一种组立封口机的束模校准方法与流程

本发明涉及储能器件的组立封口设备，尤其涉及一种组立封口机的束模校准方法。

背景技术：

1、在如铝电容器、超级电容器和锂离子电池等储能器件的加工过程中，需要采用组立封口机对储能器件的外壳依次进行束腰和封口处理。

2、现有的组立封口机一般采用多工位转盘带动多个束模进行转动，以将各个束模依次送至束腰机构和封口机构旁，以供所述束腰机构和封口机构依次对各个束模中夹持的储能器件进行束腰和封口处理。由于圆盘、分割器以及束模组合体的零件精度造成的累计公差和误差的存在，所述多工位转盘上的各个安装孔无法精准的制作在同一圆周上，使得各个束模在安装固定于所述多工位转盘上后也无法保证在同一圆周上，最终影响了所述束腰机构和封口机构在束腰和封口处理时对不同束模中的储能器件的定位效果。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种束模校准方法，可对组立封口机中的各个束模进行位置校准。

2、本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

3、一种组立封口机的束模校准方法，包括如下步骤：

4、步骤100：将各个束模放置于所述多工位转盘上各自对应的安装孔内；

5、步骤200：调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置，并将第一个束模与所述多工位转盘连接固定，进而固定第一个束模在相对应的安装孔内的位置后形成基准束模；

6、步骤300：旋转所述多工位转盘，以将所述基准束模送至所述束腰机构或/和封口机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置或/和所述封口机构的封口轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线相重合；

7、步骤400：旋转所述多工位转盘，以将其他束模送至所述束腰机构或/和封口机构旁，并调节其他束模在各自对应的安装孔内的位置，以使其他束模的中心轴线与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线相重合后，将其他束模与所述多工位转盘连接固定，进而固定其他束模在各自对应的安装孔内的位置；

8、步骤500：重复步骤400，直至完成所有束模在各自对应的安装孔内的位置调节。

9、进一步的，所述束模与所述安装孔之间采用间隙配合。

10、进一步的，在步骤200中，采用人工方式调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置，或者采用机器视觉识别+机器自动化方式调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置。

11、进一步的，在步骤300中，在将所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线调节至与所述基准束模的中心轴线相重合的过程中，先将所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线调节靠近所述基准束模的中心轴线，然后在所述基准束模内放置一储能器件，并采用所述束腰机构或/和封口机构对所述基准束模内的储能器件进行束腰或/和封口处理，接着查看所述储能器件的束腰或/和封口效果，如果效果达标的话，就认定所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线已经相重合，如果效果不达标的话，则重复前述步骤，直至所述储能器件的束腰或/和封口效果达标为止。

12、进一步的，在步骤300中，仅将所述基准束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，或者仅将所述基准束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，又或者先将所述基准束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，再将所述基准束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线相重合。

13、进一步的，在步骤400中，在将其他束模的中心轴线调节至与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线相重合的过程中，先将其他束模的中心轴线调节靠近所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线，然后在其他束模内放置一储能器件，并采用所述束腰机构或/和封口机构对其他束模内的储能器件进行束腰或/和封口处理，接着查看所述储能器件的束腰或/和封口效果，如果效果达标的话，就认定其他束模的中心轴线与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线已经相重合，如果效果不达标的话，则重复前述步骤，直至所述储能器件的束腰或/和封口效果达标为止。

14、进一步的，在步骤400中，仅将其他束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与其他束模的中心轴线相重合，或者仅将其他束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与其他束模的中心轴线相重合，又或者先将其他束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与其他束模的中心轴线相重合，再将其他束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与其他束模的中心轴线相重合。

15、进一步的，在步骤500之后，还包括如下步骤：

16、步骤600：将各个限位环套设于各自对应的束模外围上，并将各个限位环与所述多工位转盘连接固定。

17、进一步的，所述束模与所述限位环之间采用零间隙配合。

18、进一步的，在更换所述束模时，先将旧的束模从所述多工位转盘上拆下，然后将新的束模放置于所述多工位转盘上相对应的安装孔内，以使新的束模穿入相对应的限位环内后，将新的束模与所述多工位转盘连接固定。

