自动仓储系统与货物的放取货方法与流程

本技术涉及物流仓储，特别是涉及一种自动仓储系统与货物的放取货方法。

背景技术：

1、仓储是指通过仓库对货物及其相关设施设备进行入库、储存、出库的活动。相关技术中，仓储系统的仓储货架取送货装置，借助叉车将货物叉送至仓库的各层货架，当仓库的货架层数较多时，受限于叉车的叉臂可运动的最大高度，叉车无法将货物叉送至仓库的任意一层货架，仓储系统无法在仓库的货架层数较多时，将货物布置在每层货架。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有仓储系统无法在仓库的货架层数较多时，将货物布置在每层货架的问题，提供一种自动仓储系统与货物的放取货方法。

2、一种自动仓储系统，包括：

3、仓库本体，包括沿第一方向设置的高层平台组件与低层平台组件，所述高层平台组件与所述低层平台组件均包括多层沿所述第一方向间隔排布的平台，每层所述平台上均设有运输车，且每层所述平台具有存储区域与出入库口，所述第一方向平行于所述仓库本体的重力方向；

4、第一搬运装置，包括第一搬运车与第一承载台，所述第一搬运车用于在仓库地面移动，所述第一承载台设于所述第一搬运车上，且可沿所述第一方向相对所述第一搬运车运动，以在仓库地面与所述低层平台组件的任一层所述平台之间搬运货物，和/或在所述低层平台组件中任意两层所述平台之间搬运所述货物；

5、升降装置，包括升降车体与升降平台，所述升降车体设置于所述仓库地面，所述升降平台设置于所述升降车体，且可沿所述第一方向相对所述升降车体运动，以在所述仓库地面与所述仓库本体的任一层所述平台之间搬运所述货物，和/或在所述仓库本体的任意两层所述平台之间搬运所述货物；

6、控制装置，所述控制装置与所述运输车、所述第一搬运装置和所述升降装置通信连接。

7、在其中一个实施例中，所述仓库本体包括多个升降通道，每个所述升降通道沿所述第一方向贯穿所述仓库本体上的每层所述平台；

8、所述自动仓储系统包括多个所述升降装置，其中一部分数量所述升降装置环绕于所述仓库本体外侧，以在所述仓库地面与所述仓库本体的任一层所述平台之间搬运所述货物，和/或在所述仓库本体的任意两层所述平台之间搬运所述货物；

9、另一部分数量所述升降装置设置于所述升降通道内，以在所述仓库本体的任意两层所述平台之间搬运所述货物。

10、在其中一个实施例中，所述自动仓储系统包括多个所述第一搬运装置，多个所述第一搬运装置环绕设置于所述仓库本体的外侧。

11、在其中一个实施例中，所述仓库本体还包括沿所述第一方向延伸的支撑柱，所述仓库本体的各层所述平台均与所述支撑柱可拆卸连接，且可连接于所述支撑柱沿所述第一方向的任一位置处。

12、在其中一个实施例中，所述存储区域包括多个沿第二方向间隔排布的存储子区，每个所述存储子区内设有两个沿所述第二方向间隔排布的子轨，以供所述运输车行走，每个所述子轨均沿第三方向延伸，每个所述子轨上设有供所述运输车存放所述货物的支撑梁，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直。

13、在其中一个实施例中，每个所述存储子区沿所述第二方向的两侧一一对应地设有所述支撑梁，每个所述支撑梁与相邻所述子轨连接，每个所述支撑梁沿所述第一方向背离所述仓库地面一侧设有支撑面。

14、在其中一个实施例中，每层所述平台具有多个沿所述第三方向间隔排布的所述存储区域，且相邻两个所述存储区域之间设有行走区域，所述行走区域内设有两个沿所述第三方向间隔排布的母轨，以供所述运输车行走，每个所述母轨沿所述第二方向延伸，且与相邻所述存储区域中的所述子轨连接。

15、在其中一个实施例中，所述运输车上转动连接有子轨行走轮与母轨行走轮；

16、所述母轨行走轮沿所述母轨移动，所述母轨行走轮能够沿所述第一方向缩回所述运输车内，以使所述子轨行走轮沿所述第一方向朝所述子轨移动并与所述子轨接触。

17、本实施例中自动仓储系统，当要向低层平台组件中任一层平台放置货物时，控制装置控制第一搬运装置的第一承载台运动，第一承载台在控制装置的控制下可以沿第一方向将货物自仓库地面搬运至低层平台组件中任一层平台的出入库口，和/或将低层平台组件中任一层平台上的货物搬运至低层平台组件中另一层平台的出入库口，在此过程中，每层平台上的运输车在控制装置的控制下，于第一承载台将货物搬运至该层平台的出入库口时，将货物自出入库口搬运至该层平台上的存储区域；当要向高层平台组件中任一层平台放置货物时，控制装置控制第一搬运装置的第一承载台将货物自仓库地面搬运至低层平台组件中任一层平台上的出入库口，控制装置控制升降装置的升降平台沿第一方向运动至该出入库口所在的平台，并将货物自出入库口取下，然后搬运至高层平台组件中任一层平台的出入库口，高层平台组件中每层平台上的运输车在控制装置的控制下，于升降平台将货物搬运至本层平台的出入库口时，将货物自出入库口搬运至本层平台上的存储区域。综上所述，本实施例中的自动仓储系统，由于设置了升降装置，自动仓储系统可以将货物搬运至第一搬运装置无法到达的平台，即使仓库本体中的平台层数较多时，仍然可以将货物布置于每层平台。

