电梯自动松闸电源系统、电梯及控制方法与流程

本发明实施例涉及电梯，尤其涉及一种电梯自动松闸电源系统、电梯及控制方法。

背景技术：

1、在电梯中通常设置有抱闸装置，在异常情况下抱闸装置抱闸并能够在紧急救援时松闸，以将轿厢平层后救援。

2、目前，电梯在异常情况下抱闸且通过封星接触器对电机的三相输入短接进行封星，在救援人员通过松闸按钮触发松闸后电机在封星作用下封锁力矩，轿厢在重力作用下溜车平层，由于封星作用，轿厢通常以较低的速度溜车平层，一方面，溜车速度慢会影响轿厢内乘客的情绪，且抱闸线圈供电时间长，对备用电池要求高导致成本增加，另一方面，需要救援人员值守进行手动松闸，在入住率低的楼宇或夜间等用梯低峰期场景下需要及时救援时，无法及时实施救援。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种电梯自动松闸电源系统、电梯及控制方法，以解决目前松闸实施救援时轿厢溜车速度慢以及需要人工值守无法及时救援的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种电梯自动松闸电源系统，包括市电电源、备用电池、控制模块、市电检测模块、对抱闸装置供电的抱闸电源、系统电源、平层接口、封星处理模块以及封星接触器，所述备用电池分别与市电电源、控制模块、抱闸电源以及系统电源连接，所述控制模块分别与市电检测模块、抱闸电源、平层接口以及封星处理模块连接；

3、所述市电检测模块用于对所述市电电源检测并向所述控制模块和所述封星处理模块输出市电检测信号；

4、所述平层接口用于接收电梯的平层传感器的平层检测信号；

5、所述控制模块用于：

6、在所述市电检测信号为市电异常信号时，控制所述系统电源工作；

7、接收平层检测信号并根据所述平层检测信号判断轿厢是否平层；

8、若否，向所述封星处理模块发送解除封星指令，所述封星处理模块在接收到市电异常信号和解除封星指令时禁用电梯系统的封星信号；

9、获取所述轿厢的高度和备用电池的容量，并基于所述高度和容量计算救援速度；

10、根据所述救援速度生成松闸信号发送到所述抱闸电源，所述抱闸电源在接收到松闸信号时供电，驱动所述封星接触器断开解除封星以及驱动抱闸装置松闸使得轿厢以所述救援速度平层。

11、可选的，所述控制模块具体用于：

12、获取所述抱闸装置的内阻r、工作电流i、备用电池的标称电压v以及电能转换效率η；

13、通过以下公式计算所述备用电池的工作时长t：

14、

15、其中，c为备用电池的容量；

16、计算所述高度与所述工作时长的比值得到救援速度。

17、可选的，所述控制模块具体还用于：

18、若所述救援速度大于预置的第一速度阈值，设置所述救援速度等于所述第一速度阈值；

19、若所述救援速度小于预置的第二速度阈值，设置所述救援速度等于所述第二速度阈值；

20、其中，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值。

21、可选的，还包括门机电源，所述门机电源分别与所述备用电池和所述控制模块连接；

22、所述控制模块还用于在输出松闸信号后，若根据所述平层检测信号确定所述轿厢平层，向所述门机电源输出开门信号，所述门机电源接收到开门信号时工作驱动厅门和轿门打开。

23、可选的，还包括与所述控制模块连接的蜂鸣器，所述控制模块还用于：

24、若根据所述平层检测信号确定所述轿厢平层，驱动所述蜂鸣器工作；

25、向所述门机电源输出开门信号的预设时长后，控制所述门机电源停止工作；

26、向所述封星处理模块发送封星指令，所述封星处理模块接收到所述封星指令后驱动所述封星接触器闭合对电机进行封星；

27、控制所述系统电源和所述抱闸电源停止工作。

28、可选的，还包与所述控制模块连接的通信模块；

29、所述控制模块还用于向所述通信模块发送救援信息；

30、所述通信模块用于将所述救援信息发送到救援管理终端。

31、可选的，还包括速度检测模块和电流检测模块，所述速度检测模块和电流检测模块均与所述控制模块连接；

32、所述速度检测模块用于检测轿厢的溜车速度；

33、所述电流检测模块用于检测抱闸装置的实时电流；

34、所述控制模块还用于基于所述溜车速度和所述实时电流输出松闸信号到所述抱闸电源，以对所述抱闸电源进行pid控制，以控制轿厢的溜车速度等于救援速度。

35、可选的，还包括与所述控制模块连接的方向检测模块，所述方向检测模块用于检测轿厢的运动方向。

36、第二方面，本发明实施例提供一种电梯，电梯包括抱闸装置、电机以及第一方面任一项所述的电梯自动松闸电源系统，电梯自动松闸电源系统中的抱闸电源与抱闸装置连接，电机用于驱动轿厢运动。

