一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台

本发明涉及农业收割机械，具体为一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台。

背景技术：

1、花生根盘联合摘果机是针对花生作物特有的生长习性和果实分布特点而设计的专用收获装置。花生根盘联合摘果机能够精确地穿越植株间隙进行果实摘取，同时保护植株的根系和植株本身，以最大化收获效率并减少机械损伤，提升花生收获过程中的稳定性和效率，但现有的花生根盘联合摘果机往往只能将花生植株进行整体采摘，在后续还需要通过其他装置对花生的秧蔓和根盘进行分离，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，包括：

4、机架，所述机架设置有输送筒和秧蔓归集筐；

5、若干个采摘组件，所述采摘组件包括挖掘机构、运输机构和分离机构，所述挖掘机构用于对花生根盘进行挖掘，所述运输机构用于对挖掘后的花生植株进行运输，所述分离机构用于对在输送过程中对花生植株的秧蔓和根盘进行分离，分离后的花生根盘会落入所述输送筒；

6、秧蔓输送组件，所述秧蔓输送组件包括输送机构一、输送带、挤压机构、挤压推板和往复运动机构，所述输送机构一用于将分离后的花生秧蔓输送到所述输送带，所述输送带用于将花生秧蔓输送到所述挤压机构进行挤压，经过挤压后的秧蔓会被输送到所述秧蔓归集筐，所述往复运动机构用于带动所述挤压推板对所述秧蔓归集筐中的秧蔓进行压缩；以及

7、根盘输送组件，所述根盘输送组件包括输送机构二、储能机构和清洁机构，所述输送机构二设置于所述输送筒并用于对所述输送筒中的花生根盘进行输送，所述储能机构用于在所述往复运动机构进行往复运动时对往复运动产生的能量进行储存并为所述清洁机构进行供能，所述清洁机构用于对所述输送筒内部进行清洁。

8、优选的，所述机架设置有限深轮，所述限深轮连接有高度调节套，所述高度调节套设置于所述机架并用于对所述限深轮进行高度调节，所述挖掘机构包括深度调节套和挖掘铲，所述深度调节套设置于所述机架并用于对所述挖掘铲的挖掘深度进行调节。

9、优选的，所述运输机构包括主动轴、传动杆一、传动杆二、齿轮一、安装杆、链轮一、张紧轮和输送链一，所述主动轴连接于所述机架，所述主动轴通过链条带动所述传动杆一进行转动，所述传动杆二设置有若干个，所述传动杆一和所述传动杆二通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆二底部设置有所述齿轮一，所述安装杆设置于所述机架，所述安装杆设置有若干个链轮一，所述输送链一连接于所述齿轮一和所述链轮一，所述张紧轮设置于所述机架并用于对所述输送链一的张紧度进行调节。

10、优选的，所述分离机构包括割刀驱动马达、定刀和动刀，所述定刀设置于所述机架，所述割刀驱动马达设置于所述机架并用于带动所述动刀进行运动。

11、优选的，所述输送机构一包括传动杆三、传动杆四、齿轮二、输送链二、水平导向杆、上导向杆、安装板、齿轮三、输送链三和输送马达，所述主动轴通过链条带动所述传动杆三进行转动，所述传动杆四对称设置于所述机架两侧，所述传动杆三和所述传动杆四通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆四底部设置有所述齿轮二，所述输送链二两端分别连接于不同的所述齿轮二，所述机架设置有若干个水平导向杆，水平导向杆用于和输送链二相互配合从而对秧蔓进行输送，所述安装板安装于所述机架，所述上导向杆设置于所述安装板，所述齿轮三设置于所述安装板并用于对所述输送链三进行支撑，所述输送马达设置于所述安装板，所述输送马达的输出齿轮和所述输送链三相互连接并用于带动所述输送链三进行运动。

