一种非接触式多轨道智能存储冷库的制作方法

本发明涉及冷库，具体涉及一种非接触式多轨道智能存储冷库。

背景技术：

1、冷库(英文：cold store)，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。

2、为了方便冷库使用中对于物品的拿取，通常会在冷库中设置堆垛机以便对冷库中放置于架子上的物品进行拿取，并将拿取后的物品转移至冷库上开设的出口位置，方便工作人员从出口中拿出，然而通常情况下，冷库中的堆垛机的数量单一，在冷库上开设的对应堆垛机的出口数量单一，在进行物品拿取时，会使得物品拿取或者存放的效率较低，因此亟需设计一种非接触式多轨道智能存储冷库以便解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：通过设置两个轨道以及轨道对应的堆垛机，能够同时对轨道两侧货架上的物品进行存取，从而提高出入库效率。

2、本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种非接触式多轨道智能存储冷库，包括：冷库壳体、货架组、轨道组、堆垛机组以及控制中心组；

3、所述冷库壳体内开设有冷库腔，所述轨道组包括第一轨道以及第二轨道，所述第一轨道以及第二轨道均设置于冷库腔内，所述货架组位于冷库腔内且位于第一轨道以及第二轨道侧面；

4、所述堆垛机组包括驱动连接于第一轨道上的第一堆垛机以及驱动连接于第二轨道上的第二堆垛机，所述控制中心组设置于冷库壳体上，所述控制中心组与第一堆垛机以及第二堆垛机电性连接；

5、所述冷库壳体上开设有与第一堆垛机对应的第一出入口以及与第二堆垛机对应的第二出入口；

6、当需要对所述货架3上的物品进行拿取时，通过所述控制中心组，所述第一堆垛机对货架组上的物品进行拿取并转移至第一出入口处，同时所述第二堆垛机对货架组上的物品进行拿取并转移至第二出入口处，随后通过所述第一出入口以及第二出入口将物品取出。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述货架组包括第一货架以及第二货架，所述第一轨道以及第二轨道呈平行布局设置于冷库腔内底部中间位置，所述第一货架设置于冷库腔内且位于第一轨道侧面，所述第二货架设置于冷库腔内且位于第二轨道侧面，所述第一轨道以及第二轨道两端均设置有限位开关。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制中心组包括与第一堆垛机电性连接的第一控制中心、与第二堆垛机电性连接的第二控制中心以及分别与第一控制中心和第二控制中心电性连接的中枢控制中心，所述第一控制中心、第二控制中心以及中枢控制中心均设置在冷库壳体上，所述第一堆垛机上设置有第一编码器，所述第二堆垛机上设置有第二编码器，所述第一编码器以及第二编码器均与中枢控制中心电性连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述冷库腔内位于第一出入口位置设置有与第一出入口对应的第一出入平台，所述冷库腔内位于第二出入口位置处设置有与第二出入口对应的第二出入平台，所述第一出入口位置处设置有与第一出入口对应的第一电动侧滑门，所述第二出入口位置处设置有与第二出入口对应的第二电动侧滑门，所述第一电动侧滑门与第一控制中心电性连接，所述第二电动侧滑门与第二控制中心电性连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一堆垛机包括第一驱动线性电机，所述第一驱动线性电机与第一轨道驱动连接，所述第一驱动线性电机上设置有第一底板，所述第一底板上设置有第一主升降缸，所述第一主升降缸输出端连接有第一升降承载板，所述第一升降承载板侧面设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一辅升降缸，所述第一辅升降缸输出端连接有第一辅升降推杆，所述第一辅升降推杆端部设置有第一横臂，所述第一横臂端部安装有第一转动夹持机构，所述第一控制中心分别与第一驱动线性电机、第一主升降缸、第一辅升降缸以及第一转动夹持机构电性连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转动夹持机构包括第一转动电机，所述第一转动电机安装于第一横臂端部，所述第一转动电机输出端连接有第一转动转轴，所述第一转动转轴侧面安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸输出端连接有第一伸缩推杆，所述第一伸缩推杆端部连接有第一安装竖板，所述第一安装竖板两侧设置有第一夹持缸，所述第一夹持缸输出端连接有第一夹持推杆，所述第一夹持推杆连接有第一夹持板，所述第一控制中心分别与第一转动电机、第一伸缩缸以及第一夹持缸电性连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一编码器设置于第一升降承载板上，所述第一编码器用于记录第一堆垛机的xyz三轴位置信息。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二堆垛机包括第二驱动线性电机，所述第二驱动线性电机与第二轨道驱动连接，所述第二驱动线性电机上设置有第二底板，所述第二底板上设置有第二主升降缸，所述第二主升降缸输出端连接有第二升降承载板，所述第二升降承载板侧面设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二辅升降缸，所述第二辅升降缸输出端连接有第二辅升降推杆，所述第二辅升降推杆端部设置有第二横臂，所述第二横臂端部安装有第二转动夹持机构，所述第二控制中心分别与第二驱动线性电机、第二主升降缸、第二辅升降缸以及第二转动夹持机构电性连接。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转动夹持机构包括第二转动电机，所述第二转动电机安装于第二横臂端部，所述第二转动电机输出端连接有第二转动转轴，所述第二转动转轴侧面安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸输出端连接有第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆端部连接有第二安装竖板，所述第二安装竖板两侧设置有第二夹持缸，所述第二夹持缸输出端连接有第二夹持推杆，所述第二夹持推杆连接有第二夹持板，所述第二控制中心分别与第二转动电机、第二伸缩缸以及第二夹持缸电性连接。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二编码器设置于第二升降承载板上，所述第二编码器用于记录第二堆垛机的xyz三轴位置信息。

16、本发明的有益效果体现在：

17、1、通过设置第一堆垛机以及第二堆垛机，配合第一轨道以及第二轨道，通过控制中心组，能够同时对第一堆垛机以及第二堆垛机进行控制，使得第一堆垛机与第二堆垛机同时并行工作，完成对货架组上物品的拿取，随后，在分别通过第一出入口以及第二出入口将物品取出，在存放时，同样能够同时对第一堆垛机以及第二堆垛机进行控制，使得第一堆垛机以及第二堆垛机能够同时并行工作，完成物品的存放，通过上述方式，从而提高物品的出入库效率。

18、2、通过设置限位开关，从而能够对第一堆垛机以及第二堆垛机进行限定，从而避免第一堆垛机以及第二堆垛机出现越轨情况。

19、3、通过设置第一编码器用于对第一堆垛机的实时xyz三轴位置信息进行采集，通过设置第二编码器对第二堆垛机的实时xyz三轴位置信息进行采集，第一编码器以及第二编码器将采集的xyz三轴位置信息传递至中枢控制中心中，通过中枢控制中心，配合第一控制中心以及第二控制中心，从而能够对第一堆垛机以及第二堆垛机进行协同控制，以便判断第一堆垛机与第二堆垛机的行程是否冲突，距离是否过近，从而避免第一堆垛机与第二堆垛机发生碰撞。