一种新型还原罐结晶器装取装置的制作方法

本发明涉及金属镁冶炼，具体为一种新型还原罐结晶器装取装置。

背景技术：

1、金属镁生产的主要方法还是以还原罐硅热还原法为主，其工艺流程是将经煅烧后的白云石与硅铁、莹石混合后压制球团，装入还原罐，在真空、高温条件下进行还原反应产生镁蒸汽，镁蒸汽在通过还原罐中水夹套的低温区之后凝结吸附在粗镁结晶器内部，然后将粗镁结晶器从还原罐上拆卸下来，再将粗镁结晶从粗镁结晶器中的分离、取出,获得粗镁。

2、现有装置主要是通过夹持组件来牵引结晶器排出还原罐，现有技术多类似于一种镁结晶器的取出装置，专利号为cn214771752u的结构包括基座、还原罐、气动锤击装置和镁结晶器，基座上固定设有液压缸，液压缸的活塞杆上固定设有固定筒，固定筒的内部滑动设有拉管，固定筒的下端内壁上开设有条形口，气动锤击装置固定设置在固定筒的左侧下端，气动锤击装置的输出端上固定设有固定杆，固定杆的上端贯穿条形口并固定设置在拉管上，拉管的左端内壁上设有卡扣机构，固定筒的右端内壁上固定设有电机，电机的输出端上固定设有固定轴，固定轴的左端贯穿拉管和镁结晶器并固定设有清理机构。本发明可以便捷取出还原罐内的镁结晶器，且能够自动对还原罐的内壁进行清理，提升还原罐的使用寿命，但是该装置依旧存在可以优化的地方。

3、现有装置主要是在还原罐的上方装配拔插结构，使得部分装置难以带动插接座卡设在结晶器的底部，从而导致不便于对结晶器进行自动化拆装操作，同时部分装置难以通过插接座带动结晶器抽离或插设在还原罐的下方内部，从而导致不便于agv小车配合装取组件来自动更换结晶器，降低装置的工作效率和实用性因此，为了解决上述问题，提出一种新型还原罐结晶器装取装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型还原罐结晶器装取装置，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的现有装置主要是在还原罐的上方装配拔插结构，使得部分装置难以带动插接座卡设在结晶器的底部，从而导致不便于对结晶器进行自动化拆装操作，同时部分装置难以通过插接座带动结晶器抽离或插设在还原罐的下方内部，从而导致不便于agv小车配合装取组件来自动更换结晶器的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型还原罐结晶器装取装置，包括agv小车,所述agv小车的顶部中间活动连接有转动板，所述agv小车的底部固定连接有传动箱，所述转动板的顶部中间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有插接座，所述转动板的顶部左侧固定连接有活动箱，所述agv小车的顶部左侧固定连接有控制台；

3、所述传动箱的内部设有转动机构，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机的后侧固定连接在传动箱的前侧，所述活动箱的内部设有升降机构，所述升降机构包括第二电机，所述第二电机的后侧固定连接在活动箱的前侧。

4、优选的，所述第一电机的后侧中部活动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的后端活动连接在传动箱的内壁上，所述传动蜗杆的外壁右侧啮合连接有传动蜗轮。

5、优选的，所述传动蜗轮的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的底端活动连接在传动箱的内壁上，所述转动轴的顶端穿过agv小车并固定连接有主齿轮。

6、优选的，所述主齿轮的外壁啮合连接有内齿轮，所述内齿轮的顶部固定连接在转动板的底部外环。

7、优选的，所述第二电机的后侧中部固定连接有活动轴，所述活动轴的后端穿过活动箱并固定连接有第一锥形齿轮。

8、优选的，所述第一锥形齿轮的后侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有活动螺杆，所述活动螺杆的底端活动连接在转动板的顶部左侧。

9、优选的，所述活动螺杆的顶端穿过活动箱并套设有升降螺筒，所述升降螺筒的顶端固定连接在插接座的底部左侧。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1.本发明通过转动机构中的第一电机、传动蜗杆、传动蜗轮、转动轴、主齿轮和内齿轮等结构，通过控制台启动第一电机带动传动蜗杆限位转动，传动蜗杆啮合带动传动蜗轮、转动轴和主齿轮限位转动，主齿轮啮合带动内齿轮和转动板限位转动，转动板带动伸缩杆和插接座同步转动，实现了插接座的转动，使得部分装置可以带动插接座卡设在结晶器的底部，便于对结晶器进行自动化拆装操作，提升了装置的便捷性和实用性。

12、2.本发明通过升降机构中的第二电机、活动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、活动螺杆和升降螺筒等结构，通过控制台启动第二电机带动活动轴和第一锥形齿轮限位转动，第一锥形齿轮啮合带动第二锥形齿轮和活动螺杆限位转动，活动螺杆带动升降螺筒和插接座上下滑动，实现了插接座的升降，使得部分装置可以通过插接座带动结晶器抽离或插设在还原罐的下方内部，便于agv小车配合装取组件来自动更换结晶器，提升了装置的高效性性和实用性。

技术特征：

1.一种新型还原罐结晶器装取装置，包括agv小车（11）,其特征在于：所述agv小车（11）的顶部中间活动连接有转动板（12），所述agv小车（11）的底部固定连接有传动箱（13），所述转动板（12）的顶部中间固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的顶部固定连接有插接座（15），所述转动板（12）的顶部左侧固定连接有活动箱（16），所述agv小车（11）的顶部左侧固定连接有控制台（17）；

2.根据权利要求1所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述第一电机（21）的后侧中部活动连接有传动蜗杆（22），所述传动蜗杆（22）的后端活动连接在传动箱（13）的内壁上，所述传动蜗杆（22）的外壁右侧啮合连接有传动蜗轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述传动蜗轮（23）的内壁固定连接有转动轴（24），所述转动轴（24）的底端活动连接在传动箱（13）的内壁上，所述转动轴（24）的顶端穿过agv小车（11）并固定连接有主齿轮（25）。

4.根据权利要求3所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述主齿轮（25）的外壁啮合连接有内齿轮（26），所述内齿轮（26）的顶部固定连接在转动板（12）的底部外环。

5.根据权利要求1所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述第二电机（31）的后侧中部固定连接有活动轴（32），所述活动轴（32）的后端穿过活动箱（16）并固定连接有第一锥形齿轮（33）。

6.根据权利要求5所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（33）的后侧啮合连接有第二锥形齿轮（34），所述第二锥形齿轮（34）的内壁固定连接有活动螺杆（35），所述活动螺杆（35）的底端活动连接在转动板（12）的顶部左侧。

7.根据权利要求6所述的一种新型还原罐结晶器装取装置，其特征在于：所述活动螺杆（35）的顶端穿过活动箱（16）并套设有升降螺筒（36），所述升降螺筒（36）的顶端固定连接在插接座（15）的底部左侧。

技术总结本发明涉及金属镁冶炼技术领域，具体为一种新型还原罐结晶器装取装置，包括AGV小车,所述AGV小车的顶部中间活动连接有转动板，所述AGV小车的底部固定连接有传动箱，所述转动板的顶部中间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有插接座，所述转动板的顶部左侧固定连接有活动箱，所述AGV小车的顶部左侧固定连接有控制台，所述传动箱的内部设有转动机构，所述活动箱的内部设有升降机构。本发明实现了插接座的转动和升降，便于将结晶器从还原罐的底部进行装取，提升了装置的便捷性和高效性。技术研发人员：廉学华,黄正群,李振军,丁同杰受保护的技术使用者：新疆金盛镁业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17