12、优选的，所述挤压机构包括齿轮四和挤压带，所述齿轮四设置于所述传动杆一，所述挤压带上下对称设置有两组，两组挤压带通过传动齿轮进行传动，所述齿轮四通过链条连接于下方挤压带，每组挤压带设置有若干个挤压辊，各个挤压辊之间通过链条进行传动，所述齿轮四通过链条连接于下方挤压带的挤压辊，下方挤压带靠近输送带一侧的挤压辊用于带动所述输送带进行转动。

13、优选的，所述往复运动机构包括传动杆五、传动皮带、曲柄、往复摇杆、滑槽和滑杆，所述传动杆五设置于所述机架，所述传动杆五和所述传动杆一通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆五远离所述传动杆一的一端连接有所述传动皮带，所述传动皮带连接于所述曲柄，所述曲柄连接有所述往复摇杆，所述往复摇杆连接于所述挤压推板，所述挤压推板设置于所述滑槽，所述滑槽设置于所述机架，所述滑杆设置于所述滑槽并和所述挤压推板相互连接。

14、优选的，所述输送机构二包括齿轮五、传动链、齿轮六和输送搅龙，所述齿轮五设置于所述传动杆一，所述输送搅龙一端设置有所述齿轮六，所述齿轮五和所述齿轮六通过所述传动链进行传动，所述输送搅龙设置于所述输送筒。

15、优选的，所述储能机构包括伸缩杆、单向气阀和储气罐，所述伸缩杆设置于所述滑槽，所述伸缩杆为中空结构，所述单向气阀设置于所述伸缩杆，所述伸缩杆两端分别连接于所述储气罐和所述挤压推板。

16、优选的，所述清洁机构包括气阀，所述气阀通过管道连接于所述储气罐，所述气阀设置于所述输送筒一端，通过开启所述气阀用于对所述输送筒内部进行喷气清洁。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在进行使用时，通过挖掘机构对花生植株进行挖掘，完成挖掘后通过运输机构对花生植株进行输送并通过分离机构对花生秧蔓和花生根盘进行分离，之后输送机构一和输送带会相互配合对花生秧蔓进行输送并通过挤压机构挤压后输入秧蔓归集筐，往复运动机构会带动挤压推板对秧蔓归集筐中的花生秧蔓进行进一步的挤压，在往复运动机构带动挤压推板进行运动时储能机构中的伸缩杆会随着挤压推板同步运动进而在储气罐中进行储能，之后通过清洁机构对输送筒内的土块等异物进行清洁进而保证输送机构二的流畅运行，本申请通过多个传动件进行传动从而使得本申请中的多个机构(包括采摘机构、运输机构、输送机构一、输送带、挤压机构、往复运动机构、储能机构和清洁机构)可以通过单一动力源进行驱动，保证了动力传输的稳定性和可靠性，减少了因动力波动对机器性能的影响，进而在完成对花生植株的采摘后可以及时对花生秧蔓和根盘进行分离和处理，保证了各机构之间运动的协同性，提高了整个装置的工作效率。

技术特征：

1.一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述机架设置有限深轮，所述限深轮连接有高度调节套，所述高度调节套设置于所述机架并用于对所述限深轮进行高度调节，所述挖掘机构包括深度调节套和挖掘铲，所述深度调节套设置于所述机架并用于对所述挖掘铲的挖掘深度进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述运输机构包括主动轴、传动杆一、传动杆二、齿轮一、安装杆、链轮一、张紧轮和输送链一，所述主动轴连接于所述机架，所述主动轴通过链条带动所述传动杆一进行转动，所述传动杆二设置有若干个，所述传动杆一和所述传动杆二通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆二底部设置有所述齿轮一，所述安装杆设置于所述机架，所述安装杆设置有若干个链轮一，所述输送链一连接于所述齿轮一和所述链轮一，所述张紧轮设置于所述机架并用于对所述输送链一的张紧度进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述分离机构包括割刀驱动马达、定刀和动刀，所述定刀设置于所述机架，所述割刀驱动马达设置于所述机架并用于带动所述动刀进行运动。

