一种智能化冲压模具自动搬运设备的制作方法

本发明涉及搬运，具体是一种智能化冲压模具自动搬运设备。

背景技术：

1、搬运车普遍用于搬运重量较大的物品，例如冲压模具，由于其重量较大，需要借助搬运车进行搬运；目前的搬运设备多为自动化搬运，通过自带的导航系统来将较重的物品搬运至目的地；例如专利号为cn201520128829.x一种基于igps自动导航搬运车，包括车架、连接在车架下部的转向机构、连接在转向机构下部的液压悬架机构、驱动转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统、为驱动机构进行供电的电源系统、igps导航系统，igps导航系统包括设置在搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在车架上的用于接收发射器发射信号的接收器以及设置在车架上用于解析发射器接收信号并获得搬运车运动姿态和路径规划的工控机，工控机与控制系统相连接。采用上述自动导航搬运车，无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小；导航系统布置灵活，对生产现场影响小，导航路径改变灵活，不需改动生产现场，智能防护，智能避障。但是，由于其车架上为平面结构，在承载重物时只能进行单件搬运，对于多件搬运时，特别是针对模具搬运时，需要进行堆叠在一起，才能进行多件模具的搬运，由于模具属于精密设备，堆叠以使其产生面与面之间的接触，以造成在搬运的过程中易产生相互摩擦和撞击以及挤压等问题，从而造成模具磨损的问题出现，因此，本申请提出了一种智能化多层冲压模具自动搬运设备。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能化冲压模具自动搬运设备，旨在解决上述自动导航搬运车在搬运多件模具的过程中易产生相互摩擦和撞击以及挤压等问题，从而造成模具磨损的问题出现的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种智能化冲压模具自动搬运设备，包括车架和设于车架上的导航系统、驱动转向机构以及液压悬架机构；车架上还设有工作台，工作台上滑动设有料架，料架上转动设有多级支撑板，支撑板之间通过滑动拉件机构连接，以使多级支撑板可沿竖直方向相互拉动收纳和展开；还包括用于驱动料架调节承载面积的调节机构，调节机构设于工作台上，调节机构驱动料架在工作滑台上滑动。

3、优选地，滑动拉件机构包括铰接拉杆和滑动限位框，支撑板包括底部支撑板和若干个上部支撑板，滑动限位框竖直固定于底部支撑板和上部支撑板的上表面，铰接拉杆的一端铰接于上部支撑板的端部，铰接拉杆的另一端通过圆杆滑动设于滑动限位框内。底部支撑板的端部设置有重块。

4、优选地，调节机构包括横向电机、横向螺杆和传动杆，工作台上设有滑槽，横向螺杆转动设于滑槽内，横向电机设于工作台的一侧，横向电机的输出端通过减速器与其一横向螺杆传动连接，传动杆转动设于工作台上；滑槽内设有滑块，滑块与料架连接，滑块与螺杆螺纹连接；传动杆通过传动组件与横向螺杆连接。横向螺杆的两端螺纹旋向相反设置。传动组件包括传动锥齿轮和从动锥齿轮，传动锥齿轮设于横向螺杆上，从动锥齿轮设于传动杆的两端，传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动，通过传动组件来使两根横向螺杆进行同步转动。

5、优选地，料架包括第一料架组和第二料架组，第一料架组之间通过其一横向螺杆连接，以使第一料架组通过其一横向螺杆的转动来进行相对滑动；第二料架组之间通过另一横向螺杆连接，以使第二料架组之间通过另一横向螺杆的转动来进行相对滑动。第二料架组上的滑块上沿工作台纵向方向设置有滑动限位杆，第二料架组的底部设置有纵向限位槽，滑动限位杆滑动位于纵向限位槽内；还包括纵向螺杆，纵向螺杆的一端转动设于第一料架组上，纵向螺杆的另一端与第二料架组螺纹连接，以使第二料架组可沿工作台纵向方向进行滑动；第一料架组上设置有纵向电机，纵向电机的输出端通过减速器与纵向螺杆传动连接。

6、优选地，料架上设置有收纳通槽，底部支撑板和上部支撑板铰接于收纳通槽内；收纳通槽内设置有限位顶杆，底部支撑板和上部支撑板通过与限位顶杆抵接，来使上部支撑板沿竖直方向收纳完全收纳进入收纳通槽内，底部支撑部件沿竖直方向部分收纳进入收纳通槽内。收纳通槽内设有铰接槽，底部支撑板和上部支撑板铰接于铰接槽内，以使底部支撑板和上部支撑板转动至水平状态时与收纳槽底部抵接。

7、相对现有技术，具有以下有益效果：

8、本申请公开了一种智能化冲压模具自动搬运设备，通过设置在车架上设置多个料架，并在料架上转动设置多块支撑板，多块支撑板之间通过滑动拉件机构来实现联动收纳和展开，来对多个冲压模具进行搬运，有效提高模具的搬运效率；同时，通过设置调节机构，来对第一料架组和第二料架组进行间距调节，从而实现对料架进行承载面积的调节，有效提高搬运设备的适用性，使其能够针对不同面积大小的冲压模具进行搬运。

