一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法与流程

本发明涉及输送装置，具体为一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法。

背景技术：

1、输送机的历史悠久，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

2、目前对钢板加工完成后，需要对钢板进行输送，而现有的输送设备不便于对钢板进行自适应定位输送，在输送的过程中，由于钢板加工呈曲面后，容易在输送设备上发生晃动，导致钢板稳定性较差，容易掉落，从而造成钢板曲面成型的弯曲度发生变化，因此影响曲面钢板的加工效果，故而，我们提出一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢板冷弯机的自适应输送装置，包括机架，所述机架的表面固定安装有冷弯成型设备，所述机架的内腔固定安装有导向架，所述机架的底部设置有输送调节机构；

3、所述输送调节机构包括输送单元，所述输送单元设置于机架的底部，所述输送单元用于对曲面成型后的钢板进行输送；

4、所述输送调节机构还包括调节单元，所述调节单元设置于机架的内腔，所述调节单元与输送单元配合使用，所述调节单元用于对输送完成的钢板翻转下料；

5、所述调节单元的内腔设置有自适应定位机构，所述自适应定位机构与输送调节机构配合使用，所述自适应定位机构用于对曲面成型后的钢板自适应定位。

6、优选的，所述输送单元包括安装架，所述安装架固定安装于机架的底部，所述安装架的底部固定安装有双出轴伺服电机，所述双出轴伺服电机两侧的输出端均固定连接有传动杆，所述传动杆远离双出轴伺服电机输出端的一端贯穿机架并固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面收卷有第一钢缆，所述第一钢缆远离收卷盘的一端固定连接有限位盒，所述限位盒靠近机架的一侧与机架滑动连接，所述限位盒的一侧固定安装有定位盒，所述定位盒的表面与机架的内壁滑动连接，所述限位盒远离第一钢缆的一侧固定连接有第二钢缆，所述第二钢缆的远离限位盒的一端固定连接有定位板，所述定位板的表面与机架的内壁滑动连接，所述定位板的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔固定安装有配重块，所述配重块的内腔转动连接有滑轮，所述滑轮的表面与导向架的内壁滑动连接。

7、优选的，所述机架的表面固定安装有四个第一定位架，所述第一定位架的内腔转动连接有第一导向轮，所述第一钢缆的表面与第一导向轮的表面相接触。

8、优选的，所述机架的表面固定安装有两个第二定位架，所述第二定位架的内腔转动连接有第二导向轮，所述第二钢缆的表面与第二导向轮的表面相接触。

9、优选的，所述限位盒靠近机架的一侧固定安装有t型块，所述机架的表面开设有与t型块配合使用的t型槽。

10、优选的，所述定位盒的表面固定安装有两个滑块，所述机架的内腔开设有与滑块配合使用的滑槽。

11、优选的，所述调节单元包括第二电机，所述第二电机固定安装于限位盒的内腔，所述第二电机的输出端贯穿至限位盒的内腔并与限位盒的内壁转动连接，所述第二电机输出端的表面固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内腔固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与定位盒的内壁转动连接，所述限位杆的另一端贯穿定位盒并固定连接有夹板，所述夹板的数量为两个，两个夹板相对的一侧之间固定连接有安装板，所述安装板设置于机架的内腔。

12、优选的，所述自适应定位机构的数量为若干个，所述自适应定位机构包括定位杆和滑杆，所述定位杆滑动安装于安装板的内腔，所述定位杆的底部贯穿安装板并固定连接有固定架，所述固定架的顶部与安装板的底部接触，所述固定架的内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定架的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装板的底部固定连接，所述固定架的一侧固定连接有齿板，所述齿板的表面啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的内腔固定连接有转动杆，所述转动杆的表面转动连接有固定杆，所述固定杆的顶部与安装板的底部固定连接，所述转动杆的表面固定套设有棘轮，所述滑杆固定安装于安装板的内腔，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧套设于滑杆的表面，所述第二弹簧远离滑套的一端与安装板的内壁固定连接，所述滑套的底部固定安装有限位架，所述限位架的内腔固定连接有固位杆，所述固位杆的表面转动连接有棘爪，所述棘爪靠近棘轮的一侧与棘轮啮合连接，所述棘爪的表面设置有两个扭簧，所述扭簧套设于固位杆的表面，所述扭簧的一端与限位架的内壁固定连接，所述扭簧的另一端与棘爪的表面固定连接，所述限位架的内腔固定连接有支撑块，所述支撑块的表面与棘爪的表面接触，所述限位架的底部固定安装有圆杆。