5.根据权利要求3所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述输送机构一包括传动杆三、传动杆四、齿轮二、输送链二、水平导向杆、上导向杆、安装板、齿轮三、输送链三和输送马达，所述主动轴通过链条带动所述传动杆三进行转动，所述传动杆四对称设置于所述机架两侧，所述传动杆三和所述传动杆四通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆四底部设置有所述齿轮二，所述输送链二两端分别连接于不同的所述齿轮二，所述机架设置有若干个水平导向杆，水平导向杆用于和输送链二相互配合从而对秧蔓进行输送，所述安装板安装于所述机架，所述上导向杆设置于所述安装板，所述齿轮三设置于所述安装板并用于对所述输送链三进行支撑，所述输送马达设置于所述安装板，所述输送马达的输出齿轮和所述输送链三相互连接并用于带动所述输送链三进行运动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述挤压机构包括齿轮四和挤压带，所述齿轮四设置于所述传动杆一，所述挤压带上下对称设置有两组，两组挤压带通过传动齿轮进行传动，所述齿轮四通过链条连接于下方挤压带，每组挤压带设置有若干个挤压辊，各个挤压辊之间通过链条进行传动，所述齿轮四通过链条连接于下方挤压带的挤压辊，下方挤压带靠近输送带一侧的挤压辊用于带动所述输送带进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述往复运动机构包括传动杆五、传动皮带、曲柄、往复摇杆、滑槽和滑杆，所述传动杆五设置于所述机架，所述传动杆五和所述传动杆一通过相互啮合的伞齿轮进行动力传递，所述传动杆五远离所述传动杆一的一端连接有所述传动皮带，所述传动皮带连接于所述曲柄，所述曲柄连接有所述往复摇杆，所述往复摇杆连接于所述挤压推板，所述挤压推板设置于所述滑槽，所述滑槽设置于所述机架，所述滑杆设置于所述滑槽并和所述挤压推板相互连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述输送机构二包括齿轮五、传动链、齿轮六和输送搅龙，所述齿轮五设置于所述传动杆一，所述输送搅龙一端设置有所述齿轮六，所述齿轮五和所述齿轮六通过所述传动链进行传动，所述输送搅龙设置于所述输送筒。

9.根据权利要求8所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述储能机构包括伸缩杆、单向气阀和储气罐，所述伸缩杆设置于所述滑槽，所述伸缩杆为中空结构，所述单向气阀设置于所述伸缩杆，所述伸缩杆两端分别连接于所述储气罐和所述挤压推板。

10.根据权利要求9所述的一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，其特征在于：所述清洁机构包括气阀，所述气阀通过管道连接于所述储气罐，所述气阀设置于所述输送筒一端，通过开启所述气阀用于对所述输送筒内部进行喷气清洁。

技术总结本发明涉及农业收割机械技术领域，尤其为一种适用于花生根盘联合摘果机的秧蔓分离与收集割台，包括：机架，机架设置有输送筒和秧蔓归集筐；若干个采摘组件，采摘组件包括挖掘机构、运输机构和分离机构；秧蔓输送组件，秧蔓输送组件包括输送机构一、输送带、挤压机构、挤压推板和往复运动机构；根盘输送组件，根盘输送组件包括输送机构二、储能机构和清洁机构；本申请通过多个传动件进行传动从而使得本申请中的多个机构可以通过单一动力源进行驱动，保证了动力传输的稳定性和可靠性，进而在完成对花生植株的采摘后可以及时对花生秧蔓和根盘进行分离和处理，保证了各机构之间运动的协同性，提高了整个装置的工作效率。技术研发人员：刘晓东,张贺,杜俊超,杨立权,吕青青,李光喜,刘前,孙鹤洋,孙悦铭受保护的技术使用者：平顶山学院技术研发日：技术公布日：2024/10/17