技术特征：

1.一种智能化冲压模具自动搬运设备，包括车架(1)和设于所述车架(1)上的导航系统、驱动转向机构以及液压悬架机构，其特征在于，车架(1)上还设有工作台(2)，所述工作台(2)上滑动设有料架(3)，所述料架(3)上转动设有多级支撑板(4)，所述支撑板(4)之间通过滑动拉件机构(5)连接，以使多级所述支撑板(4)可沿竖直方向相互拉动收纳和展开；还包括用于驱动所述料架(3)调节承载面积的调节机构，所述调节机构设于所述工作台(2)上，所述调节机构驱动所述料架(3)在所述工作滑台上滑动。

2.根据权利要求1所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述滑动拉件机构(5)包括铰接拉杆(51)和滑动限位框(52)，所述支撑板(4)包括底部支撑板(41)和若干个上部支撑板(42)，所述滑动限位框(52)竖直固定于所述底部支撑板(41)和所述上部支撑板(42)的上表面，所述铰接拉杆(51)的一端铰接于所述上部支撑板(42)的端部，所述铰接拉杆(51)的另一端通过圆杆(53)滑动设于所述滑动限位框(52)内。

3.根据权利要求2所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述调节机构(6)包括横向电机(61)、横向螺杆(62)和传动杆(63)，所述工作台(2)上设有滑槽(21)，所述横向螺杆(62)转动设于所述滑槽(21)内，所述横向电机(61)设于所述工作台(2)的一侧，所述横向电机(61)的输出端通过减速器与其一所述横向螺杆(62)传动连接，所述传动杆(63)转动设于所述工作台(2)上；所述滑槽(21)内设有滑块(22)，所述滑块(22)与所述料架(3)连接，所述滑块(22)与所述螺杆螺纹连接；所述传动杆(63)通过传动组件与所述横向螺杆(62)连接。

4.根据权利要求3所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述传动组件包括传动锥齿轮(64)和从动锥齿轮(65)，所述传动锥齿轮(64)设于所述横向螺杆(62)上，所述从动锥齿轮(65)设于所述传动杆(63)的两端，所述传动锥齿轮(64)与所述从动锥齿轮(65)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述料架(3)包括第一料架组(31)和第二料架组(32)，所述第一料架组(31)之间通过其一所述横向螺杆(62)连接，以使所述第一料架组(31)通过其一所述横向螺杆(62)的转动来进行相对滑动；所述第二料架组(32)之间通过另一所述横向螺杆(62)连接，以使所述第二料架组(32)之间通过另一所述横向螺杆(62)的转动来进行相对滑动。

6.根据权利要求5所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述第二料架组(32)的所述滑块(22)上沿所述工作台(2)纵向方向设置有滑动限位杆(321)，所述第二料架组(32)的底部设置有纵向限位槽(322)，所述滑动限位杆(321)滑动位于所述纵向限位槽(322)内；还包括纵向螺杆(7)，所述纵向螺杆(7)的一端转动设于所述第一料架组(31)上，所述纵向螺杆(7)的另一端与所述第二料架组(32)螺纹连接，以使所所述第二料架组(32)可沿所述工作台(2)纵向方向进行滑动；所述第一料架组(31)上设置有纵向电机(71)，所述纵向电机(71)的输出端通过减速器与所述纵向螺杆(7)传动连接。

7.根据权利要求4所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述料架(3)上设置有收纳通槽(33)，所述底部支撑板(41)和所述上部支撑板(42)铰接于所述收纳通槽(33)内；所述收纳通槽(33)内设置有限位顶杆(34)，所述底部支撑板(41)和所述上部支撑板(42)通过与所述限位顶杆(34)抵接，来使所述上部支撑板(42)沿竖直方向收纳完全收纳进入所述收纳通槽(33)内，所述底部支撑部件沿竖直方向部分收纳进入所述收纳通槽(33)内。

8.根据权利要求3所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述横向螺杆(62)的两端螺纹旋向相反设置。

9.根据权利要求7所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述收纳通槽(33)内设有铰接槽(35)，所述底部支撑板(41)和所述上部支撑板(42)铰接于所述铰接槽(35)内，以使所述底部支撑板(41)和所述上部支撑板(42)转动至水平状态时与所述收纳槽底部抵接。

10.根据权利要求2所述的智能化冲压模具自动搬运设备，其特征在于，所述底部支撑板(41)的端部设置有重块(411)。

技术总结本发明公开了一种智能化冲压模具自动搬运设备，包括车架和设于车架上的导航系统、驱动转向机构以及液压悬架机构；车架上还设有工作台，工作台上滑动设有料架，料架上转动设有多级支撑板，支撑板之间通过滑动拉件机构连接，以使多级支撑板可沿竖直方向相互拉动收纳和展开；还包括用于驱动料架调节承载面积的调节机构，调节机构设于工作台上，调节机构驱动料架在工作滑台上滑动；通过设置在车架上设置多个料架，并在料架上转动设置多块支撑板，多块支撑板之间通过滑动拉件机构来实现联动收纳和展开，来对多个冲压模具进行搬运，有效提高模具的搬运效率；同时，通过设置调节机构，来实现对料架进行承载面积的调节，有效提高搬运设备的适用性。技术研发人员：谭文建,宋大勇,张洲受保护的技术使用者：武汉市华源达科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17