一种导轨式可移动立体仓库

本发明涉及自动化立体仓库，具体为一种导轨式可移动立体仓库。

背景技术：

1、导轨式立体仓库是一种现代化的仓储设备，它结合了先进的自动化技术和智能控制系统，主要用于实现快速、高效的货物存储和检索，这种仓库主要由多层立体货架、自动化运输设备和控制系统组成，其结构特殊，储位层数更多，能够承受更大的重量，从而提高立体仓库的储密度，使得在同一仓库范围内能够存储更多的货物。

2、在导轨式可移动立体仓库投入使用后，由于在对物品进行转运时，一般是使用转运机器人将转运篮抬升，并通过转运机器人移动将转运篮移动至堆垛台上，而在进行抬升移动时，抬升机构一般是简陋的两条抬升条对转运篮底部进行抬升，导致在抬升条将转运篮提升后，转运篮底部与转运机器人顶部平面分离，随后进行堆垛时推动转运篮进行移动，使得转运篮在这段时间内移动时不够稳定，易使得在高空下发生倾斜掉落，使得转运时不够安全，针对这一问题需要进行改进。

3、因此，设计实用性强和保证转运时的安全性的一种导轨式可移动立体仓库是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种导轨式可移动立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种导轨式可移动立体仓库，包括移动导轨、驱动机构、升降机构、支撑机构和吸附机构，所述移动导轨外侧滑动连接有移动滑轮，所述移动滑轮顶部固定连接有升降架，所述升降架内侧滑动连接有调节框。

3、其中，所述驱动机构包括：

4、驱动电机，驱动电机固定连接于调节框背面中部，驱动电机有输出轴，驱动电机输出轴外侧固定连接有皮带轮一，皮带轮一外侧传动连接有皮带，所述皮带远离皮带轮一一侧传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二内中部固定连接有调节螺杆，调节螺杆外侧螺纹连接有滚珠螺母副，滚珠螺母副顶部固定连接有转运平台。

5、根据上述技术方案，所述升降机构包括升降槽、液压升降杆、升降板、导向筒和支撑条，所述升降槽固定连接于转运平台底部，所述液压升降杆固定连接于升降槽底部中间，所述升降板固定连接于液压升降杆顶部，所述导向筒固定连接于升降板顶部左侧，所述支撑条固定连接于导向筒顶部。

6、根据上述技术方案，所述支撑机构包括电动伸缩杆、升降盘、转动架一、推动板、转动架二、支撑板和定位架，所述电动伸缩杆固定连接于导向筒内底部，所述升降盘固定连接于电动伸缩杆顶部，所述转动架一固定连接于升降盘右侧中部，所述推动板转动连接于转动架一内中部，所述转动架二固定连接于支撑条右侧，所述支撑板转动连接于转动架二内中部，所述定位架固定连接于支撑板左侧。

7、根据上述技术方案，所述吸附机构包括固定条、升降条、气囊、放置槽、吸附盘和连接管，所述固定条固定连接于导向筒背面，所述升降条固定连接于升降盘背面，所述气囊固定连接于升降条底部，所述放置槽开设于支撑条顶部，所述吸附盘设置于放置槽内底部，所述连接管固定连接于升降条顶部。

8、根据上述技术方案，所述驱动电机输出轴前端贯穿调节框背面并延伸至调节框正面与皮带轮一固定连接，所述调节螺杆前后端均设置有限位环，所述转运平台顶部开设有顶升槽，可以使驱动电机带动皮带轮一工作。

9、根据上述技术方案，所述液压升降杆顶部贯穿升降槽底部并延伸至升降槽上方与升降板固定连接，可以使液压升降杆在工作时控制升降板进行升降。

10、根据上述技术方案，所述推动板远离转动架一一侧与定位架内中部转动连接，所述升降盘顶部开设有滑动槽，所述升降盘通过滑动槽与导向筒外侧滑动连接，可以使升降盘在导向筒上进行升降工作。

11、根据上述技术方案，所述连接管远离气囊一端贯穿支撑条底部并延伸至放置槽内与吸附盘底部固定连接，且所述连接管与吸附盘内相连通，所述连接管底端贯穿升降条顶部并延伸至升降条下方与气囊固定连接，所述气囊通过连接管与吸附盘内相连通，可以使气囊内的空气与吸附盘内相连通。

12、根据上述技术方案，所述吸附机构还包括弹簧软管、连接管架和辅助吸盘，所述弹簧软管固定连接于连接管外侧，所述连接管架固定连接于弹簧软管远离连接管一端，所述支撑板内中部设置有卡合槽，所述卡合槽内设置有辅助吸盘，所述辅助吸盘与连接管架内相连通，可以使气囊内的空气通过弹簧软管和连接管架送入辅助吸盘内。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

14、在需要对转运篮进行转运时，通过控制驱动电机工作，使驱动电机在工作时控制皮带轮一转动，使皮带轮一通过皮带带动皮带轮二旋转，使皮带轮二中部调节螺杆转动，使调节螺杆上的滚珠螺母副带动转运平台移动至转运篮底部，随后控制驱动电机反转，使转运平台归位，使得转运篮放置在转运平台顶部，进而对转运篮进行转运工作；

15、在进行转运工作时，液压升降杆带动升降板对转运篮底部进行抬升，此时支撑条对转运篮底部进行支撑时，液压升降杆控制升降板上升，使得支撑条和支撑板从转运平台上的顶升槽内露出，随后控制电动伸缩杆工作，在电动伸缩杆工作时控制升降盘上升，使得升降盘上的转动架一推动推动板，使推动板推动定位架，使得支撑板在支撑条上的转动架二内转动，使得转动架二转动至与支撑条平齐，同时升降盘、转动架一、推动板和定位架为三角支撑结构，可以使得支撑板支撑时更为稳定，可以对转运篮底部支撑时更为稳定；

