一种岸桥拉杆运动约束结构的制作方法

本发明涉及岸桥上的前大梁拉杆结构，更具体地说，涉及一种岸桥拉杆运动约束结构。

背景技术：

1、岸桥，又称为岸边集装箱起重机，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。如图1所示，岸桥在正常工作状态下，前大梁是水平状态，小车往返于集装箱船及码头装卸集装箱。为了减少大梁垂直变形，会设置辅助张紧拉杆1。当集装箱船靠泊或离港时，需要俯仰起前大梁来避让船只。因此在俯仰过程中辅助张紧拉杆1也会随着前大梁拉杆一同折叠在一起，如图2所示。

2、如图3所示，辅助张紧拉杆1由多段连杆部件组成，各连杆通过铰轴连接。第一连杆101、第二连杆102与第三连杆103之间都是铰轴连接，连接点可以自由旋转，没有设置运动约束装置。当前大梁仰起过程中，如有遇到外部扰动(如风载荷)时，辅助张紧拉杆1可能会反方向运动，导致其无法正常俯仰，如图4中箭头方向所示。同时当前大梁仰起到一定角度时，辅助张紧拉杆1中局部连杆可能连成一条直线，出现转动锁死状态，如图5所示。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种岸桥拉杆运动约束结构，避免前大梁仰起过程中向非期望的反向方向运动，导致可能出现锁死的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种岸桥拉杆运动约束结构，包括依次通过销轴连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆组成的辅助张紧拉杆；

4、所述第一连杆朝向所述第二连杆的一端上设有第一卡轴；

5、所述第三连杆朝向所述第二连杆的一端上设有第二卡轴；

6、所述第二连杆朝向所述第一连杆的一端上设有第一卡槽、第二卡槽；

7、所述第二连杆朝向所述第三连杆的一端上设有第三卡槽；

8、所述第一卡槽、所述第二卡槽的槽口均朝向所述第一卡轴设置，通过所述第一连杆与所述第二连杆之间的转动，所述第一卡槽、所述第二卡槽分别与所述第一卡轴接触形成止挡；

9、所述第三卡槽的槽口朝向所述第二卡轴设置，通过所述第三连杆与所述第二连杆之间的转动，所述第三卡槽与所述第二卡轴接触形成止挡。

10、较佳的，所述第一卡槽设于所述第二连杆朝向所述第一连杆的端部上方；

11、所述第二卡槽设于所述第二连杆朝向所述第一连杆的端部下方。

12、较佳的，所述第三卡槽设于所述第二连杆朝向所述第三连杆的端部下方。

13、较佳的，所述第一连杆、所述第三连杆的端部均设有连接耳板；

14、所述连接耳板上均开设有用以安装所述第一卡轴、所述第二卡轴的销轴孔。

15、较佳的，所述第一卡轴、所述第二卡轴均包括卡轴本体；

16、所述卡轴本体的一端设有止挡板，另一端上开设有安装槽；

17、所述安装槽上配有卡轴板。

18、本发明所提供的一种岸桥拉杆运动约束结构，在中间的第二连杆上、下位置分别布置运动约束的卡槽，和与之连接连杆的运动约束的卡轴配合，其中第一卡槽用于防止拉杆在折叠过程中出现锁死状态，第二卡槽和第三卡槽用于防止向非期望方向运动，能够避免前大梁仰起过程中向非期望的反向方向运动，导致可能出现锁死的问题。

技术特征：

1.一种岸桥拉杆运动约束结构，包括依次通过销轴连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆组成的辅助张紧拉杆，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的岸桥拉杆运动约束结构，其特征在于：所述第一卡槽设于所述第二连杆的端部上方；

3.根据权利要求1所述的岸桥拉杆运动约束结构，其特征在于：所述第三卡槽设于所述第二连杆朝向所述第三连杆的端部下方。

4.根据权利要求1所述的岸桥拉杆运动约束结构，其特征在于：所述第一连杆、所述第三连杆的端部均设有连接耳板；

5.根据权利要求4所述的岸桥拉杆运动约束结构，其特征在于：所述第一卡轴、所述第二卡轴均包括卡轴本体；

技术总结本发明公开了一种岸桥拉杆运动约束结构，包括依次通过销轴连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆组成的辅助张紧拉杆，第一连杆朝第二连杆的一端上设有第一卡轴；第三连杆朝第二连杆的一端上设有第二卡轴；第二连杆朝第一连杆的一端上设有第一卡槽、第二卡槽；第二连杆朝第三连杆的一端上设有第三卡槽；第一卡槽、第二卡槽的槽口均朝第一卡轴设置，通过第一连杆与第二连杆之间的转动，第一卡槽、第二卡槽分别与第一卡轴接触形成止挡；第三卡槽的槽口朝第二卡轴设置，通过第三连杆与第二连杆之间的转动，第三卡槽与第二卡轴接触形成止挡。本发明避免前大梁仰起过程中向非期望的反向方向运动，导致可能出现锁死的问题。技术研发人员：邓锐,林伟华,赵良,杜占受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17