13、优选的，所述机架的内腔固定安装有两个支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有导向板，所述导向板的表面与机架的内壁接触，所述导向板的表面开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽与圆杆配合使用。

14、一种钢板冷弯机的自适应输送装置的输送方法，包括以下步骤：

15、s1：冷弯成型设备对钢板曲面加工成型完成后，利用外界的机械臂将钢板放置在自适应定位机构的顶部，此时由于加工完成的钢板呈曲面形状，导致钢板各部位重力不同，致使各部位的定位杆受不同重力向下移动，当多个定位杆下降到指定位置后，利用棘爪和棘轮配合，能够将定位杆锁定，从而可以对钢板定位，提高钢板输送的稳定性；

16、s2：钢板自适应定位完成后，利用外部电源启动双出轴伺服电机，双出轴伺服电机两侧的输出端带动两个传动杆进行旋转，能够对第一钢缆进行收卷，使第一钢缆拉动调节单元和自适应定位机构进行移动，对钢板进行移动输送；

17、s3：当钢板输送到指定位置后，利用外部电源启动第二电机，第二电机的输出端在旋转时，使第三齿轮带动第四齿轮进行旋转，能够实现对安装板的翻转，能够对钢板实现下料，并且体积较小的第三齿轮带动体积较大的第四齿轮旋转，能够起到减速的作用，从而提高钢板下料的稳定性。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过设置输送调节机构，在钢板曲面加工完成后，由外界的机械臂将钢板放置在安装板顶部，随后利用输送单元对钢板进行输送，当钢板输送到指定位置后，利用调节单元可以对钢板翻转下料，并且在翻转的过程中，利用体积较小的第三齿轮带动体积较大的第四齿轮旋转，能够起到减速的作用，提高钢板下料的稳定性。

20、2、本发明通过设置自适应定位机构，能够对钢板自适应定位，由于钢板加工呈曲面形状后，各部位重力不同，从而使得钢板对不同定位杆施压的力也不相同，当定位杆向下移动到指定位置后，利用棘轮和棘爪配合能够对下降的定位杆锁定固定，从而能够提高钢板输送的稳定性。

技术特征：

1.一种钢板冷弯机的自适应输送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面固定安装有冷弯成型设备(11)，所述机架(1)的内腔固定安装有导向架(12)，所述机架(1)的底部设置有输送调节机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述输送单元(21)包括安装架(2101)，所述安装架(2101)固定安装于机架(1)的底部，所述安装架(2101)的底部固定安装有双出轴伺服电机(2102)，所述双出轴伺服电机(2102)两侧的输出端均固定连接有传动杆(2103)，所述传动杆(2103)远离双出轴伺服电机(2102)输出端的一端贯穿机架(1)并固定连接有收卷盘(2104)，所述收卷盘(2104)的表面收卷有第一钢缆(2105)，所述第一钢缆(2105)远离收卷盘(2104)的一端固定连接有限位盒(2106)，所述限位盒(2106)靠近机架(1)的一侧与机架(1)滑动连接，所述限位盒(2106)的一侧固定安装有定位盒(2107)，所述定位盒(2107)的表面与机架(1)的内壁滑动连接，所述限位盒(2106)远离第一钢缆(2105)的一侧固定连接有第二钢缆(2108)，所述第二钢缆(2108)的远离限位盒(2106)的一端固定连接有定位板(2109)，所述定位板(2109)的表面与机架(1)的内壁滑动连接，所述定位板(2109)的底部固定连接有安装壳(2110)，所述安装壳(2110)的内腔固定安装有配重块(2111)，所述配重块(2111)的内腔转动连接有滑轮(2112)，所述滑轮(2112)的表面与导向架(12)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述机架(1)的表面固定安装有四个第一定位架(2113)，所述第一定位架(2113)的内腔转动连接有第一导向轮(2114)，所述第一钢缆(2105)的表面与第一导向轮(2114)的表面相接触。

4.根据权利要求2所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述机架(1)的表面固定安装有两个第二定位架(2115)，所述第二定位架(2115)的内腔转动连接有第二导向轮(2116)，所述第二钢缆(2108)的表面与第二导向轮(2116)的表面相接触。

5.根据权利要求2所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述限位盒(2106)靠近机架(1)的一侧固定安装有t型块(2117)，所述机架(1)的表面开设有与t型块(2117)配合使用的t型槽(13)。

