一种软管自动化包装设备的制作方法

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种软管自动化包装设备。

背景技术：

1、在软管包装类产品（如化妆品、药品、食品等）的加工生产过程中，随着市场需求的日益增长和消费者对产品外观及包装质量要求的不断提高，传统的手工或半自动化包装方式已经难以满足高效、精准、稳定的生产需求。因此，软管自动化包装设备的研发与应用成为行业发展的必然趋势。

2、传统软管包装过程中，存在诸多挑战，如人工操作易导致包装尺寸不一致、封口不严、各个产品之间重量不一等问题，不仅影响了产品的美观度和整体质量，还增加了生产成本和时间。此外，手工包装还难以适应大规模、高速度的生产要求，限制了企业的产能提升和市场竞争力。因此，本申请方案提出一种软管自动化包装设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种软管自动化包装设备，解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软管自动化包装设备，包括包材框、取料机械臂和工作台，所述工作台的上方设置有传动链、外限位框和内限位框，所述传动链外部连接有驱动电机，所述传动链位于外限位框和内限位框的内侧，所述传动链的上端铰接有限位模具筒，所述限位模具筒上转动连接有限位环，所述限位环侧壁上开设有若干个抵接槽，所述抵接槽的底部固定连接有抵接弹簧，所述抵接槽内侧设置有抵接滚珠，所述抵接弹簧远离抵接槽底部的一端与抵接滚珠的侧壁抵接，所述抵接滚珠的外侧端延伸至抵接槽的外侧，所述抵接滚珠始终位于抵接槽内，所述外限位框和内限位框相邻侧壁均与抵接滚珠侧壁抵接，所述限位模具筒上方设置有吸尘箱、注料机构、封口机构和裁切机构，所述吸尘箱用于产品除尘，所述注料机构用于产品灌装，所述封口机构用于产品外包装密封，所述外限位框固定连接有导出板，所述导出板的后侧端延伸至工作台的后侧，所述导出板上端面后侧端向下倾斜设置，所述工作台的后侧设置有称重机构和成品传送带，所述称重机构位于导出板的后侧，所述成品传送带位于称重机构的后侧。

3、优选的，所述称重机构包括支撑架，所述支撑架上表面的左右两侧均固定连接有辅助板，两个所述辅助板之间设置有限位轴，所述限位轴的左右两端分别与左右两个辅助板相邻侧壁固定连接，所述限位轴上转动连接有若干个翻转连接板，所述翻转连接板上端固定连接有翻转板，所述支撑架的内侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的上端铰接有若干个选料气缸，所述选料气缸的输出端与翻转板的下端铰接，所述翻转板的上方设置有若干个导向板。

4、优选的，所述导向板呈弧形，所述导向板和翻转板之间设置有压力检测传感器，所述翻转板的高度高于成品传送带的高度，所述选料气缸输出端与翻转板的铰接点位于翻转板与辅助板连接点的后侧，所述导向板的高度略低于导出板后侧端的高度。

5、优选的，所述注料机构包括注料框，所述注料框呈l型，所述注料框的前侧内壁上滑动连接有升降板，所述注料框的上端固定连接有升降电动推杆，所述升降电动推杆的输出端贯穿注料框的上侧壁并与升降板的上端固定连接，所述升降板上端固定连接有若干个多级电动推杆，所述升降板的下端固定连接有若干个导入管，所述导入管的下端开口设置。

6、优选的，所述导入管的侧壁上固定连接有外连接管，所述外连接管远离导入管的一端连接供料机构，所述多级电动推杆的输出端贯穿升降板，并延伸至导入管内，所述导入管内滑动连接有活塞板，所述活塞板的上端于多级电动推杆的输出端固定连接。

7、优选的，所述封口机构包括封口框，所述封口框呈u型，所述限位模具筒位于封口框的内侧，所述封口框的前后两侧外壁均固定连接有封口气缸，两个所述封口气缸的输出端分别贯穿封口框的前后两侧壁，并固定连接有封口板，所述封口板的上端于封口框的上侧内壁滑动连接。

