一种自动化抓取装置

本发明涉及机械制造，具体涉及一种自动化抓取装置。

背景技术：

1、机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。在机械制造的过程中，为取代耗费人力的搬运重活，往往用到抓取装置。

2、现有技术存在以下不足：由于现有的加工件所处的位置不同，后续的加工工段的位置也不同，同时由于受到机械加工件尺寸的影响，使得现有的抓取装置在对机械加工件进行抓取时，无法根据加工件和加工工段的位置进行调节，同时无法保证加工件在抓取搬运过程中的稳定，会影响加工件抓取的效率，进而会影响机械制造的效率。

3、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动化抓取装置，通过第一电机工作经过转动齿轮与活动齿座之间的啮合作用，使得活动齿座发生转动，同时液压缸工作可以带动安装座进行延伸或收缩，可以调节抓取机构的水平位置，通过第二电机工作使得第一丝杆发生转动，使得活动杆可以进行高度调节，同时经过两个电动转杆工作使得安装座在活动杆顶部进行转动，同时活动座可以在安装座的内侧进行转动，可以对抓取机构的竖直位置进行调节，使得抓取机构可以便捷的将不同位置的加工件抓取到不同的位置，第三电机工作经过主动齿轮、传动齿板和从动齿轮之间的啮合作用，使得六个第二丝杆发生转动，可以对六个抓取板之间的距离进行调节，使得抓取机构可以便捷的对不同尺寸的加工件进行抓取，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化抓取装置，包括固定底座，还包括：

3、调节机构，设置于固定底座的顶部，用于对装置的高度和水平方向进行调节；

4、抓取机构，所述调节机构的一端，用于对加工件进行抓取；

5、所述调节机构包括活动齿座和第一电机，所述活动齿座转动安装于固定底座的顶部一端内壁，所述第一电机固定安装有固定底座的顶部另一端，所述第一电机的输出端外侧固定套接有转动齿轮，所述转动齿轮与活动齿座啮合，所述活动齿座的顶部内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹套接有活动杆，所述活动杆的顶部转动安装有固定座，所述固定座远离活动杆的一端固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有安装座；

6、所述抓取机构包括活动座，所述活动座的顶部与安装座转动连接，所述活动座的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部内壁设置有六个第二丝杆，六个所述第二丝杆的外侧均螺纹套接有抓取板，六个所述第二丝杆远离安装板的一端外侧均固定套接有从动齿轮；

7、所述抓取机构还包括转动轴，所述转动轴转动安装于活动座的一端外壁，所述转动轴的顶部设置有第三电机，所述转动轴的底部外侧固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合安装有传动齿板，所述传动齿板的底部与六个从动齿轮啮合。

8、优选的，所述调节机构包括限定杆，所述限定杆设置有两个，两个所述限定杆分别固定安装于活动齿座的顶部两端。

9、优选的，所述活动杆的内壁两端均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁分别与两个限定杆的外壁活动连接。

10、优选的，所述活动杆顶部与固定座之间和安装座与活动座之间均设置有电动转杆，所述固定座的直径尺寸与安装座的直径尺寸相同。

11、优选的，所述抓取机构包括安装槽，所述安装槽设置有六个，六个所述安装槽呈等间距环形开设于安装板的底部内壁。

12、优选的，六个所述安装槽的内壁分别与六个第二丝杆转动连接，六个所述安装槽的内壁分别与六个抓取板的顶部外壁活动连接。

13、优选的，所述活动座的一端外壁与第三电机固定连接，所述第三电机与转动轴之间通过输出轴传动连接。

14、优选的，所述传动齿板活动套设于安装板的顶部外侧，所述传动齿板的前视竖剖面设置为倒立的l型结构。

15、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

16、1、通过第一电机工作经过转动齿轮与活动齿座之间的啮合作用，使得活动齿座发生转动，同时液压缸工作可以带动安装座进行延伸或收缩，进而可以调节抓取机构的水平位置，通过第二电机工作使得第一丝杆发生转动，使得活动杆可以进行高度调节，同时经过两个电动转杆工作使得安装座在活动杆顶部进行转动，同时活动座可以在安装座的内侧进行转动，进而可以对抓取机构的竖直位置进行调节，使得抓取机构可以便捷的将不同位置的加工件抓取到不同的位置，第三电机工作经过主动齿轮、传动齿板和从动齿轮之间的啮合作用，使得六个第二丝杆发生转动，可以对六个抓取板之间的距离进行调节，使得抓取机构可以便捷的对不同尺寸的加工件进行抓取，可以提高加工件抓取的效率，进而可以提高机械制造的效率；

17、2、通过限定杆与活动槽之间的连接可以对活动杆的移动进行限定，使得活动杆在高度调节过程中保持稳定，同时安装槽可以对抓取板的移动进行限定，使得抓取板在调节过程中保持稳定，使得六个抓取板可以稳定的对不同尺寸的加工件进行抓取。

技术特征：

1.一种自动化抓取装置，包括固定底座(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括限定杆(207)，所述限定杆(207)设置有两个，两个所述限定杆(207)分别固定安装于活动齿座(201)的顶部两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述活动杆(206)的内壁两端均开设有活动槽(208)，两个所述活动槽(208)的内壁分别与两个限定杆(207)的外壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述活动杆(206)顶部与固定座(209)之间和安装座(211)与活动座(301)之间均设置有电动转杆，所述固定座(209)的直径尺寸与安装座(211)的直径尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括安装槽(303)，所述安装槽(303)设置有六个，六个所述安装槽(303)呈等间距环形开设于安装板(302)的底部内壁。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：六个所述安装槽(303)的内壁分别与六个第二丝杆(304)转动连接，六个所述安装槽(303)的内壁分别与六个抓取板(305)的顶部外壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述活动座(301)的一端外壁与第三电机(309)固定连接，所述第三电机(309)与转动轴(308)之间通过输出轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于：所述传动齿板(307)活动套设于安装板(302)的顶部外侧，所述传动齿板(307)的前视竖剖面设置为倒立的l型结构。

技术总结本发明公开了一种自动化抓取装置，涉及机械制造技术领域，包括固定底座，还包括调节机构和抓取机构，所述调节机构包括活动齿座，所述活动齿座顶部安装有第二丝杆，所述第二丝杆外侧套接有活动杆，所述活动杆顶部设有液压缸，所述液压缸输出端设有活动座，所述活动座底部安装有安装板，所述安装板底部内壁设有六个第二丝杆，六个所述第二丝杆外侧均套接有抓取板。本发明通过活动齿座的转动以及液压缸的工作可以调节抓取机构的水平位置，第一丝杆的转动以及两个电动转杆工作可以对抓取机构的竖直位置进行调节，第二丝杆转动可以对六个抓取板之间的距离进行调节，使得抓取机构可以便捷的对不同尺寸的加工件进行抓取。技术研发人员：陈新欣,罗泽鹏,倪元相,张敏,吴伟,何宇婷受保护的技术使用者：广东理工学院技术研发日：技术公布日：2024/10/10