一种罐式包装瓶的输送装置及其控制方法与流程

本发明涉及输送设备，尤其涉及一种罐式包装瓶的输送装置及其控制方法。

背景技术：

1、包装瓶作为产品封装常用的容器之一，其种类较为广泛，其中，罐式包装瓶就是包装瓶的一种，罐式包装瓶整体呈筒状，常用于封装坚果类、水果类、肉类等产品。

2、空瓶通过传送设备运输至指定设备中再对其进行罐装，之后就会分批次的对其进行包装，目前的包装瓶输送设备往往只能够进行简单输送，无法对饮料瓶进行分批次的排列，需要人工手动进行排列分组，较为不便。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，一方面，本发明在此提供一种罐式包装瓶的输送装置，包括输送单元，所述输送单元包括摆瓶模块，通过该摆瓶模块将包装瓶进行排列；

2、所述摆瓶模块包括：

3、输送平台，在该输送平台出料端设有数块隔板，数块所述隔板垂直于输送平台的输送方向线性等距设置，相邻隔板之间形成可供单个包装瓶通过的排列通道，通过输送平台带动上述排列通道内的包装瓶运动，在所述排列通道上方设有第一光电模块，通过该第一光电模块检测排列通道内预设位置的瓶体；

4、送瓶部，通过该送瓶部将包装瓶输送到上述排列通道内；

5、所述输送装置还包括控制单元，该控制单元与上述输送单元连接；

6、该控制单元包括：

7、信息采集模块，用于获取信息第一光电模块检测到瓶体后反馈的第一光电信号；

8、到位判断模块，基于第一光电信号进行第一瓶体到位判断，获得第一瓶体到位判断结果，随后进行排列完成判断，获得排列完成判断结果；

9、执行控制模块，根据上述到位判断结果与、排列完成判断结果控制上述输送平台或送瓶部执行动作。

10、进一步的，所述送瓶部包括：

11、导向板，该导向板设有两组，两组所述导向板平行设置，形成用于容纳单列包装瓶的导向通道；

12、第三动力装置，通过该第三动力装置带动导向通道靠近隔板的一端摆动，以使导向通道与不同位置的排列通道连通；

13、第五动力装置；

14、拨轮，拨轮整体安装在导向板的外侧，且部分贯穿该导向板延伸至导向通道内，该拨轮周面设有与包装瓶的瓶身部分结合的弧形凹槽，通过第五动力装置带动该拨轮沿自身周向转动，以将包装瓶送入排列通道。

15、本发明通过送瓶部将瓶体按顺序送入线性排列的排列通道内，第一光电模块对排列通道内的瓶体进行检测，以使控制单元控制送瓶部自动换位，与不同位置的排列通道连接，从而将瓶体送入不同排列通道的预设位置，进而实现瓶体的自动等距排列，排列完成后，控制单元会控制输送平台将排列完成的瓶体送出，提高了瓶体排列的自动化与智能化。

16、进一步的，所述送瓶部还包括：

17、第四动力装置；

18、定位板，该定位板平行于上述导向板设置，所述定位板设置在导向板中部，通过第四动力装置带动定位板沿垂直于导向板的方向线性运动。

19、通过第四动力装置带动定位板线性运动，以将导向通道内的瓶体固定，从而使相邻瓶体之间形成一定的间距。

20、进一步的，在所述导向通道内对应于所述拨轮设有第二光电模块，通过该第二光电模块反馈瓶体到达拨轮位置的第二光电信号；

21、所述控制单元还包括瓶体检测模块，用于根据第二光电信号进行第二瓶体到位判断，获得第二瓶体到位判断结果，以使执行控制模块根据该第二瓶体到位判断结果控制第五动力装置启闭。

22、当第二光电模块检测到瓶体时，控制单元控制第五动力装置带动拨轮转动，以带动瓶体向导向通道的出料端运动，从而提高瓶体的步进推动，避免单个排列通道内被送入多个瓶体。

23、进一步的，所述输送装置还包括理瓶模块，该理瓶模块包括理瓶装置，通过该理瓶装置将多个无序瓶体有序排列；

24、所述理瓶装置通过出瓶导轨与送瓶部衔接。

25、进一步的，所述理瓶装置包括：

26、固定板，该固定板整体倾斜设置；

27、第二动力装置，第二动力装置安装在固定板上；

28、理瓶盘，安装在固定板的上表面，且平行于固定板设置，通过第二动力装置带动理瓶盘沿自身周向转动，在该理瓶盘外侧设有多组沿理瓶盘周向等角度布置的理瓶翅片，相邻理瓶翅片之间可供预设状态的瓶体进入；

