一种齿轮磨床上料定位装置的制作方法

本发明涉及齿轮上料，具体为一种齿轮磨床上料定位装置。

背景技术：

1、目前，“上料定位”通常是指在生产或加工过程中，将原材料、零部件等准确地放置到特定的位置，以便后续的操作能够顺利、准确地进行，上料定位装置是一种在工业生产中广泛应用的设备，实现物料的准确、高效上料，并确保物料在加工或装配过程中的精确位置，齿轮磨床上料定位装置是一种用于在齿轮磨床上进行上料和定位的装置，它的作用是将待加工的齿轮准确地放置在磨床的工作台上，并确保齿轮在加工过程中的位置精度和稳定；

2、由于自动对齿轮磨床进行上料，使工人无法及时对坯料的合格度进行检测，或者坯料中混入不同尺寸的坯料进入磨床，而上料机构如果只是对物料进行输送，将会导致进入磨床的坯料存在不合格的情况。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种齿轮磨床上料定位装置，包括：

2、架体，该架体具有支撑结构组件的框架，且所述架体的顶部固定安装有料仓，所述料仓的内壁滑动安装有推板，所述料仓的外侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿料仓并延伸至其内部，且所述推料气缸的输出端与推板相连接；

3、输送机构，该输送机构用于将齿轮坯料进行输送并对坯料进行筛选，所述输送机构固定安装在料仓远离推料气缸的一侧；

4、上料机构，该上料机构用于将筛选出的合格坯料放入磨床，且所述上料机构固定安装在料仓外侧；

5、其中，所述输送机构包括输料仓，所述输料仓与料仓固定连接，且所述输料仓与推板的相对面开设有进料槽，所述输料仓的底部开设有出料槽，所述输料仓的内壁固定安装有弧压块，所述弧压块的底端为弧面，所述输料仓底部位于出料槽的位置固定安装有弹性弧板，所述弹性弧板为弹性金属材料，且所述弹性弧板位于弧压块的正下方，所述输料仓的内壁固定安装有辅压条，通过弧压块接触合格的物料后，通过坯料将向下压力传递给弹性弧板，使弹性弧板在压力下出现形变，使坯料一端向下，与辅压条配合，进入弹性弧板与辅压条之间的间隙中，坯料的另一端翘起，接触传送带，使翘起的坯料受到输送力，使坯料从间隙中滑落，实现合格坯料与不合格坯料之间的分离，合格坯料通过上料机构被放入磨床，避免不合格坯料在上料过程中，由于自身厚度不达标，造成无法被顺利夹取，同时占据定位位置，导致无法顺利向磨床位置上料，所述辅压条位于出料槽靠近上料机构的一侧，且所述辅压条的顶部与输料仓内壁的底部平齐。

6、优选的，所述输料仓的底部安装有底板，所述底板的顶部固定安装有限制块，通过限制块限制弹性弧板的形变程度，使弹性弧板维持在一定的范围，避免坯料与传送带接触端被传送带过度带动，使弹性弧板形变程度过大，导致坯料卡在缝隙中，同时导致弹性弧板形变过度，无法恢复形变，所述限制块靠近上料机构的一侧固定安装有导料板，所述导料板位于弹性弧板的下方。

7、优选的，所述底板靠近上料机构的一侧固定安装有导料仓，所述导料仓的外侧固定安装有定位仓，所述导料仓内壁的底部为斜面且向定位仓一侧倾斜，所述定位仓的内壁固定安装有定位板，所述定位板沿定位仓的轴线中心位置对称安装，且所述定位板相对面之间的间隙越靠近导料仓越大，所述输料仓的外侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端固定安装有主动轮，所述输料仓的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板靠近上料机构的一端固定安装有连接轴，所述连接轴外侧的两端均转动安装有从动轮，所述主动轮的外侧传动安装有传送带，所述输料仓的底部固定安装有镂空板，通过镂空板在坯料输送时，将坯料中的金属碎屑或杂物通过镂空板的孔洞漏出，避免杂质随坯料一起运动，导致坯料在到达定位板的位置时，导致定位板与坯料的接触面，出现杂质的干扰，导致定位偏移，所述镂空板位于传送带的正下方，且所述输料仓靠近上料机构的一端固定安装有次品仓。

8、优选的，所述上料机构包括槽架，所述槽架固定安装在料仓的外侧，且所述槽架的外侧固定安装有横移气缸，且所述槽架的内壁滑动安装有滑块，所述横移气缸的输出端与滑块的外侧固定连接，所述滑块的顶部固定安装有下移气缸，所述下移气缸的输出端贯穿滑块并延伸至其底部，且所述下移气缸的输出端法兰连接有夹持组件。

9、优选的，所述夹持组件包括连接槽块，所述连接槽块的顶部与下移气缸的输出端法兰连接，且所述连接槽块的底部固定安装有固定架，所述固定架的内壁设置有横梁，且所述固定架的外侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸沿固定架的轴线中心位置对称安装，所述固定架的横梁外侧滑动安装有滑环，所述滑环在横梁外侧对称安装，且所述滑环的外侧与夹持气缸的输出端相连接，且所述滑环的底部固定安装有夹板，所述夹板相对面的底部为弧面，且所述夹板的外侧开设有滑槽，所述夹板的滑槽处滑动安装有压块，通过压块与弹板的配合，在下移接触坯料的过程中，与坯料的接触压力得到缓冲，避免夹取时导致坯料损坏，同时压板在将坯料放入磨床的工作台中时，可以在两侧的夹板解除夹持力后，使压板保持水平，避免在磨床工作台固定夹紧坯料时，使坯料倾斜，影响定位固定准确性，所述压块的顶部固定安装有弹板。

