一种自动激光焊接设备的制作方法

本发明属于机械，特别是一种自动激光焊接设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车市场的快速发展，对控制器等核心部件的性能和质量要求越来越高，而控制器上也存在一些需要焊接的金属部件，例如元器件引脚连接、金属保住罩连接等，传统的焊接方式已经无法满足要求，传统的焊接方式不仅仅是对控制器上金属连接点焊接，需要对其整体加热，焊接方式对控制器零部件损伤更大，而现有的焊接装置不能方便快捷地替换控制器，每次固定都比较麻烦，而且在焊接过程中，需要等前一个控制器焊接完成之后，才能够取下并放入新的控制器，在焊接效率上较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动激光焊接设备，具有焊接对元器件损失较小、焊接效果好的特点。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种自动激光焊接设备，包括：

4、底座，

5、转台，所述转台转动设置在所述底座上，所述转台包括连接部以及对称设置在连接部上的两个放置台，所述放置台上定位设置有模具支架，所述模具支架用于放置控制器，

6、驱动电机，所述驱动电机固定在底座上，所述驱动电机的输出轴与转台的连接部传动连接，用于带动转台转动；

7、振镜，所述振镜设置在所述转台的上方；

8、驱动装置，所述驱动装置与所述振镜相连，用于带动振镜在x轴、y轴和z轴方向移动；所述振镜用于对控制器激光焊接；

9、顶升机构，所述顶升机构安装在所述底座上，所述顶升机构用于将对应放置台上的模具支架抬升并靠近所述振镜。

10、在上述自动激光焊接设备中，所述模具支架包括若干定位插件、若干支撑柱以及与支撑柱一一对应的快速夹具。

11、在上述自动激光焊接设备中，所述放置台开设有若干顶升孔，所述顶升机构包括固定支架、顶升支架、伺服电缸，所述固定支架固定在底座上，所述顶升支架通过若干伸缩杆连接在所述固定支架上，所述顶升支架上端固定有若干对应顶升孔的顶杆，所述顶杆能够穿过所述顶升孔，用于将模具支架抬升；所述顶升支架具有两个平行设置的板体，每个板体上开设有两个倾斜的导向孔，每个所述导向孔的第一端部高于导向孔的第二端部，所述伺服电缸固定在所述固定支架上，所述伺服电缸的推杆上固定有驱动架，所述固定支架上固定有导轨，所述驱动架与所述导轨滑动连接，所述驱动架上固定有四个导向轮，四个导向轮分别设置在四个导向孔内，且能够沿导向孔移动，其中，在所述导向轮位于导向孔的第一端部时，所述顶升支架位于第一位置，在所述导向轮位于导向孔的第二端部时，所述顶升支架位于第二位置，所述第二位置高于第一位置。

12、在上述自动激光焊接设备中，所述顶杆的上端固定有定位针，所述模具安装板上开设有与定位针对应的插入孔，所述定位针能够插入所述插入孔内，以限制所述模具安装板平移。

13、在上述自动激光焊接设备中，还包括集尘装置，所述集尘装置包括安装板、固定板、回收管、集尘器、压块、定位板，所述安装板上开设有安装孔，所述固定板固定在安装板的安装孔处，所述固定板上开设两个第一条形通孔，所述安装板的下部固定有两个分布在安装孔两侧的限位块，所述限位块上开设有限位卡槽，所述定位板的两端分别卡设在所述限位卡槽内，所述定位板开设有与所述第一条形通孔对应的第二条形通孔，所述定位板的下端固定有若干压块，所述压块中部具有贯穿的通道，所述通道的上端对准第一条形通孔，所述通道的下端用于对准控制器上的焊接位置，且所述压块的下端能够抵靠在控制器上，其中，所述第一条形通孔、第二条形通孔、通道用于供振镜发出的激光穿过；所述回收管一端穿设在所述固定板上，另一端连接集尘器，所述回收管一端固定有回收罩，所述回收罩设置在两个第一条形通孔之间，且沿第一条形通孔长度方向设置。

14、在上述自动激光焊接设备中，所述回收罩具有内腔，且所述回收罩上具有两个对准第二条形通孔的凸出部，所述凸出部上开设有缝隙，所述缝隙与所述内腔连通，所述回收管与所述内腔连通。

15、在上述自动激光焊接设备中，所述定位板上固定有若干压柱，所述压柱用于压紧在控制器上。

16、在上述自动激光焊接设备中，还包括箱体，驱动装置与振镜设置在箱体内，所述箱体上设置有下箱门和上箱门，所述下箱门与所述上箱门之间具有间隔；所述连接部上固定有两个对称设置的封堵部件，所述封堵部件与连接部能够封堵间隔。

17、与现有技术相比，本申请具有以下优点：

18、在控制器未被顶升机构顶升时，它不会处于激光的聚焦范围内，从而避免意外情况的发生。转台上设计有两个放置台，可以同时放置两个模具支架。当一个模具支架上的控制器正在焊接时，另一个模具支架上的控制器可以被取下或者放置，提高生产效率。