29、挡板，挡板整体围设在理瓶盘高度较低的一侧；

30、所述预设状态为所述瓶体轴线与上述理瓶翅片平行，且与固定板呈预设角度；

31、所述出瓶导轨包括

32、进瓶端，进料端与瓶体底部接触面与理瓶盘平行；

33、出瓶端，该出瓶端与瓶体底部接触面与输送平台平行，该出瓶端通过连接段与送瓶端衔接，所述连接段自进瓶端向出瓶端等角度扭转。

34、进一步的，所述理瓶装置还包括导瓶板，该导瓶板固定安装在固定板上，与出瓶导轨的进瓶端衔接，导瓶板一端水平延伸至理瓶盘最大高度点上方，导瓶板延伸至理瓶盘上方的一端呈直角三角状。

35、通过第二动力装置带动理瓶盘转动，从而带动瓶体运动，瓶体在理瓶盘的作用下，会使瓶体的轴线与上述理瓶翅片平行，且与固定板呈预设角度，此时瓶体会随理瓶盘转动，当转动到最大高度处，理瓶盘继续转动，瓶体在导瓶板的作用下离开相邻理瓶翅片之间，并进入出瓶导轨，并沿出瓶导轨运动、翻转，最后立起，实现了包装瓶的自动立瓶。

36、进一步的，所述理瓶装置还包括

37、第一动力装置，安装在固定板上；

38、剔除板，通过第一动力装置带动该剔除板转动，以将瓶口朝下的瓶体剔除；

39、在挡板上设有视觉模块，用于获取相邻理瓶翅片之间的瓶体的第一图像；

40、所述控制单元还包括姿态判断模块，用于根据第一图像进行瓶体姿态判断，以使执行控制模块根据该瓶体姿态判断结果控制第一动力装置启闭。

41、通过视觉模块获取相邻理瓶翅片之间的瓶体的第一图像，姿态判断模块根据第一图像进行瓶体姿态判断，若瓶底朝上，则控制第一动力装置带动剔除板转动，以将瓶体推出相邻理瓶翅片之间。

42、进一步的，在所述出瓶导轨内设有计数传感模块，用于反馈出瓶导轨排出瓶体的第三光信号；

43、所述控制单元还包括

44、计数模块，该计数模块可根据上述第三光信号计算瓶体数量，获得第一瓶体数量计算结果；

45、数量验证模块，根据第一光信号进行出瓶数量计算，获得第二瓶体数量计算结果，基于第一瓶体数量计算结果，对第二瓶体数量计算结果进行验证，获得验证结果，以使执行控制模块控制输送单元执行动作。

46、当预设时间内，某一排列通道内为检测到瓶体时，数量验证模块会根据已排列瓶体数量与输入瓶体数量进行验证，若相等，则结束工作，若不相等则报警。

47、另一方面，本发明还提供了一种罐式包装瓶输送装置的控制方法，该方法用于控制上述罐式包装瓶的输送装置，该方法包括

48、控制送瓶部将瓶体送入排列通道；

49、获取第一光电信号，根据第一光电信号进行第一瓶体到位判断，获得第一瓶体到位判断结果；

50、若瓶体已到位，则进行排列完成判断，获得排列完成判断结果；

51、若排列未完成，则控制送瓶部运动，使其与另一相邻排列通道连通，并执行送瓶动作；

52、若排列完成，则控制输送平台将排列通道内的瓶体送出，瓶体送出后，控制送瓶部运动，执行送瓶动作；

53、所述瓶体已到位为瓶体被送瓶部送入排列通道预设位置；所述排列完成为所有排列通道的预设位置均存在瓶体。

54、本发明具有如下优点：

55、本发明通过送瓶部将瓶体按顺序送入线性排列的排列通道内，第一光电模块对排列通道内的瓶体进行检测，以使控制单元控制送瓶部自动换位，与不同位置的排列通道连接，从而将瓶体送入不同排列通道的预设位置，进而实现瓶体的自动等距排列，排列完成后，控制单元会控制输送平台将排列完成的瓶体送出，提高了瓶体排列的自动化与智能化。通过第四动力装置带动定位板线性运动，以将导向通道内的瓶体固定，从而使相邻瓶体之间形成一定的间距。当第二光电模块检测到瓶体时，控制单元控制第五动力装置带动拨轮转动，以带动瓶体向导向通道的出料端运动，从而提高瓶体的步进推动，避免单个排列通道内被送入多个瓶体。

56、通过第二动力装置带动理瓶盘转动，从而带动瓶体运动，瓶体在理瓶盘的作用下，会使瓶体的轴线与上述理瓶翅片平行，且与固定板呈预设角度，此时瓶体会随理瓶盘转动，当转动到最大高度处，理瓶盘继续转动，瓶体在导瓶板的作用下离开相邻理瓶翅片之间，并进入出瓶导轨，并沿出瓶导轨运动、翻转，最后立起，实现了包装瓶的自动立瓶。

57、通过视觉模块获取相邻理瓶翅片之间的瓶体的第一图像，姿态判断模块根据第一图像进行瓶体姿态判断，若瓶底朝上，则控制第一动力装置带动剔除板转动，以将瓶体推出相邻理瓶翅片之间。

58、当预设时间内，某一排列通道内为检测到瓶体时，数量验证模块会根据已排列瓶体数量与输入瓶体数量进行验证，若相等，则结束工作，若不相等则报警。