一种水晶坯件磨抛系统的制作方法

本发明涉及钻石磨抛设备，更具体地说，涉及一种水晶坯件磨抛系统。

背景技术：

1、现有技术中的水晶坯件磨抛系统包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次设置的前粘粉工位、上料工位、前粗磨工位、前细磨工位、前一抛工位、前二抛工位、吹水看光工位、对接工位和前下料工位，沿第二左右转移机构自右向左依次设置的后粘粉工位、对接等待工位、水冷却工位、后粗磨工位、后细磨工位、后一抛工位、后二抛工位、加热工位和后下料工位。

2、上述现有技术中存在以下缺陷：其一是，上料后直接进行磨抛加工，会存在粘粉后夹具针对水晶坯件连接不牢固，导致产品脱落或定位不稳的情况；其二是，为了使得水晶产品成型的美观，水平产品上下两个磨抛面会存在一定角度的错面，现有技术中通常是在磨抛工位中设置错面组件，但是由于错面组件动作需要一定时间，在进入磨抛工位时，夹具等待时间便会增加，如此导致生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种水晶坯件磨抛系统，其结构设计合理，可实现对夹具和水晶坯件更好的连接稳固性，并且通过在进行磨抛工作之前设置错面组件，减少夹具等待时间，使得生产效率大大提高。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种水晶坯件磨抛系统，包括上下料机构、磨抛机构、对接机构、第一左右转移机构和第二左右转移机构，上下料机构、磨抛机构和对接机构依次设置，第一左右转移机构和第二左右转移机构前后平行设置，第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动设置的多个转移机械手，磨抛机构包括沿第一左右转移机构依次设置的多个上半球磨抛工位以及沿第二左右转移机构依次设置的多个下半球磨抛工位，上下料机构包括沿第一左右转移机构自左向右依次设置的前粘粉工位、上料工位和前冷却转胶工位，以及沿第二左右转移机构自右向左依次设置的后加热工位、后下料工位以及空工位；对接机构包括沿第一左右转移机构自左向右依次设置的前加热工位、对接工位和前下料工位，以及沿第二左右转移机构自右向左依次设置的后粘粉工位、对接等待工位和后冷却转胶工位，其中前加热工位、对接工位、前下料工位、后粘粉工位、对接等待工位和后冷却转胶工位中的一个工位上设置有错面组件。

4、优选的，错面组件设置在后冷却转胶工位上。

5、优选的，多个上半球磨抛工位被构置为前粗磨工作、前细磨工位、前一抛工位和前二抛工位。

6、优选的，多个下半球磨抛工位被构置为后粗磨工位、后细磨工位、后一抛工位和后二抛工位。

7、优选的，前粘粉工位、上料工位、前冷却转胶工位、前粗磨工位、前细磨工位、前一抛工位、前二抛工位、前加热工位、对接工位和前下料工位自左向右沿第一左右转移机构依次设置。

8、优选的，后粘粉工位、对接等待工位、后冷却转胶工位、后粗磨工位、后细磨工位、后一抛工位、后二抛工位、后加热工位、后下料工位和后工位自右向左沿第二左右转移机构依次设置。

9、优选的，错面组件包括平移单元以及旋转单元，旋转单元设置在平移单元上，平移单元驱动旋转单元相对夹具平移伸缩设置，旋转单元可与夹具对接并使得夹具针旋转。

10、优选的，平移单元包括导轨滑块结构以及驱动滑块在导轨上滑动的平移驱动装置。

11、优选的，旋转单元包括具有定位槽的转动体以及驱动转动体转动的旋转驱动装置。

12、优选的，前冷却转胶工位上亦设置有错面组件。

13、本发明的有益效果：

14、本发明结构设计合理，可实现对夹具和水晶坯件更好的连接稳固性，并且通过在进行磨抛工作之前设置错面组件，减少夹具等待时间，使得生产效率大大提高。

技术特征：

1.一种水晶坯件磨抛系统，包括上下料机构(1)、磨抛机构(2)、对接机构(3)、第一左右转移机构(4)和第二左右转移机构(41)，上下料机构(1)、磨抛机构(2)和对接机构(3)依次设置，第一左右转移机构(4)和第二左右转移机构(41)前后平行设置，第一左右转移机构(4)和第二左右转移机构(41)均包括左右滑动设置的多个转移机械手(42)，磨抛机构(2)包括沿第一左右转移机构(4)依次设置的多个上半球磨抛工位以及沿第二左右转移机构(41)依次设置的多个下半球磨抛工位，其特征在于，上下料机构(1)包括沿第一左右转移机构(4)依次设置的前粘粉工位(11)、上料工位(12)和前冷却转胶工位(13)，以及沿第二左右转移机构(41)依次设置的后加热工位(14)、后下料工位(15)以及空工位(16)；对接机构(3)包括沿第一左右转移机构(4)依次设置的前加热工位(31)、对接工位(32)和前下料工位(33)，以及沿第二左右转移机构(41)依次设置的后粘粉工位(34)、对接等待工位(35)和后冷却转胶工位(36)，其中前加热工位(31)、对接工位(32)、前下料工位(33)、后粘粉工位(34)、对接等待工位(35)和后冷却转胶工位(36)中的一个工位上设置有错面组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，错面组件(5)设置在后冷却转胶工位(36)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，多个上半球磨抛工位被构置为前粗磨工作、前细磨工位(22)、前一抛工位(23)和前二抛工位(24)。

4.根据权利要求3所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，多个下半球磨抛工位被构置为后粗磨工位(25)、后细磨工位(26)、后一抛工位(27)和后二抛工位(28)。

5.根据权利要求4所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，前粘粉工位(11)、上料工位(12)、前冷却转胶工位(13)、前粗磨工位(21)、前细磨工位(22)、前一抛工位(23)、前二抛工位(24)、前加热工位(31)、对接工位(32)和前下料工位(33)自左向右沿第一左右转移机构(4)依次设置。

6.根据权利要求5所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，后粘粉工位(34)、对接等待工位(35)、后冷却转胶工位(36)、后粗磨工位(25)、后细磨工位(26)、后一抛工位(27)、后二抛工位(28)、后加热工位(14)、后下料工位(15)和后工位自右向左沿第二左右转移机构(41)依次设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，错面组件(5)包括平移单元(51)以及旋转单元(52)，旋转单元(52)设置在平移单元(51)上，平移单元(51)驱动旋转单元(52)相对夹具(6)平移伸缩设置，旋转单元(52)可与夹具(6)对接并使得夹具针(61)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，平移单元(51)包括导轨滑块结构(511)以及驱动滑块在导轨上滑动的平移驱动装置(512)。

9.根据权利要求8所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，旋转单元(52)包括具有定位槽的转动体(521)以及驱动转动体(521)转动的旋转驱动装置(522)。

10.根据权利要求7所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，前冷却转胶工位(13)上亦设置有错面组件(5)。

技术总结本发明公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括上下料机构、磨抛机构、对接机构、第一左右转移机构和第二左右转移机构，上下料机构、磨抛机构和对接机构依次设置，第一左右转移机构和第二左右转移机构前后平行设置，第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动设置的多个转移机械手，磨抛机构包括沿第一左右转移机构依次设置的多个上半球磨抛工位以及沿第二左右转移机构依次设置的多个下半球磨抛工位，上下料机构包括沿第一左右转移机构自左向右依次设置的前粘粉工位、上料工位和前冷却转胶工位。本发明通过在进行磨抛工作之前设置错面组件，减少夹具等待时间，使得生产效率大大提高。技术研发人员：林彬彬,白晓敏,余作鑫受保护的技术使用者：浙江永耀机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10