18、本技术还提出一种货物的放货方法，应用于上述前述所述的自动仓储系统，包括：

19、采用控制装置向第一搬运装置、升降装置与任一运输车发送第一指令信息，所述第一指令信息包括第一标识信息、第一位置信息与第二位置信息，所述第一标识信息用于标识待入库货物，所述第一位置信息用于标识转存所述待入库货物的入库口，所述第二位置信息用于标识待放置所述待入库货物的存储区域；

20、采用所述第一搬运装置将所述第一标识信息所标识的所述待入库货物搬运至所述第一位置信息所标识的所述入库口；

21、采用升降装置将接收所述第一指令信息的所述运输车输送至所述第一位置信息所标识的所述入库口所在平台；

22、采用接收所述第一指令信息的所述运输车将所述第一标识信息所标识的所述待入库货物自所述第一位置信息所标识的所述入库口取下；

23、采用所述升降装置将接收所述第一指令信息的所述运输车输送至所述第二位置信息所标识的所述存储区域所在的所述平台上；

24、采用接收所述第一指令信息的所述运输车将所述第一标识信息所标识的所述待入库货物搬运至所述第二位置信息所标识的所述存储区域。

25、本实施例中货物的放货方法，控制装置向第一搬运装置、升降装置与任一运输车发送第一指令信息，第一搬运装置将第一标识信息所标识的待入库货物搬运至第一位置信息所标识的入库口，升降装置将接收到第一指令信息的运输车输送至第一位置信息所标识的入库口所在平台，并在该运输车将货物自第一位置信息所标识的入库口取下时，输送该运输车至第二位置信息所标识的存储区域所在平台的入库口，以便于该运输车将货物搬运至第二位置信息所标识的存储区域。综上所述，本实施例中的货物的放货方法，由于设置了升降装置，货物的放货方法可以在第一位置信息标识的入库口位于低层平台组件中任一层平台，第二位置信息标识的存储区域位于高层平台组件中任一层平台时，将货物搬运至高层平台组件中任一层平台，即使仓库本体中的平台层数较多时，仍然可以将货物布置于每层平台。

26、本技术还提出一种货物的取货方法，应用于上述前述所述的自动仓储系统，包括：

27、采用所述控制装置向所述第一搬运装置、所述升降装置与任一所述运输车发送第二指令信息，所述第二指令信息包括第二标识信息、第三位置信息与第四位置信息，所述第二标识信息用于标识待出库货物，所述第三位置信息用于标识转存所述待出库货物的出库口，所述第四位置信息用于标识放置所述待出库货物的所述存储区域；

28、采用所述升降装置将接收所述第二指令信息的所述运输车输送至具有所述第四位置信息所标识的所述存储区域的所述平台；

29、采用接收所述第二指令信息的所述运输车将所述待出库货物搬离所述第四位置信息标识的所述存储区域；

30、采用所述升降装置将接收所述第二指令信息的所述运输车输送至具有所述第三位置信息所标识的所述出库口的所述平台；

31、采用接收所述第二指令信息的所述运输车将所述第二标识信息所标识的所述待出库货物搬运至所述第三位置信息所标识的所述出库口；

32、采用第一搬运装置将所述第二标识信息所标识的所述待出库货物自所述第三位置信息所标识的所述出库口搬运至仓库地面。

33、本实施例中货物的取货方法，控制装置向第一搬运装置、升降装置与任一运输车发送第二指令信息，升降装置将接收第二指令信息的运输车输送至具有第四位置信息所标识存储区域的平台，并在该运输车将待出库货物搬离第四位置信息标识的存储区域时，输送该运输车至具有第三位置信息所标识的出库口，以便于第一搬运装置运动至第三位置信息所标识的出库口后，将第二标识信息所标识的待出库货物搬运至仓库地面。综上所述，本实施例中的货物的取货方法，由于设置了升降装置，货物的取货方法可以在第三位置信息所标识的出库口位于低层平台组件中任一层平台，第四位置信息标识的存储区域位于高层平台组件中任一层平台时，将货物自高层平台组件中任一层平台搬运至仓库地面，即使仓库本体的平台层数较多时，仍然可以将货物搬运至仓库地面。