一种卡扣自动装配机的制作方法

本发明属于装配设备，具体涉及一种卡扣自动装配机。

背景技术：

1、产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。

2、对于具有弹性件的产品工件，在装配的过程中，需要将弹性件压缩至预设长度后再安装至其他配件中以形成完成的产品工件。现有技术中，大多通过工作人员人工将弹性件按压然后再安装至配件中，或者采用机械手夹取弹性件并完成装配。

3、上述两种先按压再装配的方式需要对安装位置进行定位，人工安装的效率较低，无法实现全自动流水线操作，而通过机械手安装则对定位要求较高，导致设备成本较高。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种卡扣自动装配机，在弹性件传输的过程中受整形槽的挤压而压缩至预设长度，通过传输通道准确进入安装槽中，能够实现全自动操作，装配效率高，设备成本低。

2、一种卡扣自动装配机，包括上料机构三，用于在传输弹性件的过程中对弹性件进行整形，压缩弹性件至预设长度；所述上料机构三包括整形块，所述整形块上配置有进料槽，所述进料槽的两侧分别配置有推料槽和整形槽，所述推料槽的另一侧配置有推料件，所述整形槽的另一侧设置有传输通道；所述弹性件由进料槽进入整形块中，推料件沿推料槽向整形槽推动弹性件，弹性件在被推动的过程中受到整形槽侧壁的挤压而压缩，弹性件压缩至预设长度后沿传输通道进入安装位置中。

3、优选的，所述上料机构三还包括用于传输弹性件的振动盘三、传输板三，所述传输板三的一端与振动盘三的出料端连接，另一端与整形块的进料槽连接。

4、优选的，所述推料件为气缸四，所述气缸四与推料槽之间配置有导向板三，所述气缸四的输出端在导向板三内移动至推料槽。

5、优选的，所述传输通道的上方架设有推杆，所述推杆由气缸五驱动而上下移动，推杆向下移动时驱动弹性件在传输通道中移动。

6、优选的，所述气缸五被配置于升降板二上，所述升降板二套接于导向杆二上，所述升降板二由气缸六驱动而沿导向杆二上下移动。

7、优选的，所述弹性件与配件一、配件二构成卡扣工件，所述配件一与配件二卡接，所述配件二上配置有用于装配弹性件的安装槽，所述配件一上设置有可弯折的凸块，所述配件一与配件二插接后，将凸块向配件二的安装槽内弯折，使配件一、配件二卡接固定。

8、优选的，还包括转盘，所述转盘由电机驱动而转动，所述转盘上配置有多个用于装载卡扣工件的载具；所述转盘的周围配置有圆周分布的上料机构一、上料机构二、按压机构、上料机构三和下料机构，所述载具随转盘转动而依次经过上料机构一、上料机构二、按压机构、上料机构三和下料机构；配件一由上料机构一传输至对应位置的载具中，所述配件二由上料机构二传输至装载有配件一的载具中，并使配件一与配件二卡接，装载有配件一、配件二的载具通过按压机构将配件一的凸块弯折，再通过上料机构三向配件二的安装槽内传输弹性件，然后通过下料机构将载具上装载完成的卡扣工件推出。

9、优选的，所述载具包括底板、卡接块和限位板，所述卡接块、限位板安装于底板上，限位板位于卡接块的两侧，所述限位板、卡接块之间的间隙供配件一插入；所述卡接块上配置有与配件一结构适配的卡接槽，所述卡接块的一端设置为阶梯部，阶梯部具有容纳弹性件的腔体。

10、优选的，所述上料机构一包括振动盘一、传输板一、承接板一、导向板一和气缸一，所述传输板一的两端分别连接振动盘一的出料端和承接板一，所述承接板一的一侧与传输板一连通，用于承接配件一，所述承接板一的一端连接有导向板一，所述气缸一的驱动端在导向板一内移动，将承接板一上的配件一推入载具中卡接；

11、所述上料机构二包括振动盘二、传输板二、承接板二、导向板二和气缸二，所述传输板二的两端分别连接振动盘二的出料端和承接板二，所述承接板二的一侧与传输板二连通，用于承接配件二，所述承接板二的一端连接有导向板二，所述气缸二的驱动端在导向板二内移动，将承载板二上的配件二推入载具中与配件一卡接；

12、所述按压机构包括由气缸三驱动而上下移动的按压块，所述按压块安装于升降板一上，所述升降板一与导向杆一套接；

13、所述下料机构包括下料板、气缸七、滑块、滑轨和支架，所述气缸七、滑轨安装于支架上，所述气缸七的驱动端连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的底部连接有与配件一上凹槽适配的下料杆。