19、本发明具有如下有益效果：

20、本发明的束模校准方法依托所述束模与所述多工位转盘的安装孔之间的间隙配合结构，以及束腰轴线位置可调的束腰机构，和/或，封口轴线位置可调的封口机构，先对第一个束模进行位置调节，以形成所述基准束模，然后依据所述基准束模的中心轴线对所述束腰机构的束腰轴线和/或所述封口机构的封口轴线进行位置调节，再依据所述束腰机构的束腰轴线和/或所述封口机构的封口轴线对其他束模的中心轴线进行位置调节，最终实现以第一个束模的中心轴线为基准，对其他各个束模的中心轴线进行校准，使所有束模的中心轴线均位于所述多工位转盘的同一圆周上；

21、本发明的束模校准方法依托所述束模与所述限位环之间的零间隙配合结构，在将所有束模的中心轴线均校准至所述多工位转盘的同一圆周上后，采用各个限位环对各自对应的束模进行限位，以在后续更换所述束模时，利用所述限位环的限位作用，直接使新的束模的中心轴线可与其他束模的中心轴线保持在所述多工位转盘的同一圆周上，而无需对新的束模进行位置校准。

技术特征：

1.一种组立封口机的束模校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的束模校准方法，其特征在于，所述束模与所述安装孔之间采用间隙配合。

3.根据权利要求1所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤200中，采用人工方式调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置，或者采用机器视觉识别+机器自动化方式调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置。

4.根据权利要求1所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤300中，在将所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线调节至与所述基准束模的中心轴线相重合的过程中，先将所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线调节靠近所述基准束模的中心轴线，然后在所述基准束模内放置一储能器件，并采用所述束腰机构或/和封口机构对所述基准束模内的储能器件进行束腰或/和封口处理，接着查看所述储能器件的束腰或/和封口效果，如果效果达标的话，就认定所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线已经相重合，如果效果不达标的话，则重复前述步骤，直至所述储能器件的束腰或/和封口效果达标为止。

5.根据权利要求1或4所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤300中，仅将所述基准束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，或者仅将所述基准束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，又或者先将所述基准束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与所述基准束模的中心轴线相重合，再将所述基准束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与所述基准束模的中心轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤400中，在将其他束模的中心轴线调节至与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线相重合的过程中，先将其他束模的中心轴线调节靠近所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线，然后在其他束模内放置一储能器件，并采用所述束腰机构或/和封口机构对其他束模内的储能器件进行束腰或/和封口处理，接着查看所述储能器件的束腰或/和封口效果，如果效果达标的话，就认定其他束模的中心轴线与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线已经相重合，如果效果不达标的话，则重复前述步骤，直至所述储能器件的束腰或/和封口效果达标为止。

7.根据权利要求1或6所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤400中，仅将其他束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与其他束模的中心轴线相重合，或者仅将其他束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与其他束模的中心轴线相重合，又或者先将其他束模送至所述束腰机构旁，并调节所述束腰机构的束腰轴线位置，以使所述束腰机构的束腰轴线与其他束模的中心轴线相重合，再将其他束模送至所述封口机构旁，并调节所述封口机构的封口轴线位置，以使所述封口机构的封口轴线与其他束模的中心轴线相重合。

8.根据权利要求1所述的束模校准方法，其特征在于，在步骤500之后，还包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的束模校准方法，其特征在于，所述束模与所述限位环之间采用零间隙配合。

10.根据权利要求8所述的束模校准方法，其特征在于，在更换所述束模时，先将旧的束模从所述多工位转盘上拆下，然后将新的束模放置于所述多工位转盘上相对应的安装孔内，以使新的束模穿入相对应的限位环内后，将新的束模与所述多工位转盘连接固定。

技术总结本发明公开了一种组立封口机的束模校准方法，包括：将各个束模放置于所述多工位转盘上各自对应的安装孔内；调节第一个束模在相对应的安装孔内的位置，并将第一个束模与所述多工位转盘连接固定；旋转所述多工位转盘，以将所述基准束模送至所述束腰机构或/和封口机构旁，并将所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线调节至与所述基准束模的中心轴线相重合；旋转所述多工位转盘，以将其他束模送至所述束腰机构或/和封口机构旁，并将其他束模的中心轴线调节至与所述束腰机构的束腰轴线或/和所述封口机构的封口轴线相重合后，将其他束模与所述多工位转盘连接固定。该束模校准方法可对组立封口机中的各个束模进行位置校准。技术研发人员：张恩红,黄辉,袁湘龙,李江坤受保护的技术使用者：广东金联信智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10