技术特征：

1.一种自动激光焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动激光焊接设备，其特征在于，所述模具支架(33)包括若干定位插件(331)、若干支撑柱(332)以及与支撑柱(332)一一对应的快速夹具(333)。

3.根据权利要求1所述的自动激光焊接设备，其特征在于，所述放置台(32)开设有若干顶升孔(321)，所述顶升机构(7)包括固定支架(71)、顶升支架(72)、伺服电缸(73)，所述固定支架(71)固定在底座(2)上，所述顶升支架(72)通过若干伸缩杆(74)连接在所述固定支架(71)上，所述顶升支架(72)上端固定有若干对应顶升孔(321)的顶杆(721)，所述顶杆(721)能够穿过所述顶升孔(321)，用于将模具支架(33)抬升；所述顶升支架(72)具有两个平行设置的板体(722)，每个板体(722)上开设有两个倾斜的导向孔(7221)，每个所述导向孔(7221)的第一端部(72211)高于导向孔(7221)的第二端部(72212)，所述伺服电缸(73)固定在所述固定支架(71)上，所述伺服电缸(73)的推杆上固定有驱动架(731)，所述固定支架(71)上固定有导轨(711)，所述驱动架(731)与所述导轨(711)滑动连接，所述驱动架(731)上固定有四个导向轮(7311)，四个导向轮(7311)分别设置在四个导向孔(7221)内，且能够沿导向孔(7221)移动，其中，在所述导向轮(7311)位于导向孔(7221)的第一端部(72211)时，所述顶升支架(72)位于第一位置，在所述导向轮(7311)位于导向孔(7221)的第二端部(72212)时，所述顶升支架(72)位于第二位置，所述第二位置高于第一位置。

4.根据权利要求3所述的自动激光焊接设备，其特征在于，所述顶杆(721)的上端固定有定位针(7211)，所述模具支架(33)上开设有与定位针(7211)对应的插入孔(334)，所述定位针(7211)能够插入所述插入孔(334)内，以限制所述模具支架(33)平移。

5.根据权利要求1所述的自动激光焊接设备，其特征在于，还包括集尘装置(8)，所述集尘装置(8)包括安装板(81)、固定板(82)、回收管(83)、集尘器(84)、压块(85)、定位板(86)，所述安装板(81)上开设有安装孔(811)，所述固定板(82)固定在安装板(81)的安装孔(811)处，所述固定板(82)上开设两个第一条形通孔(821)，所述安装板(81)的下部固定有两个分布在安装孔(811)两侧的限位块(812)，所述限位块(812)上开设有限位卡槽(8121)，所述定位板(86)的两端分别卡设在所述限位卡槽(8121)内，所述定位板(86)开设有与所述第一条形通孔(821)对应的第二条形通孔(861)，所述定位板(86)的下端固定有若干压块(85)，所述压块(85)中部具有贯穿的通道(851)，所述通道(851)的上端对准第一条形通孔(821)，所述通道(851)的下端用于对准控制器(100)上的焊接位置，且所述压块(85)的下端能够抵靠在控制器(100)上，其中，所述第一条形通孔(821)、第二条形通孔(861)、通道(851)用于供振镜(5)发出的激光穿过；所述回收管(83)一端穿设在所述固定板(82)上，另一端连接集尘器(84)，所述回收管(83)一端固定有回收罩(831)，所述回收罩(831)设置在两个第一条形通孔(821)之间，且沿第一条形通孔(821)长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的自动激光焊接设备，其特征在于，所述回收罩(831)具有内腔(8311)，且所述回收罩(831)上具有两个对准第二条形通孔(861)的凸出部(8312)，所述凸出部(8312)上开设有缝隙(83121)，所述缝隙(83121)与所述内腔(8311)连通，所述回收管(83)与所述内腔(8311)连通。

7.根据权利要求5所述的自动激光焊接设备，其特征在于，所述定位板(86)上固定有若干压柱(822)，所述压柱(822)用于压紧在控制器(100)上。

8.根据权利要求1所述的自动激光焊接设备，其特征在于，还包括箱体(9)，驱动装置(6)与振镜(5)设置在箱体(9)内，所述箱体(9)上设置有下箱门(91)和上箱门(92)，所述下箱门(91)与所述上箱门(92)之间具有间隔(93)；所述连接部(31)上固定有两个对称设置的封堵部件(34)，所述封堵部件(34)与连接部(31)能够封堵间隔(93)。

技术总结本发明提供了一种自动激光焊接设备，属于机械技术领域。一种自动激光焊接设备，包括：底座，转台，转台转动设置在底座上，转台包括连接部以及对称设置在连接部上的两个放置台，放置台上定位设置有模具支架，模具支架用于放置控制器，驱动电机，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴与转台的连接部传动连接，用于带动转台转动；振镜，振镜设置在转台的上方；驱动装置，驱动装置与振镜相连，用于带动振镜在X轴、Y轴和Z轴方向移动；振镜用于对控制器激光焊接；顶升机构，顶升机构安装在底座上，顶升机构用于将对应放置台上的模具支架抬升并靠近振镜。技术研发人员：宋元亮,吴启顺,钱峰,石坤受保护的技术使用者：先德智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17