一种包装件运输设备的制作方法

本发明涉及包装件运输，具体是一种包装件运输设备。

背景技术：

1、现有的包装件运输通常是由人工驾驶叉车完成的，随着科技的不断发展，由于人工成本较高，这种方式在逐渐被淘汰，取而代之的是包装件运输机器人，包装件运输机器人将在未来仓库管理中发挥越来越重要的作用。

2、根据公告号：cn116969105b，涉及机器人搬运技术领域，具体是指一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法，上述的一种搬运机器人在对货物进行搬运的过程中，需要先将搬运叉进行旋转一百八十度，再升高将货物与托盘托起，最后在转动一百八十度，将货物放置于搬运车上进行搬运，该过程中由于需要对货物进行旋转放置，所以对货物摆放位置的空间有一定要求，当货物并排摆放且空间较小时，无法满足旋转的需求，若货物之间摆放距离较远，则会浪费大量货物的存放空间，导致空间利用率较低；并且上述搬运机器人通过旋转的方式将货物放置于搬运车上，也容易造成货物倾倒，不利于货物的稳定搬运。

3、基于此，现在提供一种包装件运输设备，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包装件运输设备，以解决背景技术中的现代的该产品的缺点问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种包装件运输设备，包括底座，所述底座下方设置有移动轮，所述底座上表面设置有搬运组件；

4、所述搬运组件包括移动板，所述底座上表面开设有移动板槽，所述移动板槽内侧壁滑动连接有移动板，所述移动板槽上表面固定连接有固定板，所述固定板和底座之间通过轴承贯穿转动连接有螺纹杆，所述底座侧壁设置有电机，所述电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与移动板螺纹连接，所述移动板上表面设置有液压升降机，所述液压升降机上方设置有插架。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

6、在一种可选方案中：所述插架上设置有稳定结构，所述稳定结构包括抵接板，所述插架内开设有抵接板槽，所述插架为冂字型，所述抵接板槽内侧壁滑动连接有两个对称的抵接板，所述抵接板槽内侧壁通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆通过同步带驱动件驱动，所述双向螺杆与两个抵接板螺纹连接。

7、在一种可选方案中：所述抵接板内嵌设有两个第一气筒，所述第一气筒一侧设置有吸盘，所述第一气筒内侧壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞侧壁固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳贯穿延伸至第一气筒外与抵接板槽内侧壁固定连接，所述第一气筒另一侧壁开设有第二气孔，所述插架侧壁开设有第一气孔，所述第一活塞与第一气筒内侧壁之间固定连接有复位弹簧。

8、在一种可选方案中：所述抵接板侧壁开设有摩擦板槽，所述摩擦板槽内侧壁滑动连接有摩擦板，所述摩擦板与摩擦板槽内侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述摩擦板侧壁固定连接有两个对称的滑块，所述抵接板内开设有两个对称的滑块槽，所述滑块与滑块槽内侧壁滑动连接，所述抵接板内嵌设有两个对称的第二气筒，所述第二气筒与第一气筒连通，所述第二气筒通过第三气孔与外界连通，所述第二气筒内侧壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与第二气筒内侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述第二活塞侧壁固定连接有第二拉绳，所述抵接板内开设有第二拉绳腔，所述第二气筒与滑块槽通过第二拉绳腔连通，所述第二拉绳通过第二拉绳腔贯穿延伸至滑块槽内与滑块固定连接。

9、在一种可选方案中：所述滑块槽和第二拉绳腔内均设置有定滑轮，所述第二拉绳绕过定滑轮。

10、在一种可选方案中：所述第二气筒内固定连接有限位块，所述限位块与第二活塞抵接。

11、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过搬运组件，使包装件托盘置于底座上进行运输，该过程中对包装件仅有向上提起的动作，使得包装件保持高度平稳的状态，避免搬运过程中导致包装件倾倒。

13、2、本发明通过稳定结构对包装件托盘底部的孔洞进行抵接固定的同时，第一拉绳拉动第一活塞,第一活塞将外界空气通过吸盘吸入第一气筒内，当吸盘接触的托盘时，吸盘紧紧将托盘吸住，在运输的过程中急停急加速也不易导致托盘脱离。