37、第三方面，本发明实施例提供一种电梯自动松闸电源控制方法，应用于第一方面任一项所述的电梯自动松闸电源系统，包括：

38、在市电检测信号为市电异常信号时控制系统电源工作；

39、接收平层检测信号并根据所述平层检测信号判断轿厢是否平层；

40、若否，向封星处理模块发送解除封星指令，所述封星处理模块在接收到市电异常信号和解除封星指令时禁用电梯系统的封星信号；

41、获取所述轿厢的高度和备用电池的容量，并基于所述高度和容量计算救援速度；

42、根据所述救援速度生成松闸信号发送到抱闸电源，所述抱闸电源在接收到松闸信号时供电，驱动封星接触器断开解除封星以及驱动抱闸装置松闸使得轿厢以所述救援速度平层。

43、本实施例的电梯自动松闸电源系统中，控制模块能够在接收到市电异常的检测信号时控制系统电源工作通过备用电池供电，若接收到轿厢未平层的检测信号，向封星处理模块发送解除封星指令解除封星，并获取轿厢的高度和备用电池的容量计算出救援速度，根据救援速度生成松闸信号发送到抱闸电源使得抱闸电源供电，驱动封星接触器断开解除封星以及驱动抱闸装置松闸使得轿厢以救援速度平层，一方面，通过轿厢高度和备用电池的容量计算救援速度，相比较于在自重下溜车平层，提高了救援速度，可以缓解轿厢中等待救援的乘客的情绪，缩短备用电池的供电时长，降低电池容量要求，降低了成本，另一方面，救援过程通过控制模块控制，无需人工干预，适用于入住率低的楼宇或者是用梯低峰场景下及时实施紧急救援。

技术特征：

1.一种电梯自动松闸电源系统，其特征在于，包括市电电源、备用电池、控制模块、市电检测模块、对抱闸装置供电的抱闸电源、系统电源、平层接口、封星处理模块以及封星接触器，所述备用电池分别与市电电源、控制模块、抱闸电源以及系统电源连接，所述控制模块分别与市电检测模块、抱闸电源、平层接口以及封星处理模块连接；

2.根据权利要求1所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

3.根据权利要求2所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：

4.根据权利要求1所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，还包括门机电源，所述门机电源分别与所述备用电池和所述控制模块连接；

5.根据权利要求4所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的蜂鸣器，所述控制模块还用于：

6.根据权利要求5所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，还包与所述控制模块连接的通信模块；

7.根据权利要求1-6任一项所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，还包括速度检测模块和电流检测模块，所述速度检测模块和电流检测模块均与所述控制模块连接；

8.根据权利要求1-6任一项所述的电梯自动松闸电源系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的方向检测模块，所述方向检测模块用于检测轿厢的运动方向。

9.一种电梯，其特征在于，电梯包括抱闸装置、电机以及权利要求1-8任一项所述的电梯自动松闸电源系统，电梯自动松闸电源系统中的抱闸电源与抱闸装置连接，电机用于驱动轿厢运动。

10.一种电梯自动松闸电源控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的电梯自动松闸电源系统，包括：

技术总结本发明公开了一种电梯自动松闸电源系统、电梯及控制方法，电梯自动松闸电源系统中，控制模块在市电异常时控制系统电源工作，若接收到轿厢未平层的检测信号，向封星处理模块发送解除封星指令解除封星，并获取轿厢的高度和备用电池的容量计算出救援速度，根据救援速度生成松闸信号发送到抱闸电源使得抱闸电源供电，驱动封星接触器断开解除封星以及驱动抱闸装置松闸使得轿厢以救援速度平层，一方面，通过轿厢高度和备用电池的容量计算救援速度，相比较于在自重下溜车平层，提高了救援速度，缓解等待救援乘客的情绪，缩短备用电池的供电时长，降低电池容量要求和成本，另一方面，无需人工干预，适用于入住率低的楼宇或用梯低峰场景及时实施紧急救援。技术研发人员：芮建彬,黄立明,吴俊杰,杨悦,邓翔,余克沛受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17