一种注塑模具焊接设备的制作方法

本发明涉及注塑模具焊接，具体是涉及一种注塑模具焊接设备。

背景技术：

1、在注塑模具使用一段时间后，容易产生一定的伤痕，例如细长型直线划痕、宽痕、圆柱型伤痕等，一般通过焊接的方式进行补焊，对划痕处进行修复作业。现有技术中，通常都是手工进行补焊，手工补焊时移动速度不均匀，且会抖动，造成焊接不均匀或产生气孔，品质难以得到保证，现有技术中还有一少部分是采用自动化的补焊机床进行补焊作业，此种方式虽然避免了人工焊接，但是对模具的受伤部位的检测精度不足，容易导致漏焊或空焊等情况，无法适用更多的焊接需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种注塑模具焊接设备。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种注塑模具焊接设备，包括有安装在焊接机床上的位移驱动机构以及安装在位移驱动机构上的探伤检测机构、探伤微调节机构和光学摄像头，位移驱动机构包括水平位移组件、升降组件、水平微调组件、角度偏转组件和第一旋转组件，水平位移组件设置在焊接机床正上方，升降组件设置在水平位移组件的输出端上，升降组件设有能够升降的第一升降架，第一旋转组件安装在第一升降架上，第一旋转组件包括绕自身轴线旋转的旋转盘，水平微调组件水平安装在旋转盘的底端，角度偏转组件安装在水平微调组件的输出端上，探伤检测机构包括固定架、探伤探针、检测组件和第二滑动安装架，固定架竖直固定安装在角度偏转组件的输出端上，第二滑动安装架水平滑动设置在固定架内，探伤探针竖直安装在第二滑动安装架上，检测组件安装在固定架上，检测组件与第二滑动安装架传动连接，光学摄像头竖直固定安装在第一升降架上，探伤微调节机构安装在固定架上，探伤微调节机构与探伤探针传动连接。

4、优选的，固定架上设有供第二滑动安装架滑动的第二水平滑槽，第二水平滑槽的长度方向与水平微调组件的长度方向垂直，检测组件包括升降安装板、检测摄像头、刻度尺和弹簧，升降安装板滑动安装在第二滑动安装架上，升降安装板的滑动方向与探伤探针的长度方向一致，检测摄像头固定安装在升降安装板上，探伤探针与升降安装板滑动连接，探伤探针的检测端位于升降安装板的下方，探伤探针的顶端上固定安装有刻度尺，刻度尺的长度方向与探伤探针的长度方向一致，检测摄像头的检测端指向刻度尺，弹簧套设在探伤探针上，弹簧的一端与升降安装板的顶端固定连接，弹簧的另一端与探伤探针的顶端固定连接，升降安装板与探伤微调节机构传动连接。

5、优选的，水平微调组件包括水平安装架、第一滑动安装架、螺纹座、第一螺纹杆和第一旋转驱动器，水平安装架水平固定安装在旋转盘的下方，第一滑动安装架滑动设置在水平安装架上，第一滑动安装架上设有螺纹座，第一螺纹杆水平设置在水平安装架内，第一螺纹杆的长度方向与水平安装架的长度方向一致，第一旋转驱动器固定安装在水平安装架靠近旋转盘的一端，第一旋转驱动器的输出端与第一螺纹杆的端部固定连接，螺纹座与第一螺纹杆螺纹连接，角度偏转组件安装在第一滑动安装架上，水平安装架上设有供第一滑动安装架滑动的第一水平滑槽。

6、优选的，角度偏转组件包括偏转安装架、第二旋转驱动器、第一转轴、限位板和到位抵触块，偏转安装架安装在第一滑动安装架靠近探伤探针的一侧，第二旋转驱动器固定安装在第一滑动安装架远离探伤探针的一侧侧壁上，第一转轴水平设置，水平安装架上设有用于避让第一转轴的第一避让槽，第二旋转驱动器的输出端与第一转轴的端部固定连接，第一转轴的另一端与偏转安装架传动连接，限位板固定安装在第一滑动安装架上，到位抵触块固定安装在偏转安装架上，到位抵触块与限位板能够抵触连接，固定架固定安装在偏转安装架上。

7、优选的，探伤微调节机构包括高度调节组件、锁定组件、往复位移组件和位移间距调节组件，高度调节组件和锁定组件均安装在固定架上，往复位移组件安装在偏转安装架上，位移间距调节组件安装在往复位移组件上，高度调节组件和锁定组件均与升降安装板传动连接，往复位移组件的输出端与第二滑动安装架传动连接。

8、优选的，高度调节组件包括第一直线驱动器和第一升降板，第一直线驱动器竖直固定安装在固定架的顶端，第一升降板能够滑动的设置在固定架和偏转安装架之间，第一直线驱动器的输出端与第一升降板固定连接，第一升降板的滑动方向与探伤探针的长度方向一致，第一升降板的长度方向与探伤探针的长度方向垂直，第一升降板上沿其长度方向设有第三水平滑槽，升降安装板与第一升降板传动连接，升降安装板的侧边滑动设置在第三水平滑槽内。