14、3、本发明在对包装件运输过程中，当托盘有脱离的倾向时，由于摩擦板在抵接板的带动下与托盘抵接，托盘有向前或向后移动的倾向时会带动摩擦板移动，摩擦板前后移动带动滑块移动，滑块移动拉动第二拉绳,第二拉绳拉动第二活塞，使得吸盘进一步提高对托盘的吸力，避免托盘发生位移。

技术特征：

1.一种包装件运输设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)下方设置有移动轮，所述底座(1)上表面设置有搬运组件(31)；

2.根据权利要求1所述的一种包装件运输设备，其特征在于，所述插架(2)上设置有稳定结构(30)，所述稳定结构(30)包括抵接板(8)，所述插架(2)内开设有抵接板槽(12)，所述插架(2)为冂字型，所述抵接板槽(12)内侧壁滑动连接有两个对称的抵接板(8)，所述抵接板槽(12)内侧壁通过轴承转动连接有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)通过同步带驱动件(14)驱动，所述双向螺杆(13)与两个抵接板(8)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装件运输设备，其特征在于，所述抵接板(8)内嵌设有两个第一气筒(17)，所述第一气筒(17)一侧设置有吸盘(10)，所述第一气筒(17)内侧壁滑动连接有第一活塞(18)，所述第一活塞(18)侧壁固定连接有第一拉绳(16)，所述第一拉绳(16)贯穿延伸至第一气筒(17)外与抵接板槽(12)内侧壁固定连接，所述第一气筒(17)另一侧壁开设有第二气孔(19)，所述插架(2)侧壁开设有第一气孔(15)，所述第一活塞(18)与第一气筒(17)内侧壁之间固定连接有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种包装件运输设备，其特征在于，所述抵接板(8)侧壁开设有摩擦板槽(27)，所述摩擦板槽(27)内侧壁滑动连接有摩擦板(9)，所述摩擦板(9)与摩擦板槽(27)内侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述摩擦板(9)侧壁固定连接有两个对称的滑块(29)，所述抵接板(8)内开设有两个对称的滑块槽(21)，所述滑块(29)与滑块槽(21)内侧壁滑动连接，所述抵接板(8)内嵌设有两个对称的第二气筒(23)，所述第二气筒(23)与第一气筒(17)连通，所述第二气筒(23)通过第三气孔(20)与外界连通，所述第二气筒(23)内侧壁滑动连接有第二活塞(24)，所述第二活塞(24)与第二气筒(23)内侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述第二活塞(24)侧壁固定连接有第二拉绳(26)，所述抵接板(8)内开设有第二拉绳腔(22)，所述第二气筒(23)与滑块槽(21)通过第二拉绳腔(22)连通，所述第二拉绳(26)通过第二拉绳腔(22)贯穿延伸至滑块槽(21)内与滑块(29)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装件运输设备，其特征在于，所述滑块槽(21)和第二拉绳腔(22)内均设置有定滑轮(28)，所述第二拉绳(26)绕过定滑轮(28)。

6.根据权利要求4所述的一种包装件运输设备，其特征在于，所述第二气筒(23)内固定连接有限位块(25)，所述限位块(25)与第二活塞(24)抵接。

技术总结本发明申请了一种包装件运输设备，涉及包装件运输技术领域，该设备包括底座，所述底座下方设置有移动轮，所述底座上表面设置有搬运组件，所述搬运组件包括移动板，所述底座上表面开设有移动板槽，所述移动板槽内侧壁滑动连接有移动板，所述移动板槽上表面固定连接有固定板，所述固定板和底座之间通过轴承贯穿转动连接有螺纹杆，所述底座侧壁设置有电机，所述电机输出端与螺纹杆固定连接。本发明通过搬运组件，使包装件托盘置于底座上进行运输，该过程中对包装件仅有向上提起的动作，使得包装件保持高度平稳的状态，避免搬运过程中导致包装件倾倒；通过稳定结构使得包装件在运输的过程中急停急加速也不易导致托盘脱离。技术研发人员：彭其周受保护的技术使用者：安徽京桥新材料科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17