14、优选的，所述上料机构二、按压机构之间配置有挡板，所述挡板呈圆弧状，与转盘的边缘接触。

15、本发明的有益效果是：该卡扣自动装配机，通过整形块中推料槽、整形槽和传输通道的结构设计，使弹性件在传输的过程中由整形槽的侧壁挤压实现压缩，将弹性件压缩至预设长度，便于安装；同时，压缩至预设长度的弹性件通过传输通道能够准确进入安装槽中，能够实现全自动化操作，装配效率高，设备成本低。

16、通过在转盘周围配置多个上料设备，分别向转盘上的载具传输各配件，并将各配件按序装配在一起，形成完整的工件结构，设置转盘转速和各上料设备的上料速度适配，使该自动装配机能够实现不间断工作，进一步提高装配效率。

技术特征：

1.一种卡扣自动装配机，其特征在于，包括上料机构三(6)，用于在传输弹性件的过程中对弹性件进行整形，压缩弹性件至预设长度；

2.根据权利要求1所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述上料机构三(6)还包括用于传输弹性件的振动盘三(601)、传输板三(602)，所述传输板三(602)的一端与振动盘三(601)的出料端连接，另一端与整形块(605)的进料槽(6051)连接。

3.根据权利要求1所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述推料件为气缸四(603)，所述气缸四(603)与推料槽(6052)之间配置有导向板三(604)，所述气缸四(603)的输出端在导向板三(604)内移动至推料槽(6052)。

4.根据权利要求1所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述传输通道(6054)的上方架设有推杆(606)，所述推杆(606)由气缸五(607)驱动而上下移动，推杆(606)向下移动时驱动弹性件在传输通道(6054)中移动。

5.根据权利要求4所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述气缸五(607)被配置于升降板二(608)上，所述升降板二(608)套接于导向杆二(610)上，所述升降板二(608)由气缸六(609)驱动而沿导向杆二(610)上下移动。

6.根据权利要求1所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述弹性件与配件一(1)、配件二(2)构成卡扣工件，所述配件一(1)与配件二(2)卡接，所述配件二(2)上配置有用于装配弹性件的安装槽(201)，所述配件一(1)上设置有可弯折的凸块(101)，所述配件一(1)与配件二(2)插接后，将凸块(101)向配件二(2)的安装槽(201)内弯折，使配件一(1)、配件二(2)卡接固定。

7.根据权利要求1所述的卡扣自动装配机，其特征在于，还包括转盘(8)，所述转盘(8)由电机驱动而转动，所述转盘(8)上配置有多个用于装载卡扣工件的载具(9)；

8.根据权利要求7所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述载具(9)包括底板(901)、卡接块(902)和限位板(904)，所述卡接块(902)、限位板(904)安装于底板(901)上，限位板(904)位于卡接块(902)的两侧，所述限位板(904)、卡接块(902)之间的间隙供配件一(1)插入；

9.根据权利要求7所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述上料机构一(3)包括振动盘一(301)、传输板一(302)、承接板一(305)、导向板一(304)和气缸一(303)，所述传输板一(302)的两端分别连接振动盘一(301)的出料端和承接板一(305)，所述承接板一(305)的一侧与传输板一(302)连通，用于承接配件一(1)，所述承接板一(305)的一端连接有导向板一(304)，所述气缸一(303)的驱动端在导向板一(304)内移动，将承接板一(305)上的配件一(1)推入载具(9)中卡接；

10.根据权利要求7所述的卡扣自动装配机，其特征在于，所述上料机构二(4)、按压机构(5)之间配置有挡板(10)，所述挡板(10)呈圆弧状，与转盘(8)的边缘接触。

技术总结本发明提供一种卡扣自动装配机，应用于装配设备技术领域，包括用于在传输弹性件的过程中对弹性件整形，压缩至预设长度的上料机构三；上料机构三包括整形块，整形块上配置有进料槽，进料槽的两侧分别配置有推料槽和整形槽，推料槽的另一侧配置有推料件，整形槽的另一侧设置有传输通道；弹性件由进料槽进入整形块中，推料件沿推料槽向整形槽推动弹性件，弹性件在被推动的过程中受到整形槽侧壁的挤压而压缩，弹性件压缩至预设长度后沿传输通道进入安装位置中。通过整形块中推料槽、整形槽和传输通道的结构设计，使弹性件在传输的过程中由整形槽的侧壁实现压缩，并通过传输通道准确进入安装槽中，能够实现全自动操作，装配效率高，设备成本低。技术研发人员：周建荣受保护的技术使用者：苏州金牛精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10