8、优选的，所述封口板的内侧设置有导热腔，所述导热腔外部连接导热装置，利用外部导热装置对封口板进行加热。

9、优选的，所述裁切机构包括裁切框，所述裁切框呈u型，所述限位模具筒位于裁切框的内侧，所述裁切框的前后两侧外壁均固定连接有裁切气缸，两个所述裁切气缸的输出分别贯穿裁切框的前后两侧壁，并延伸至裁切框的内侧，前侧所述裁切框的输出端固定连接有抵接板，后侧所述裁切框的输出端固定连接有裁切板，所述裁切板的前侧设置有裁切刀。

10、优选的，所述裁切刀的后侧固定连接有若干个滑动杆，所述滑动杆的后侧贯穿裁切板，并固定连接有挡板，所述滑动杆与裁切板滑动连接，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前侧端与裁切板的后侧端固定连接，所述缓冲弹簧的后侧端与挡板的前侧端固定连接，所述缓冲弹簧自然状态下，裁切刀的后侧端不与裁切板的前侧端接触。

11、与相关技术相比较，本发明提供的一种软管自动化包装设备具有如下有益效果：

12、1、本发明提供一种软管自动化包装设备，本装置通过集成化的自动化流程，包括自动输送、灌装、封口、裁切、检测和成品输出，大幅提高了软管包装的生产效率，减少了人工操作的时间和人力成本；在外限位框上连接有导出板，且导出板的后侧端向下倾斜设置，当限位模具筒移动至导出板位置处，限位模具筒的上端向后翻转，并向下倾斜设置，从而能够快速的将待检测产品导入到导向板中，本装置中利用限位模具筒、限位环、外限位框和内限位框的设置，保证在产品移动过程中的稳定性和一致性，进而提高产品后续加工质量。

13、2、本发明提供一种软管自动化包装设备，本装置称重机构通过翻转板和导向板的设计，结合压力检测传感器，实现了对成品重量的智能检测，当检测合格后利用选料气缸带动翻转板的后侧端向下倾斜，从而将产品导入到成品传送带上，当检测不合格后利用选料气缸带动翻转板的前侧端向下倾斜，将次品导入至支撑架的下方的次品存储箱中，称重机构的设置能够确保产品符合质量标准，减少了次品率。

14、3、本发明提供一种软管自动化包装设备，本装置合理的布局设计，如导出板倾斜设置、成品传送带与称重机构紧密相连等，有效节省了生产空间，同时设备的高效运作也减少了资源的浪费；自动化包装减少了人工操作，降低了因人为因素导致的安全事故风险，提升了生产环境的安全性。

技术特征：

1.一种软管自动化包装设备，包括包材框（1）、取料机械臂（2）和工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）的上方设置有传动链（4）、外限位框（5）和内限位框（6），所述传动链（4）外部连接有驱动电机，所述传动链（4）位于外限位框（5）和内限位框（6）的内侧，所述传动链（4）的上端铰接有限位模具筒（7），所述限位模具筒（7）上转动连接有限位环（8），所述限位环（8）侧壁上开设有若干个抵接槽（40），所述抵接槽（40）的底部固定连接有抵接弹簧（41），所述抵接槽（40）内侧设置有抵接滚珠（42），所述抵接弹簧（41）远离抵接槽（40）底部的一端与抵接滚珠（42）的侧壁抵接，所述抵接滚珠（42）的外侧端延伸至抵接槽（40）的外侧，所述抵接滚珠（42）始终位于抵接槽（40）内，所述外限位框（5）和内限位框（6）相邻侧壁均与抵接滚珠（42）侧壁抵接，所述限位模具筒（7）上方设置有吸尘箱（10）、注料机构、封口机构和裁切机构，所述吸尘箱（10）用于产品除尘，所述注料机构用于产品灌装，所述封口机构用于产品外包装密封，所述外限位框（5）固定连接有导出板（9），所述导出板（9）的后侧端延伸至工作台（3）的后侧，所述导出板（9）上端面后侧端向下倾斜设置，所述工作台（3）的后侧设置有称重机构（14）和成品传送带（15），所述称重机构（14）位于导出板（9）的后侧，所述成品传送带（15）位于称重机构（14）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述称重机构（14）包括支撑架（32），所述支撑架（32）上表面的左右两侧均固定连接有辅助板（36），两个所述辅助板（36）之间设置有限位轴（38），所述限位轴（38）的左右两端分别与左右两个辅助板（36）相邻侧壁固定连接，所述限位轴（38）上转动连接有若干个翻转连接板（39），所述翻转连接板（39）上端固定连接有翻转板（35），所述支撑架（32）的内侧壁上固定连接有固定板（33），所述固定板（33）的上端铰接有若干个选料气缸（34），所述选料气缸（34）的输出端与翻转板（35）的下端铰接，所述翻转板（35）的上方设置有若干个导向板（37）。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述导向板（37）呈弧形，所述导向板（37）和翻转板（35）之间设置有压力检测传感器，所述翻转板（35）的高度高于成品传送带（15）的高度，所述选料气缸（34）输出端与翻转板（35）的铰接点位于翻转板（35）与辅助板（36）连接点的后侧，所述导向板（37）的高度略低于导出板（9）后侧端的高度。

