自动做畦机器人的制作方法

本发明涉及播种设备，具体是自动做畦机器人。

背景技术：

1、播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。现有的播种机器人在播种过程中，需要对土壤进行做畦处理。

2、现有的做畦设备在使用时，只能单一的对土壤进行整平处理，当播种时，需要再次在做畦后的土地表面挖出种植穴，将种子投放至种植穴内进行播种，导致整体的播种效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动做畦机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、自动做畦机器人，包括固定架，所述固定架为空壳结构并且底端设置有开口，固定架底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿底端设置有行走模块，所述固定架内腔设置有做畦滚筒，做畦滚筒两端分别固定安装有转动柱，转动柱远离做畦滚筒的一端与固定架侧壁转动连接，固定架侧壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与一组转动柱相连接，做畦滚筒表面设置有挖穴机构，所述挖穴机构包括有立柱、收纳组件与伸缩组件，所述立柱设置有多组并且沿做畦滚筒轴线方向并列分布，收纳组件位于做畦滚筒表面并且与立柱相连接，收纳组件用以控制立柱整体处于做畦滚筒内部，伸缩组件包括有传动部与控制部，所述传动部位于做畦滚筒内部并且与立柱相连接，所述控制部位于做畦滚筒内部并且与传动部相连接，做畦滚筒带动立柱转动至最低处时，控制部通过与传动部相互配合的方式控制立柱延伸至做畦滚筒外侧并且插至土壤内，所述固定架内腔转动安装有固定筒，固定筒表面设置有扎孔机构，扎孔机构包括有插杆与导向组件，所述插杆设置有多组并且位于固定筒环形表面均匀分布，导向组件位于固定筒内并且与插杆相连接，固定筒旋转时，导向组件用以实时调整插杆的位置。

4、作为本发明进一步的方案：所述收纳组件包括有做畦滚筒表面开设的多组并列分布的收纳槽，立柱滑动安装于收纳槽内，收纳槽侧壁开设有限位槽，立柱侧壁固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。

5、作为本发明进一步的方案：所述传动部包括有立柱表面开设的螺纹孔，收纳槽内转动安装有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，做畦滚筒内部开设有与多组收纳槽相对分布的传动腔，螺纹杆远离立柱的一端延伸至传动腔内并且固定安装有同步齿盘，多组同步齿盘共同连接有第一同步带，传动腔内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与一组螺纹杆相连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述控制部包括有做畦滚筒内部开设的控制腔，控制腔内固定安装有plc控制器，plc控制器与第二电机电性连接，控制腔内固定安装有电源，控制腔内滑动安装有滑动块，所述滑动块由磁性材料制成，控制腔顶壁固定安装有与滑动块相互配合的磁性板，控制腔底壁与滑动块底壁分别固定安装有两组相对分布的导电片。

7、作为本发明进一步的方案：所述固定架内腔设置有与做畦滚筒相互配合的清扫组件，所述清扫组件用以对做畦滚筒表面附着的泥土进行清理。

8、作为本发明进一步的方案：所述清扫组件包括有固定架内腔转动安装的位于做畦滚筒外侧的清扫杆，清扫杆表面设置有多组均匀分布的毛刷，转动柱表面固定安装有第一固定齿盘，清扫杆表面固定安装有第二固定齿盘，第一固定齿盘与第二固定齿盘共同连接有第二同步带。

9、作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括有固定筒内部开设的多组呈环形分布的伸缩腔，伸缩腔内滑动安装有承载板，伸缩腔内设置有配重块，配重块由磁性材料制成，伸缩腔顶壁固定安装有与配重块相互配合的磁性定位块，固定筒表面向内开设有多组与伸缩腔连通的通孔，插杆位于通孔内并且与承载板底壁相连接，伸缩腔内固定安装有多组围绕插杆外侧并且与承载板相连接的挤压弹簧。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由传动部、控制部组成的伸缩组件与收纳组件相互配合，做畦滚筒在旋转的同时可以同步调整立柱的位置，通过立柱等间距的伸缩可以在做畦后的土壤表面进行挖穴处理，有效提高播种效率。解决了现有的做畦设备只能单一的对土壤进行整平处理，无法在做畦的同时挖出种植穴，导致整体播种效率较低的问题。