6.根据权利要求2所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述定位盒(2107)的表面固定安装有两个滑块(2118)，所述机架(1)的内腔开设有与滑块(2118)配合使用的滑槽(14)。

7.根据权利要求1所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述调节单元(22)包括第二电机(2201)，所述第二电机(2201)固定安装于限位盒(2106)的内腔，所述第二电机(2201)的输出端贯穿至限位盒(2106)的内腔并与限位盒(2106)的内壁转动连接，所述第二电机(2201)输出端的表面固定套设有第三齿轮(2202)，所述第三齿轮(2202)的表面啮合连接有第四齿轮(2203)，所述第四齿轮(2203)的内腔固定连接有限位杆(2204)，所述限位杆(2204)的一端与定位盒(2107)的内壁转动连接，所述限位杆(2204)的另一端贯穿定位盒(2107)并固定连接有夹板(2205)，所述夹板(2205)的数量为两个，两个夹板(2205)相对的一侧之间固定连接有安装板(2206)，所述安装板(2206)设置于机架(1)的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述自适应定位机构(3)的数量为若干个，所述自适应定位机构(3)包括定位杆(301)和滑杆(309)，所述定位杆(301)滑动安装于安装板(2206)的内腔，所述定位杆(301)的底部贯穿安装板(2206)并固定连接有固定架(302)，所述固定架(302)的顶部与安装板(2206)的底部接触，所述固定架(302)的内腔设置有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的一端与固定架(302)的内壁固定连接，所述第一弹簧(303)的另一端与安装板(2206)的底部固定连接，所述固定架(302)的一侧固定连接有齿板(304)，所述齿板(304)的表面啮合连接有第五齿轮(305)，所述第五齿轮(305)的内腔固定连接有转动杆(306)，所述转动杆(306)的表面转动连接有固定杆(307)，所述固定杆(307)的顶部与安装板(2206)的底部固定连接，所述转动杆(306)的表面固定套设有棘轮(308)，所述滑杆(309)固定安装于安装板(2206)的内腔，所述滑杆(309)的表面滑动连接有滑套(310)，所述滑套(310)的一侧固定安装有第二弹簧(311)，所述第二弹簧(311)套设于滑杆(309)的表面，所述第二弹簧(311)远离滑套(310)的一端与安装板(2206)的内壁固定连接，所述滑套(310)的底部固定安装有限位架(312)，所述限位架(312)的内腔固定连接有固位杆(313)，所述固位杆(313)的表面转动连接有棘爪(314)，所述棘爪(314)靠近棘轮(308)的一侧与棘轮(308)啮合连接，所述棘爪(314)的表面设置有两个扭簧(315)，所述扭簧(315)套设于固位杆(313)的表面，所述扭簧(315)的一端与限位架(312)的内壁固定连接，所述扭簧(315)的另一端与棘爪(314)的表面固定连接，所述限位架(312)的内腔固定连接有支撑块(316)，所述支撑块(316)的表面与棘爪(314)的表面接触，所述限位架(312)的底部固定安装有圆杆(317)。

9.根据权利要求8所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置，其特征在于：所述机架(1)的内腔固定安装有两个支撑架(318)，所述支撑架(318)的顶部固定连接有电动伸缩杆(319)，所述电动伸缩杆(319)的伸缩端固定连接有导向板(320)，所述导向板(320)的表面与机架(1)的内壁接触，所述导向板(320)的表面开设有弧形导向槽(321)，所述弧形导向槽(321)与圆杆(317)配合使用。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种钢板冷弯机的自适应输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法，涉及钢板曲面加工技术领域，包括机架，所述机架的表面固定安装有冷弯成型设备，所述机架的内腔固定安装有导向架，所述机架的底部设置有输送调节机构，所述输送调节机构包括输送单元，所述输送单元设置于机架的底部，此一种钢板冷弯机的自适应输送装置及其输送方法，通过设置输送调节机构，在钢板曲面加工完成后，由外界的机械臂将钢板放置在安装板顶部，随后利用输送单元对钢板进行输送，当钢板输送到指定位置后，利用调节单元可以对钢板翻转下料，并且在翻转的过程中，利用体积较小的第三齿轮带动体积较大的第四齿轮旋转，能够起到减速的作用，提高钢板下料的稳定性。技术研发人员：李庆健受保护的技术使用者：安徽迪冠建筑工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10