4.根据权利要求1所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述注料机构包括注料框（11），所述注料框（11）呈l型，所述注料框（11）的前侧内壁上滑动连接有升降板（17），所述注料框（11）的上端固定连接有升降电动推杆（16），所述升降电动推杆（16）的输出端贯穿注料框（11）的上侧壁并与升降板（17）的上端固定连接，所述升降板（17）上端固定连接有若干个多级电动推杆（19），所述升降板（17）的下端固定连接有若干个导入管（18），所述导入管（18）的下端开口设置。

5.根据权利要求4所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述导入管（18）的侧壁上固定连接有外连接管（21），所述外连接管（21）远离导入管（18）的一端连接供料机构，所述多级电动推杆（19）的输出端贯穿升降板（17），并延伸至导入管（18）内，所述导入管（18）内滑动连接有活塞板（20），所述活塞板（20）的上端与多级电动推杆（19）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述封口机构包括封口框（12），所述封口框（12）呈u型，所述限位模具筒（7）位于封口框（12）的内侧，所述封口框（12）的前后两侧外壁均固定连接有封口气缸（22），两个所述封口气缸（22）的输出端分别贯穿封口框（12）的前后两侧壁，并固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的上端与封口框（12）的上侧内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述封口板（23）的内侧设置有导热腔（24），所述导热腔（24）外部连接导热装置，利用外部导热装置对封口板（23）进行加热。

8.根据权利要求1所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述裁切机构包括裁切框（13），所述裁切框（13）呈u型，所述限位模具筒（7）位于裁切框（13）的内侧，所述裁切框（13）的前后两侧外壁均固定连接有裁切气缸（25），两个所述裁切气缸（25）的输出分别贯穿裁切框（13）的前后两侧壁，并延伸至裁切框（13）的内侧，前侧所述裁切框（13）的输出端固定连接有抵接板（26），后侧所述裁切框（13）的输出端固定连接有裁切板（27），所述裁切板（27）的前侧设置有裁切刀（28）。

9.根据权利要求8所述的一种软管自动化包装设备，其特征在于：所述裁切刀（28）的后侧固定连接有若干个滑动杆（29），所述滑动杆（29）的后侧贯穿裁切板（27），并固定连接有挡板（30），所述滑动杆（29）与裁切板（27）滑动连接，所述滑动杆（29）上套设有缓冲弹簧（31），所述缓冲弹簧（31）的前侧端与裁切板（27）的后侧端固定连接，所述缓冲弹簧（31）的后侧端与挡板（30）的前侧端固定连接，所述缓冲弹簧（31）自然状态下，裁切刀（28）的后侧端不与裁切板（27）的前侧端接触。

技术总结本发明公开了一种软管自动化包装设备，涉及包装设备技术领域。包括包材框、取料机械臂和工作台，工作台的上方设置有传动链、外限位框和内限位框，传动链上端铰接有若干个限位模具筒，限位模具筒上方设置有吸尘箱、注料机构、封口机构和裁切机构，工作台后侧设置有称重机构和成品传送带。本装置通过集成化的自动化流程，包括自动输送、灌装、封口、裁切、检测和成品输出，大幅提高了软管包装的生产效率，减少了人工操作的时间和人力成本，保证了产品在移动过程中的稳定性，提高产品后续加工质量，称重机构通过翻转板和导向板的设计，结合压力检测传感器，实现了对成品重量的智能检测，确保产品符合质量标准，减少了次品率。技术研发人员：毛志军受保护的技术使用者：常州金尚智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10