16、在通过使用支撑板对转运篮底部进行支撑时，升降盘进行上升，同时在升降条上升时，使得气囊被拉伸，此时气囊内为负压状态，使吸附盘可以对转运篮底部进行吸附，在对转运篮进行转运时可以使其更为稳定，在转运结束后，控制电动伸缩杆工作，使升降盘下降，使支撑板旋转至支撑条左右两侧，并通过控制液压升降杆，使升降板和支撑板收纳至转运平台下方，在升降盘下降时，使升降条下移并对气囊挤压，将气囊内的负压状态解除，可以将转运篮吸附力解除，并完成对转运篮的转运工作；

17、在气囊被拉伸时，气囊内的负压状态可以通过连接管、弹簧软管和连接管架送入辅助吸盘内，使辅助吸盘内产生吸力，可以使支撑板对转运篮底部进行吸附，使转运篮在移动时克服底部左右两侧的晃动，使转运篮在移动时更为稳定，同时随着气囊的负压状态解除，同步解除连接管、弹簧软管、连接管架和辅助吸盘内的负压解除，同时可以将转运篮底部辅助吸盘的吸附力解除，并完成对转运篮的转运工作。

技术特征：

1.一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：包括移动导轨(1)、驱动机构(5)、升降机构(6)、支撑机构(7)和吸附机构(8)，所述移动导轨(1)外侧滑动连接有移动滑轮(2)，所述移动滑轮(2)顶部固定连接有升降架(3)，所述升降架(3)内侧滑动连接有调节框(4)；

2.根据权利要求1所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降槽(601)、液压升降杆(602)、升降板(603)、导向筒(604)和支撑条(605)，所述升降槽(601)固定连接于转运平台(507)底部，所述液压升降杆(602)固定连接于升降槽(601)底部中间，所述升降板(603)固定连接于液压升降杆(602)顶部，所述导向筒(604)固定连接于升降板(603)顶部左侧，所述支撑条(605)固定连接于导向筒(604)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述支撑机构(7)包括电动伸缩杆(701)、升降盘(702)、转动架一(703)、推动板(704)、转动架二(705)、支撑板(706)和定位架(707)，所述电动伸缩杆(701)固定连接于导向筒(604)内底部，所述升降盘(702)固定连接于电动伸缩杆(701)顶部，所述转动架一(703)固定连接于升降盘(702)右侧中部，所述推动板(704)转动连接于转动架一(703)内中部，所述转动架二(705)固定连接于支撑条(605)右侧，所述支撑板(706)转动连接于转动架二(705)内中部，所述定位架(707)固定连接于支撑板(706)左侧。

4.根据权利要求3所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述吸附机构(8)包括固定条(801)、升降条(802)、气囊(803)、放置槽(804)、吸附盘(805)和连接管(806)，所述固定条(801)固定连接于导向筒(604)背面，所述升降条(802)固定连接于升降盘(702)背面，所述气囊(803)固定连接于升降条(802)底部，所述放置槽(804)开设于支撑条(605)顶部，所述吸附盘(805)设置于放置槽(804)内底部，所述连接管(806)固定连接于升降条(802)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述驱动电机(501)输出轴前端贯穿调节框(4)背面并延伸至调节框(4)正面与皮带轮一(502)固定连接，所述调节螺杆(505)前后端均设置有限位环，所述转运平台(507)顶部开设有顶升槽。

6.根据权利要求5所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述液压升降杆(602)顶部贯穿升降槽(601)底部并延伸至升降槽(601)上方与升降板(603)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述推动板(704)远离转动架一(703)一侧与定位架(707)内中部转动连接，所述升降盘(702)顶部开设有滑动槽，所述升降盘(702)通过滑动槽与导向筒(604)外侧滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述连接管(806)远离气囊(803)一端贯穿支撑条(605)底部并延伸至放置槽(804)内与吸附盘(805)底部固定连接，且所述连接管(806)与吸附盘(805)内相连通，所述连接管(806)底端贯穿升降条(802)顶部并延伸至升降条(802)下方与气囊(803)固定连接，所述气囊(803)通过连接管(806)与吸附盘(805)内相连通。

9.根据权利要求8所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述吸附机构(8)还包括弹簧软管(807)、连接管架(808)和辅助吸盘(809)，所述弹簧软管(807)固定连接于连接管(806)外侧，所述连接管架(808)固定连接于弹簧软管(807)远离连接管(806)一端，所述支撑板(706)内中部设置有卡合槽，所述卡合槽内设置有辅助吸盘(809)，所述辅助吸盘(809)与连接管架(808)内相连通。

技术总结本发明公开了一种导轨式可移动立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括移动导轨、驱动机构、升降机构、支撑机构和吸附机构，移动导轨外侧滑动连接有移动滑轮，移动滑轮顶部固定连接有升降架，升降架内侧滑动连接有调节框。本发明，在进行转运工作时，液压升降杆带动升降板对转运篮底部进行抬升，此时支撑条对转运篮底部进行支撑时，液压升降杆控制升降板上升，使得支撑条和支撑板从转运平台上的顶升槽内露出，随后控制电动伸缩杆工作，使得支撑板在支撑条上的转动架二内转动，使得转动架二转动至与支撑条平齐，同时升降盘、转动架一、推动板和定位架为三角支撑结构，可以使得支撑板支撑时更为稳定，可以对转运篮底部支撑时更为稳定。技术研发人员：黄忠,祝栋,赵佳莹受保护的技术使用者：黄冈职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/10/10