一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置

本发明涉及香榧采摘机，具体为一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置。

背景技术：

1、香榧是是中国特有的经济树种，为红豆杉科榧属榧树中的优良栽培类型。香榧作为干果中的珍品，食用营养价值很高，含有丰富的不饱和脂肪酸和多种微量元素。我国华东地区是香榧的中心分布区。

2、香榧果的种植地区大多为坡度较大的山地，给传统的采摘设备带来了极大的挑战。现有的采集装置设计时大多没有考虑到这种复杂地形的适应性，特别是在山区，可能存在坡度较大的斜面，这对于机械的平衡能力是一个巨大的考验。如果强行在这些条件下使用采摘设备，则设备很容易失去平衡，发生翻倒事故。这样的事故不仅会损坏昂贵的采摘装置，还可能对操作人员造成伤害，增加工作的风险。因此，这些装置需要具备良好的地形适应能力和强大的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，包括底座，所述底座四周均匀设置有若干第一液压伸缩杆，每个第一液压伸缩杆一端均固定有球头，每个球头外侧均套设有垫脚，每个垫脚一侧于第一液压伸缩杆上固定有连接块，连接块远离第一液压伸缩杆的一侧固定有第二伸缩腿，每个第二伸缩腿内部于连接块远离第一液压伸缩杆的一侧固定有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆远离连接块的一端固定在第一伸缩腿内部的一端，且第一伸缩腿套设在第二伸缩腿外侧，每个第一伸缩腿端部于第二液压伸缩杆端部均设有输油管，若干输油管之间设有分油壶，分油壶一侧设有连接管，连接管远离分油壶的一端设有油泵，油泵远离连接管的一侧设有液压油箱，第二液压伸缩杆配合第一伸缩腿将第二伸缩腿平稳推出，然后将每个第一液压伸缩杆伸长至所需长度，从而推动球头带动垫脚接触地面后将装置抬升，使装置保持水平，避免装置倾覆。

3、优选的，所述底座上表面一侧设有水平尺，水平尺旁于底座上设有操作屏，操作平上同样设有水平尺，若干水平尺呈交叉状安装，便于用户使用操作屏调平装置。

4、优选的，所述第一伸缩腿之间设有底板，底板上于第一伸缩腿之间设有若干侧挡板，用于保护分油壶和输油管，避免装置移动时磕碰到分油壶和输油管。

5、优选的，所述底座上设有升降机构，升降机构上设有采摘装置，利用升降机构将采摘装置抬升至所需高度，随后操作采摘装置进行采摘。

6、优选的，所述底座底部于若干第一伸缩腿旁设有若干移动轮，采摘完成后便于移动装置。

7、优选的，所述第二伸缩腿插设在第一伸缩腿内部的同时与第一伸缩腿保持贴合，避免第一伸缩腿与第二伸缩腿之间的缝隙过大，从而导致第二伸缩腿伸出后发生晃动。

8、优选的，所述球头卡设在垫脚内，且两者之间为转动连接，使垫脚与地面保持贴合的同时，还为球头提供支撑力。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明通过第一伸缩腿、第二伸缩腿、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆实现了提高装置稳定性的目的，使得该装置能够适应更多地形的工作环境。无论是在山区还是崎岖的地势，都展现出了卓越的适应性。同时，增强了装置的抗倾覆能力。确保了即使在受到较大外部力作用或在不稳定环境中工作时，装置也能保持稳定，避免翻倒，从而保障操作的安全性和连续性。

技术特征：

1.一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)四周均匀设置有若干第一液压伸缩杆(3)，每个第一液压伸缩杆(3)一端均固定有球头(11)，每个球头(11)外侧均套设有垫脚(7)，每个垫脚(7)一侧于第一液压伸缩杆(3)上固定有连接块(9)，连接块(9)远离第一液压伸缩杆(3)的一侧固定有第二伸缩腿(17)，每个第二伸缩腿(17)内部于连接块(9)远离第一液压伸缩杆(3)的一侧固定有第二液压伸缩杆(16)，第二液压伸缩杆(16)远离连接块(9)的一端固定在第一伸缩腿(10)内部的一端，且第一伸缩腿(10)套设在第二伸缩腿(17)外侧，每个第一伸缩腿(10)端部于第二液压伸缩杆(16)端部均设有输油管(19)，若干输油管(19)之间设有分油壶(14)，分油壶(14)一侧设有连接管(20)，连接管(20)远离分油壶(14)的一端设有油泵(13)，油泵(13)远离连接管(20)的一侧设有液压油箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述底座(6)上表面一侧设有水平尺(8)，水平尺(8)旁于底座(6)上设有操作屏(5)，操作平上同样设有水平尺(8)。

3.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述第一伸缩腿(10)之间设有底板(18)，底板(18)上于第一伸缩腿(10)之间设有若干侧挡板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述底座(6)上设有升降机构(2)，升降机构(2)上设有采摘装置(1)。

5.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述底座(6)底部于若干第一伸缩腿(10)旁设有若干移动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述第二伸缩腿(17)插设在第一伸缩腿(10)内部的同时与第一伸缩腿(10)保持贴合。

7.根据权利要求1所述的一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，其特征在于：所述球头(11)卡设在垫脚(7)内，且两者之间为转动连接。

技术总结本发明属于香榧采摘机技术领域，具体公开了一种适于山区地形的香榧果采摘收集装置，包括底座，所述底座四周均匀设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆一端均固定有球头，球头外侧均套设有垫脚，垫脚一侧于第一液压伸缩杆上固定有连接块，连接块远离第一液压伸缩杆的一侧固定有第二伸缩腿，每个第二伸缩腿内部于连接块远离第一液压伸缩杆的一侧固定有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆远离连接块的一端固定在第一伸缩腿内部的一端，且第一伸缩腿套设在第二伸缩腿外侧，每个第一伸缩腿端部于第二液压伸缩杆端部均设有输油管，若干输油管之间设有分油壶，分油壶一侧设有连接管，连接管远离分油壶的一端设有油泵，油泵远离连接管的一侧设有液压油箱。技术研发人员：吴炜,王艳,李雪莹,杨琴,郑连军受保护的技术使用者：安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/10/10