9、优选的，锁定组件包括第二升降板、第二直线驱动器、传动板、第一铰接杆和锁定块，第二升降板水平安装在固定架上，第二升降板能够顺着探伤探针的长度方向滑动设置在固定架内，第二直线驱动器固定安装在第二升降板的顶端，传动板安装在第二直线驱动器和第二升降板之间，第二直线驱动器的输出端与传动板固定连接，第一铰接杆设有两个，两个第一铰接杆分别位于传动板的两端，第一铰接杆的一端与传动板的底部铰接，第一铰接杆的另一端与第二升降板的端部铰接，锁定块设有两个，两个锁定块分别固定安装在第一铰接杆的端部，锁定块能够与固定架的侧壁抵触，第二升降板上设有供升降安装板滑动设置的第四水平滑槽。

10、优选的，往复位移组件包括支撑架、铰接传动杆、转动盘、可调滑块、第三旋转驱动器、第二转轴和伸缩套管，支撑架固定安装在偏转安装架上，转动盘能够转动的设置在支撑架上，第三旋转驱动器固定安装在支撑架上，第二转轴水平设置在支撑架上，第三旋转驱动器的输出端与第二转轴的端部固定连接，伸缩套管能够跟随第三旋转驱动器转动的设置在支撑架上，伸缩套管与第三旋转驱动器能沿着第三旋转驱动器的长度方向滑动，伸缩套管与转动盘传动连接，可调滑块安装在转动盘靠近第二滑动安装架一侧的侧壁上，铰接传动杆的一端与可调滑块铰接，铰接传动杆的另一端与第二滑动安装架铰接。

11、优选的，位移间距调节组件包括第二螺纹杆、摩擦盘、摩擦锁定座、轴接环、卡槽、卡块、第三直线驱动器、驱动斜齿轮和从动斜齿轮，第二螺纹杆能够转动的设置在转动盘的侧壁上，第二螺纹杆的长度方向与转动盘的径长方向一致，可调滑块与第二螺纹杆螺纹连接，驱动斜齿轮固定安装在伸缩套管上，从动斜齿轮固定安装在第二螺纹杆靠近转动盘圆心处一端上，驱动斜齿轮能够与从动斜齿轮啮合，轴接环轴接在伸缩套管远离第三旋转驱动器的一端，摩擦锁定座固定安装在轴接环上，摩擦锁定座与第二螺纹杆的外侧壁传动连接，摩擦盘能够转动的套设在伸缩套管上，第三直线驱动器固定安装在支撑架上，第三直线驱动器的输出端上固定安装有传动板，传动板的一端与第三直线驱动器固定，传动板的另一端与伸缩套管传动连接，摩擦盘与传动板固定连接，摩擦盘能够与转动盘远离铰接传动杆的一侧贴合，转动盘中心处设有卡槽，伸缩套管上设有能够与卡槽匹配的卡块。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1. 本发明能够根据需求对焊接机床上所夹持的注塑模具进行精准定位探伤，以确保焊接精度以及保证修复补焊的焊接效果，先通过光学摄像头对注塑模具表面的伤痕位置进行检测分析，通过位移驱动机构带动探伤检测机构位移至相应位置，可以对不同位置、不同形状的伤痕进行检测，例如细长型直线划痕、宽痕、圆柱型伤痕等，本设备能够大幅提高自动化、精确化的伤痕检测效果，从而提高焊接精度以及提高焊接效率，避免漏焊、空焊等情况的发生。

14、2. 通过高度调节组件能够驱动升降安装板进行升降调节，通过第一直线驱动器输出带动第一升降板顺着探伤探针的长度方向位移，进而控制升降安装板的升降功能，从而控制弹簧的弹力，保证探伤探针能够始终与模具表面贴合，从而实现检测功能，第一升降板上的第三水平滑槽保证升降安装板具有水平滑动的功能，即升降过程不会对升降安装板水平位移产生干涉。

15、3. 本发明实现了在探伤探针顺着模具受损划痕长度方向位移时，能够对所处划痕处的宽度进行检测，且能够记录不同位置的深度数据，从而在检测时实现顺着划痕位移一次，即可采集划痕宽度以及不同宽度位置的损伤情况，提高检测效率以及检测精准度，提升设备探伤效果。

16、4. 当无需调节探伤探针往复间距时，通过第三旋转驱动器输出带动伸缩套管转动，驱动转动盘转动的功能，转动盘转动带动铰接传动杆发生偏转，进而驱动第二滑动安装架进行往复位移，当需要调节探伤探针往复间距时，第二螺纹杆在转动时带动与之螺纹配合的可调滑块顺着第二螺纹杆的长度方向位移，即实现了驱动可调滑块沿着转动盘径向位移的功能，从而实现往复间距调节功能，当调节完成后，第三直线驱动器驱动传动板复位，即带动与传动板连接的伸缩套管复位，从而使得摩擦盘重新抵触第二螺纹杆的表面，使得第二螺纹杆无法进行自转，摩擦盘与转动盘脱离接触，并且卡槽与卡块重新连接，使得伸缩套管转动时能够带动转动盘同步旋转，从而完成正常状态下对探伤探针的往复驱动功能。