下料同步搬运模组下料路线上，不良品排料站与下料同步搬运模组相互配合依次进行不良品排料、上料工序；

15、下壳体上料模组、固定件上料模组、上料机械手、第一铆接模组、基座上料模组、第二铆接模组、下料同步搬运模组按顺序围绕在转动盘外周。

16、进一步地，还包括载具清洁模组，载具清洁模组对载具组件上的产品吹吸除尘，使其不需要停机的状态下，保证载具组件的清洁度，可以一直使用。

17、进一步地，载具清洁模组包括真空发生器、负离子吹气头、收集罩、升降组件，收集罩安装在升降组件上，被升降组件带动升降，空发生器通过集尘罩吸收气体，集尘罩和收集罩上下对称设置，负离子吹气头安装在收集罩内，负离子吹气头将气体分子电离为正离子和负离然后通过负离子吹气头吹向载具上，吹除灰尘杂质。

18、进一步地，载具组件包括载具和载具推料机构，，载具包括底座、对称设置在底座上面两侧处的夹持组件，夹持组件夹持产品，载具推料机构推动打开夹持组件，底座上面有限制夹持组件位置和避免其脱落的上盖。

19、进一步地，夹持组件包括滑动设置在底座上的两个第一拉条和位于两个第一拉条之间的两个第二拉条，第一拉条上设有定夹边和动夹边，定夹边固定在第一拉条上，动夹边活动设置在第一拉条上，定夹边和动夹边配合夹持产品的一端，动夹边与第二拉条固定连接，第一拉条和第二拉条与底座之间分别连接有定位弹簧，载具推料机构通过分别推动第一拉条和第二拉条来释放产品。

20、进一步地，第一错位机构、第二错位机构和第三错位机构结构相同，均包括连接座、直导流槽、错位推动块、错位固定座、推动气缸，直导流槽开设有在连接座上来接收供给的产品，推动气缸、错位推动块、错位固定座安装在连接座上，错位固定块与直导流槽错开设置，推动气缸推动错位推动块将直导流槽内的单个产品推动到错位固定座处。

21、进一步地，搬运组件包括直线模组和安装在直线模组滑块上的基座吸嘴。

22、进一步地，不良品排料站包括不良品盒、直线模组、成品载具，成品载具安装在直线模组的滑块上，下料同步搬运模组将良品放入成品载具由直线模组移动送料，不良品放置到不良品盒内；成品载具包括移动座，移动座上面设有若干个夹持固定组件和打开关闭夹持固定组件的推动组件。

23、进一步地，每组夹持固定组件包括挡块、卡块、推动块，卡块中心处通过转轴和扭力弹簧转动连接在移动座上，卡块一端为推动端，另一端为卡接端，卡接端与挡块配合夹持产品，推动块能够推动卡块靠近挡块夹持产品，推动组件包括推动气缸和推具，推具设有与推动块对应数量的推头，推头轮廓为弧形，卡块设有易于被推动的推面，推动组件推动卡块卡接端远离挡块不再夹持产品。

24、本发明的有益效果是：

25、1、采用下壳体上料模组、固定件上料模组、上料机械手、第一铆接模组、基座上料模组、第二铆接模组、下料同步搬运模组按顺序围绕在转动盘外周，实现自动化生产，对于人工难以达到所需的精度和一致性，这些本发明产品都能够解决，提供高质量的连接器组装设备；

26、2、本发明产品可以连续工作、生产效率高、能够满足大规模生产需求。

技术特征：

1.一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，还包括载具清洁模组，所述载具清洁模组对载具组件上的进行清洁。

3.根据权利要求2所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述载具清洁模组包括真空发生器、负离子吹气头、收集罩、升降组件，所述收集罩安装在升降组件上，被升降组件带动升降，所述空发生器通过集尘罩吸收气体，所述集尘罩和收集罩上下对称设置，所述负离子吹气头安装在收集罩内。

4.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述载具组件包括载具和载具推料机构，所述载具包括底座、对称设置在底座上面两侧处的夹持组件，所述夹持组件夹持产品，所述载具推料机构推动打开夹持组件，底座上面有限制夹持组件位置和避免其脱落的上盖。

5.根据权利要求4所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述夹持组件包括滑动设置在底座上的两个第一拉条和位于两个第一拉条之间的两个第二拉条，所述第一拉条上设有定夹边和动夹边，所述定夹边固定在第一拉条上，所述动夹边活动设置在第一拉条上，所述定夹边和动夹边配合夹持产品的一端，所述动夹边与第二拉条固定连接，所述第一拉条和第二拉条与底座之间分别连接有定位弹簧，所述载具推料机构分别推动第一拉条和第二拉条来释放产品。

6.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述第一错位机构、第二错位机构和第三错位机构结构相同，均包括连接座、直导流槽、错位推动块、错位固定座、推动气缸，所述直导流槽开设有在连接座上来接收供给的产品，所述推动气缸、错位推动块、错位固定座安装在连接座上，所述错位固定块与直导流槽错开设置，所述推动气缸推动错位推动块将直导流槽内的单个产品推动到错位固定座处。

7.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述上料机械手包括机械手、固定片吸嘴、夹具，所述固定片吸嘴和夹具均安装在机械手活动端。

8.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述搬运组件包括直线模组和安装在直线模组滑块上的基座吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，所述不良品排料站包括不良品盒、直线模组、成品载具，所述成品载具安装在直线模组的滑块上，所述下料同步搬运模组将良品放入成品载具由直线模组移动送料，不良品放置到不良品盒内；所述成品载具包括移动座，所述移动座上面设有若干个夹持固定组件和打开关闭夹持固定组件的推动组件。

10.根据权利要求9所述的一种电气连接器组装、铆接设备，其特征在于，每组夹持固定组件包括挡块、卡块、推动块，所述卡块中心处通过转轴和扭力弹簧转动连接在移动座上，所述卡块一端为推动端，另一端为卡接端，所述卡接端与挡块配合夹持产品，所述推动块能够推动卡块靠近挡块夹持产品，所述推动组件包括推动气缸和推具，所述推具设有与推动块对应数量的推头，所述推头轮廓为弧形，所述卡块设有易于被推动的推面，所述推动组件推动卡块卡块卡接端远离挡块不再夹持产品。

技术总结本申请涉及一种位于工作台上的组装用的转动盘、载具组件、下壳体上料模组、固定件上料模组、上料机械手、第一铆接模组、基座上料模组、第二铆接模组、下料同步搬运模组、CCD检测模组、不良品排料站；实现自动化生产，对于人工难以达到所需的精度和一致性，这些本发明产品都能够解决，提供高质量的连接器组装设备。技术研发人员：乔大林,刘云清受保护的技术使用者：昆山博富仕自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17