10、本发明提供了一种齿轮磨床上料定位装置。具备以下有益效果：

11、一、该齿轮磨床上料定位装置，通过坯料将下压力传递给弹性弧板，使弹性弧板在压力下出现形变，使坯料一端向下，与辅压条配合，进入弹性弧板与辅压条之间的间隙中，坯料的另一端翘起，接触传送带，使翘起的坯料受到输送力，使坯料从间隙中滑落，实现合格坯料与不合格坯料之间的分离，合格坯料通过上料机构被放入磨床，避免不合格坯料在上料过程中，由于自身厚度不达标，造成无法被顺利夹取，同时占据定位位置，导致无法顺利向磨床位置上料。

12、二、该齿轮磨床上料定位装置，通过限制块限制弹性弧板的形变程度，使弹性弧板维持在一定的范围，避免坯料与传送带接触端被传送带过度带动，使弹性弧板形变程度过大，导致坯料卡在缝隙中，同时导致弹性弧板形变过度，无法恢复形变。

13、三、该齿轮磨床上料定位装置，通过镂空板在坯料输送时，将坯料中的金属碎屑或杂物通过镂空板的孔洞漏出，避免杂质随坯料一起运动，导致坯料在到达定位板的位置时，导致定位板与坯料的接触面，出现杂质的干扰，导致定位偏移。

14、四、该齿轮磨床上料定位装置，通过压块与弹板的配合，在下移接触坯料的过程中，与坯料的接触压力得到缓冲，避免夹取时导致坯料损坏，同时压板在将坯料放入磨床的工作台中时，可以在两侧的夹板解除夹持力后，使压板保持水平，避免在磨床工作台固定夹紧坯料时，使坯料倾斜，影响定位固定准确性。

技术特征：

1.一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述输料仓(204)的底部安装有底板(217)，所述底板(217)的顶部固定安装有限制块(216)，所述限制块(216)靠近上料机构(3)的一侧固定安装有导料板(218)，所述导料板(218)位于弹性弧板(215)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述底板(217)靠近上料机构(3)的一侧固定安装有导料仓(211)，所述导料仓(211)的外侧固定安装有定位仓(213)，所述导料仓(211)内壁的底部为斜面且向定位仓(213)一侧倾斜，所述定位仓(213)的内壁固定安装有定位板(212)，所述定位板(212)沿定位仓(213)的轴线中心位置对称安装，且所述定位板(212)相对面之间的间隙越靠近导料仓(211)越大。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述输料仓(204)的外侧固定安装有输送电机(201)，所述输送电机(201)的输出端固定安装有主动轮(202)，所述输料仓(204)的内壁固定安装有支撑板(205)，所述支撑板(205)靠近上料机构(3)的一端固定安装有连接轴(207)，所述连接轴(207)外侧的两端均转动安装有从动轮(208)，所述主动轮(202)的外侧传动安装有传送带(203)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述输料仓(204)的底部固定安装有镂空板(206)，所述镂空板(206)位于传送带(203)的正下方，且所述输料仓(204)靠近上料机构(3)的一端固定安装有次品仓(210)。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括槽架(31)，所述槽架(31)固定安装在料仓(4)的外侧，且所述槽架(31)的外侧固定安装有横移气缸(34)，且所述槽架(31)的内壁滑动安装有滑块(32)，所述横移气缸(34)的输出端与滑块(32)的外侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述滑块(32)的顶部固定安装有下移气缸(33)，所述下移气缸(33)的输出端贯穿滑块(32)并延伸至其底部，且所述下移气缸(33)的输出端法兰连接有夹持组件(35)。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述夹持组件(35)包括连接槽块(351)，所述连接槽块(351)的顶部与下移气缸(33)的输出端法兰连接，且所述连接槽块(351)的底部固定安装有固定架(352)，所述固定架(352)的内壁设置有横梁，且所述固定架(352)的外侧固定安装有夹持气缸(353)，所述夹持气缸(353)沿固定架(352)的轴线中心位置对称安装。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述固定架(352)的横梁外侧滑动安装有滑环(354)，所述滑环(354)在横梁外侧对称安装，且所述滑环(354)的外侧与夹持气缸(353)的输出端相连接，且所述滑环(354)的底部固定安装有夹板(355)。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮磨床上料定位装置，其特征在于：所述夹板(355)相对面的底部为弧面，且所述夹板(355)的外侧开设有滑槽，所述夹板(355)的滑槽处滑动安装有压块(356)，所述压块(356)的顶部固定安装有弹板(357)。

技术总结本发明公开了一种齿轮磨床上料定位装置，本发明涉及齿轮上料技术领域，由于自动对齿轮磨床进行上料，使工人无法及时对坯料的合格度进行检测，或者坯料中混入不同尺寸的坯料进入磨床，而上料机构如果只是对物料进行输送，将会导致进入磨床的坯料存在不合格的情况，因此通过弧压块接触合格的物料后，通过坯料将下压力传递给弹性弧板，使弹性弧板在压力下出现形变，使坯料一端向下，与辅压条配合，进入弹性弧板与辅压条之间的间隙中，坯料的另一端翘起，接触传送带，使翘起的坯料受到输送力，使坯料从间隙中滑落，实现合格坯料与不合格坯料之间的分离，合格坯料通过上料机构被放入磨床。技术研发人员：鹿斌,姚勤华,孙涛受保护的技术使用者：上海欧博自控技术装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10