箱体折叠系统的制作方法

本发明涉及箱体折叠系统。

背景技术：

1、多种物品被收容于箱体而输送。作为这样的输送用的箱体，广泛利用由一张瓦楞纸板形成且具有四方筒状的主体部和从主体部延展并形成密封主体部的盖体及底体的多个折翼的瓦楞纸箱。通常，瓦楞纸箱等箱体以在取出物品后尽可能不占有空间的方式被平坦地折叠。

2、在需要从多个箱体依次取出物品并向制造设备等供给的作业的情况下，能够研究自动地进行物品从箱体的取出以及箱体的折叠。还提出了如下装置：通过在前端具有吸杯的摆动片来打开瓦楞纸箱的折翼，通过引导件将折翼保持为打开状态并取出物品，最终通过吸附主体部的摆动片折叠瓦楞纸箱（例如参照专利文献1）。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平5-254525号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在通过吸附瓦楞纸板而摆动的摆动片进行折翼的打开及箱体的折叠的情况下，需要与各个动作匹配地将适当长度的摆动片配置于适当的位置。因此，在变更箱体的尺寸的情况下，需要进行调整摆动片的长度及配置的作业。因此，期望能够容易地变更箱体的尺寸的系统。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一方式的空箱体折叠系统折叠由具有相互连接的多个面板的箱体薄片形成的箱体，具有：机器人，其具有吸附所述箱体薄片的作业头，使所述箱体移动；以及折叠辅助部件，其通过与所述机器人移动的所述箱体抵接来变更所述面板的相对角度。

5、发明效果

6、根据本公开，能够容易地变更箱体的尺寸。

技术特征：

1.一种箱体折叠系统，其折叠由具有相互连接的多个面板的箱体薄片形成的箱体，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的箱体折叠系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的箱体折叠系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的箱体折叠系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的箱体折叠系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的箱体折叠系统，其特征在于，

技术总结能够容易地变更箱体的尺寸的本公开的一方式的空箱体折叠系统折叠由具有相互连接的多个面板的箱体薄片形成的箱体，具有：机器人，其具有吸附所述箱体薄片的作业头，使所述箱体移动；以及折叠辅助部件，其通过与由所述机器人移动的所述箱体抵接来变更所述面板的相对角度。技术研发人员：松井宏树受保护的技术使用者：发那科株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10