一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法与流程

本发明涉及输电线路防护，尤其涉及一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法。

背景技术：

1、随着工农业生产的迅速发展和社会用电需求的不断提高，人们对输电线路供电可靠性的要求越来越高，但值得注意的是鸟类的生息繁衍条件逐年得到改善，由于鸟类活动引起的输电线路跳闸事故近几年却有不断增多的趋垫，鸟害故障已成为电力线路的频发性故障之一，例如鸟类在杆塔附近泄粪时，鸟粪可能形成导电通道，引起杆塔空气间隙击穿；或鸟粪附着于绝缘子上引起沿面闪络，从而导致架空输电线路跳闸。在一些特高压电塔上，鸟粪在下落过程中甚至无需接触绝缘子串，靠近时就可能引起空气间隙击穿，导致输电线路短路跳闸，因此为了减少鸟群对输电线路的影响，电力部门通常会采取多种措施进行防范，如设置防鸟刺以及挡鸟板等来对鸟类进行驱逐。

2、但是采用上述方式在对鸟类危害进行防护时，需要工人定期对防护结构进行维护和巡查，由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性和复杂性，同时杆塔点多、面广、线长、路况复杂无法按期完成正常巡视，导致人工巡视周期长，运维成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法，能够通过联动雷达探测、超声波及激光驱鸟、视频监控、通信设施、供电设备、北斗模块等前端，以数据分析为管控手段，实现线路鸟类精准识别预警及鸟类迁徙过程监测，在察觉鸟类活动信息采集后触发对应的驱赶设备，将活物驱离杆塔危险部位；再次通过视频监控设备查看现场鸟类处理结果，验证鸟类处理效果；最后通过北斗深化应用分析得出鸟类分布及迁徙规律，按照地域和时间等不同维度进行展示，达到精准预防，提前布控，主动防控鸟类闯入目的，为线路安全运行提供可靠保障措施，同时缩减对应的人工巡视周期降低整体的运维成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法，包括安装支杆、扫描模块、监测模块、驱赶模块和处理模块，所述扫描模块安装在所述安装支杆上，所述监测模块与所述扫描模块连接，所述驱赶模块与所述扫描模块连接，所述处理模块与所述扫描模块连接；

3、所述扫描模块包括套设架、锁紧螺栓、扫描雷达和连接构件，所述套设架与所述安装支杆连接，并套设在所述安装支杆上，所述锁紧螺栓与所述套设架螺纹连接，并贯穿所述套设架，所述扫描雷达与所述套设架通过所述连接构件连接，并位于所述安装支杆的一侧。

4、其中，所述连接构件包括安装支架、定位器和顶架，所述安装支架与所述套设架固定连接，并位于所述套设架的一侧；所述定位器与所述扫描雷达电连接，并安装在所述安装支架的一侧；所述顶架与所述扫描雷达连接，并固定安装在所述安装支架上。

5、其中，所述监测模块包括移动支架、旋转架、转动架、拍摄设备和调节构件，所述移动支架与所述安装支架滑动连接，并位于所述安装支架的一侧；所述旋转架与所述移动支架转动连接，并位于所述移动支架的一侧；所述转动架与所述旋转架转动连接，并位于所述旋转架的一侧；所述拍摄设备与所述扫描雷达电连接，并安装在所述转动架的一侧；所述调节构件与所述旋转架连接。

6、其中，所述调节构件包括旋转电机、转动电机和移动部件，所述旋转电机的输出轴与所述旋转架连接，所述旋转电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述移动支架的一侧；所述转动电机的输出轴与所述转动架连接，所述转动电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述旋转架的一侧；所述移动部件与所述移动支架连接。

7、其中，所述移动部件包括移动螺杆和移动电机，所述移动螺杆与所述移动支架螺纹连接，并转动安装在所述安装支架的一侧；所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆连接，所述移动电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述安装支架的一侧。

8、其中，所述驱赶模块包括摆动架、伸缩支架、活动板、干扰部件和驱动部件，所述摆动架与所述移动支架转动连接，并位于所述移动支架的一侧；所述伸缩支架与所述摆动架滑动连接，并位于所述摆动架的一侧；所述活动板与所述伸缩支架滑动连接，并位于所述伸缩支架的一侧；所述干扰部件与所述活动板连接；所述驱动部件与所述摆动架连接。

