箱体码垛定位工装的制作方法

本发明属于箱体码垛，具体涉及箱体码垛定位工装。

背景技术：

1、为了提高箱体生产的效率，多采用自动化生产线，将生产完成的纸箱码垛在栈板上，便于进行后续处理，或者进行堆砌，目前使用最多的为码垛机器人，相较于人工码垛，通过码垛机器人进行码垛，不光精度较高，还极大地降低人力成本。

2、生产完成之后的箱体会在生产线上进行传送，在传送的过程中会通过码垛机进行自动码垛，在对箱体进行传送的过程中箱体的位置会产生一定的偏差，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的箱体码垛定位工装。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、箱体码垛定位工装，包括机架，以及安装在机架顶部的两个安装板，所述机架的一侧安装有入料机构，两个所述安装板之间安装有定位机构，所述入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行送料的送料机构，所述入料机构包括安装在机架一侧的两个支架，转动连接在两个支架之间的入料主板，以及安装在入料主板顶部的入料组件。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述入料组件包括转动连接在入料主板顶部的多个麦克妠姆辊，所述麦克妠姆辊轴上安装有多个右麦克妠姆轮、多个左麦克妠姆轮和位于多个右麦克妠姆轮和多个左麦克妠姆轮之间的动力滚轮。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述定位机构包括转动连接在两个安装板之间的多个传动辊，以及位于多个传动辊顶部的两个定位板，每相邻两个传动辊之间均通过第一皮带传动机构传动连接，其中一个所述安装板的一侧安装有驱动其中一个传动辊进行旋转的旋转电机，所述机架的顶部安装有两组驱动机构，以分别驱动两个定位板进行移动。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述送料机构包括转动连接在入料主板内的转动杆，以及安装在转动杆外部的两个输送辊和位于两个输送辊之间的挡料机构，所述转动杆的两端均延伸至入料主板的外部分别与两个支架的一侧转动连接。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述机架的一侧安装有入料电机，所述转动杆的一端与入料电机的输出端通过第二皮带传动机构传动连接，所述转动杆与相邻的一个麦克妠姆辊之间通过第三皮带传动机构传动连接，每相邻两个所述麦克妠姆辊之间通过第四皮带传动机构传动连接。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括安装在机架顶部的两个主动轮，传送连接在两个主动轮之间的皮带，以及安装在机架顶部用于驱动其中一个主动轮旋转的伺服电机，所述皮带上安装有连接块，所述连接块的一侧与定位板的底部进行固接。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述入料主板的顶部两侧均安装有护栏，所述护栏包括位于入料主板顶部且一侧设有多个导向轮的挡板，安装在入料主板顶部的两个固定板，以及安装其中一个固定板内的连接杆，所述连接杆的一端和另一个固定板的一侧均与挡板的一侧连接。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述机架的底部安装有摆动电缸，所述摆动电缸的输出端与入料主板的底部铰接。

11、本发明的有益效果在于：本发明在进行使用的过程中当纸箱到达后，会在动力滚轮的驱动下向前，同时在左麦克妠姆轮和右麦克妠姆辊的作用下，纸箱会自动向中间居中，随后进入定位机构上，在两个定位板的配合下可对纸箱进行居中固定，从而可以使码垛机器人更加准确地对纸箱进行抓取。

技术特征：

1.箱体码垛定位工装，包括机架(1)，以及安装在机架(1)顶部的两个安装板(2)，其特征在于，所述机架(1)的一侧安装有入料机构，两个所述安装板(2)之间安装有定位机构，所述入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行送料的送料机构，所述入料机构包括安装在机架(1)一侧的两个支架(3)，转动连接在两个支架(3)之间的入料主板(4)，以及安装在入料主板(4)顶部的入料组件。

2.根据权利要求1所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述入料组件包括转动连接在入料主板(4)顶部的多个麦克妠姆辊(9)，所述麦克妠姆辊轴(9)上安装有多个右麦克妠姆轮(11)、多个左麦克妠姆轮(10)和位于多个右麦克妠姆轮(11)和多个左麦克妠姆轮(10)之间的动力滚轮(23)。

3.根据权利要求1所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述定位机构包括转动连接在两个安装板(2)之间的多个传动辊(22)，以及位于多个传动辊(22)顶部的两个定位板(19)，每相邻两个传动辊(22)之间均通过第一皮带传动机构(21)传动连接，其中一个所述安装板(2)的一侧安装有驱动其中一个传动辊(22)进行旋转的旋转电机，所述机架(1)的顶部安装有两组驱动机构，以分别驱动两个定位板(19)进行移动。

4.根据权利要求2所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述送料机构包括转动连接在入料主板(4)内的转动杆(24)，以及安装在转动杆(24)外部的两个输送辊(7)和位于两个输送辊(7)之间的挡料机构(13)，所述转动杆(24)的两端均延伸至入料主板(4)的外部分别与两个支架(3)的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有入料电机(5)，所述转动杆(24)的一端与入料电机(5)的输出端通过第二皮带传动机构(6)传动连接，所述转动杆(24)与相邻的一个麦克妠姆辊(9)之间通过第三皮带传动机构(8)传动连接，每相邻两个所述麦克妠姆辊(9)之间通过第四皮带传动机构(20)传动连接。

6.根据权利要求3所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机架(1)顶部的两个主动轮(16)，传送连接在两个主动轮(16)之间的皮带(17)，以及安装在机架(1)顶部用于驱动其中一个主动轮(16)旋转的伺服电机(15)，所述皮带(17)上安装有连接块(18)，所述连接块(18)的一侧与定位板(19)的底部进行固接。

7.根据权利要求1所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述入料主板(4)的顶部两侧均安装有护栏，所述护栏包括位于入料主板(4)顶部且一侧设有多个导向轮的挡板(12)，安装在入料主板(4)顶部的两个固定板(25)，以及安装其中一个固定板(25)内的连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端和另一个固定板(25)的一侧均与挡板(12)的一侧连接。

8.根据权利要求1所述的箱体码垛定位工装，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有摆动电缸(14)，所述摆动电缸(14)的输出端与入料主板(4)的底部铰接。

技术总结本发明涉及箱体码垛定位工装，属于箱体码垛技术领域，箱体码垛定位工装，包括机架，以及安装在机架顶部的两个安装板，机架的一侧安装有入料机构，两个安装板之间安装有定位机构，入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行拦截的挡料机构，入料机构包括安装在机架一侧的两个支架，转动连接在两个支架之间的入料主板，以及安装在入料主板顶部的入料组件，本发明在进行使用的过程中当纸箱到达后，会在动力滚轮的驱动下向前，同时在左麦克妠姆轮和右麦克妠姆辊的作用下，纸箱会自动向中间居中，随后进入定位机构上，在两个定位板的配合下可对纸箱进行居中固定，从而可以使码垛机器人更加准确地对纸箱进行抓取。技术研发人员：司鹏飞,司卓凯,刘杰,马平霞,马超受保护的技术使用者：上海致元自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17