技术特征：

1.自动做畦机器人，包括固定架，所述固定架为空壳结构并且底端设置有开口，固定架底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿底端设置有行走模块，所述固定架内腔设置有做畦滚筒，做畦滚筒两端分别固定安装有转动柱，转动柱远离做畦滚筒的一端与固定架侧壁转动连接，固定架侧壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与一组转动柱相连接，其特征在于，做畦滚筒表面设置有挖穴机构，所述挖穴机构包括有立柱、收纳组件与伸缩组件，所述立柱设置有多组并且沿做畦滚筒轴线方向并列分布，收纳组件位于做畦滚筒表面并且与立柱相连接，收纳组件用以控制立柱整体处于做畦滚筒内部，伸缩组件包括有传动部与控制部，所述传动部位于做畦滚筒内部并且与立柱相连接，所述控制部位于做畦滚筒内部并且与传动部相连接，做畦滚筒带动立柱转动至最低处时，控制部通过与传动部相互配合的方式控制立柱延伸至做畦滚筒外侧并且插至土壤内，所述固定架内腔转动安装有固定筒，固定筒表面设置有扎孔机构，扎孔机构包括有插杆与导向组件，所述插杆设置有多组并且位于固定筒环形表面均匀分布，导向组件位于固定筒内并且与插杆相连接，固定筒旋转时，导向组件用以实时调整插杆的位置。

2.根据权利要求1所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述收纳组件包括有做畦滚筒表面开设的多组并列分布的收纳槽，立柱滑动安装于收纳槽内，收纳槽侧壁开设有限位槽，立柱侧壁固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。

3.根据权利要求2所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述传动部包括有立柱表面开设的螺纹孔，收纳槽内转动安装有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，做畦滚筒内部开设有与多组收纳槽相对分布的传动腔，螺纹杆远离立柱的一端延伸至传动腔内并且固定安装有同步齿盘，多组同步齿盘共同连接有第一同步带，传动腔内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与一组螺纹杆相连接。

4.根据权利要求3所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述控制部包括有做畦滚筒内部开设的控制腔，控制腔内固定安装有plc控制器，plc控制器与第二电机电性连接，控制腔内固定安装有电源，控制腔内滑动安装有滑动块，所述滑动块由磁性材料制成，控制腔顶壁固定安装有与滑动块相互配合的磁性板，控制腔底壁与滑动块底壁分别固定安装有两组相对分布的导电片。

5.根据权利要求1所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述固定架内腔设置有与做畦滚筒相互配合的清扫组件，所述清扫组件用以对做畦滚筒表面附着的泥土进行清理。

6.根据权利要求5所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述清扫组件包括有固定架内腔转动安装的位于做畦滚筒外侧的清扫杆，清扫杆表面设置有多组均匀分布的毛刷，转动柱表面固定安装有第一固定齿盘，清扫杆表面固定安装有第二固定齿盘，第一固定齿盘与第二固定齿盘共同连接有第二同步带。

7.根据权利要求1所述的自动做畦机器人，其特征在于，所述导向组件包括有固定筒内部开设的多组呈环形分布的伸缩腔，伸缩腔内滑动安装有承载板，伸缩腔内设置有配重块，配重块由磁性材料制成，伸缩腔顶壁固定安装有与配重块相互配合的磁性定位块，固定筒表面向内开设有多组与伸缩腔连通的通孔，插杆位于通孔内并且与承载板底壁相连接，伸缩腔内固定安装有多组围绕插杆外侧并且与承载板相连接的挤压弹簧。

技术总结本发明属于播种设备技术领域，公开了自动做畦机器人，其技术要点是：包括固定架，所述固定架内腔设置有做畦滚筒，做畦滚筒表面设置有挖穴机构，所述挖穴机构包括有立柱、收纳组件与伸缩组件，伸缩组件包括有传动部与控制部，固定筒表面设置有扎孔机构，扎孔机构包括有插杆与导向组件，所述插杆设置有多组并且位于固定筒环形表面均匀分布，解决了现有的做畦设备只能单一的对土壤进行整平处理，无法在做畦的同时挖出种植穴，导致整体播种效率较低的问题。技术研发人员：刘晓明,张豪,秦涛,叶超,敖涛受保护的技术使用者：襄阳金美科林农业开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17