9、其中，所述干扰部件包括激光发射器和超声波发出器，所述激光发射器与所述扫描雷达电连接，并安装在所述活动板的一侧；所述超声波发出器与所述扫描雷达电连接，并安装在所述活动板的一侧。

10、其中，所述驱动部件包括摆动电机、推出螺杆、推出电机、驱动螺杆和驱动电机，所述摆动电机的输出轴与所述摆动架连接，所述摆动电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述移动支架的一侧；所述推出螺杆与所述伸缩支架螺纹连接，并转动安装在所述摆动架的一侧；所述推出电机的输出轴与所述推出螺杆连接，所述推出电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述摆动架的一侧；所述驱动螺杆与所述活动板螺纹连接，并转动安装在所述伸缩支架的一侧；所述驱动电机的输出轴与所述驱动螺杆连接，所述驱动电机与所述扫描雷达电连接，并固定安装在所述摆动架的一侧。

11、其中，所述处理模块包括数据接收子模块、数据处理子模块、评估子模块和数据管理子模块，所述数据接收子模块与所述扫描雷达连接；所述数据处理子模块与所述数据接收子模块连接；所述评估子模块与所述数据处理子模块连接；所述数据管理子模块与所述评估子模块连接。

12、本发明的一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法，通过所述锁紧螺栓配合所述套设架将对应模块设置在所述安装支杆上，然后通过所述扫描雷达对周围环境进行实时扫描，当扫描到有鸟类靠近时，所述扫描雷达便可通过设有的所述监测模块以及所述驱赶模块对靠近的鸟类进行实时画面监测以及及时的驱赶，最后再通过所述处理模块对所述监测模块采集的图像信息以及所述定位器的定位信息来将鸟类所在位置，鸟类特征，空间地理位置以及所处环境信息，统一回传到信息统计平台，并分析鸟类特征和相关数据，自动生成相应统计报表，分析得出鸟类迁徙活动，并可结合研究对象本身和其依赖环境的特点，进行输电线路鸟类活动闭环研究应用，提前感知，重点布防鸟害频发地，保障线路安全运行，实现了能够通过联动雷达探测、超声波及激光驱鸟、视频监控、通信设施、供电设备、北斗模块等前端，以数据分析为管控手段，实现线路鸟类精准识别预警及鸟类迁徙过程监测，在察觉鸟类活动信息采集后触发对应的驱赶设备，将活物驱离杆塔危险部位；再次通过视频监控设备查看现场鸟类处理结果，验证鸟类处理效果：最后通过北斗深化应用分析得出鸟类分布及迁徙规律，按照地域和时间等不同维度进行展示，达到精准预防，提前布控，主动防控鸟类闯入目的，为线路安全运行提供可靠保障措施，同时缩减对应的人工巡视周期降低整体的运维成本。

技术特征：

1.一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

6.如权利要求3所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

8.如权利要求6所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，

9.一种监测输电线路的北斗智能驱鸟方法，采用如权利要求1所述的监测输电线路的北斗智能驱鸟系统，其特征在于，包括如下步骤，

技术总结本发明涉及输电线路防护技术领域，具体涉及一种监测输电线路的北斗智能驱鸟系统及方法，包括安装支杆、扫描模块、监测模块、驱赶模块和处理模块，扫描模块安装在安装支杆上，监测模块与扫描模块连接，驱赶模块与扫描模块连接，处理模块与扫描模块连接；扫描模块包括套设架、锁紧螺栓、扫描雷达和连接构件，套设架与安装支杆连接，并套设在安装支杆上，锁紧螺栓与套设架螺纹连接，并贯穿套设架，扫描雷达与套设架通过连接构件连接，并位于安装支杆的一侧，实现了能够通过联动雷达探测、超声波及激光驱鸟、视频监控、通信设施、供电设备、北斗模块等前端，以数据分析为管控手段，实现线路鸟类精准识别预警及鸟类迁徙过程监测。技术研发人员：吴兆彬,周龙,刘颖,孙启娟,尚永祥,贺婧,刘秦悌,王乔道受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司白银供电公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17