一种电梯光幕盲点检测装置及检测方法与流程

本发明涉及电梯光幕，具体涉及一种电梯光幕盲点检测装置及检测方法。

背景技术：

1、电梯光幕一种利用光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置，用于保护进出电梯人员和物品的安全。该关门保护装置普遍采用红外光幕，红外光幕由发射组件和接收组件构成，由发射端发射红外光束给接收端接收红外光束，依据gb/t 7588.1-2020中5.3.6.2.2.1规定：

2、1.该保护装置（如：光幕）至少能覆盖从轿厢地坎上方25mm～1600mm的区域。

3、2.该保护装置应能检测出直径不小于50mm的障碍物。

4、我司于2023年申请了一项发明专利cn117092719b 一种电梯光幕可靠性测试装置及测试方法，利用第一移动机构和第二移动机构改变遮挡物的位置，往复移动机构控制遮挡物伸缩，不断进入/离开光幕的检测平面，往复一次记为一次动作，光幕是否检测到被遮挡，进行百万次的测量，检测光幕的可靠性。

5、而电梯光幕出厂抽样测试除了检测其可靠性，往往还要检测盲点，上述专利中虽然可以进行盲点测试，但是他的遮挡物一进一出算测试一次，而一进一出需要数秒时间，在测试盲点方面效率较低，有待改进。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：现有技术检测光幕盲点效率较低，提供一种电梯光幕盲点检测装置及检测方法。

2、本发明通过如下技术方案予以实现，一种电梯光幕盲点检测装置，包括框架；

3、所述框架上设置有两个竖直的安装面，包括第一安装面和第二安装面；

4、所述第一安装面安装有tx端支架和rx端支架，所述tx端支架和rx端支架至少有一个滑动安装在第一安装面上，由第一移动机构驱动移动，所述第一移动机构上设置有两个用于限制其左右极限位置的第一水平限位传感器；

5、所述tx端支架通过第一夹持机构安装有光幕tx端；

6、所述rx端支架通过第二夹持机构安装有光幕rx端；

7、所述光幕tx端和光幕rx端所在的平面为检测平面，所述光幕tx端和光幕rx端之间的矩形平面区域为检测区域；

8、所述第二安装面安装有水平移动的第二移动机构、竖直移动的第三移动机构、遮挡物，所述第二移动机构安装在第二平面上，所述第二移动机构上设置有两个用于限制其左右极限位置的第二水平限位传感器，所述第三移动机构安装在第二移动机构的活动端，所述遮挡物安装在第三移动机构的活动端，所述遮挡物的长度方向和检测平面垂直，且遮挡物和检测平面相交；

9、所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均具有位置控制与位置反馈功能；

10、所述第三移动机构设置有上限位传感器、下限位传感器，当所述上限位传感器或下限位传感器有信号时，遮挡物分别位于检测区域的上边缘和下边缘，所述第三移动机构还至少设置有上上限位传感器和下下限位传感器中的一个，所述上上限位传感器和所述下下限位传感器位检测区域外，

11、所述框架上安装有控制箱，所述控制箱的壳体上设置有按键和控制面板，所述控制箱内设置有控制单元，所述光幕tx端、光幕rx端、第一移动机构、第二移动机构，传感器均匀控制单元电性连接。

12、进一步地，为了能够模拟真实的光幕安装状态，所述tx端支架和rx端支架上安装有下列调整机构中的一种或多种：

13、能够调节光幕其中一端上下位置的垂直允差调整机构；

14、能够调节光幕其中一端水平位置的水平允差调整机构；

15、能够调节光幕其中一端纵向角度的横向允角差调整机构；

16、能够调节光幕其中一端纵向角度的纵向允角差调整机构；

17、当所述tx端支架和rx端支架任意一个支架上安装有多种调整机构时，多种调整机构的结构依次叠加。

18、进一步地，所述tx端支架上安装有横向允角差调整机构，所述横向允角差调整机构的活动端安装有纵向允角差调整机构，所述第一夹持机构安装在纵向允角差调整机构的活动端；

19、所述rx端支架上安装有水平允差调整机构，所述水平允差调整机构的活动端安装有垂直允差调整机构，所述第二夹持机构安装在垂直允差调整机构的活动端。

20、进一步地，所述tx端支架包括依次固定连接的第一上连接板、第一下连接板、第一连接柱，所述第一上连接板和第一下连接板均滑动安装在第一安装面上，所述第一移动机构的活动端和第一上连接板固定连接，

21、所述横向允角差调整机构包括第一上顶板、第一下底板、第二连接柱和第一驱动机构，所述第一上顶板、第一下底板分别和第一上连接板和第一下连接板转动连接，且由第一驱动机构驱动转动，

22、所述纵向允角差调整机构包括摆动柱、水平转轴和第二驱动机构，所述摆动柱通过水平转轴转动设置在第二连接柱的中部位置，由第二驱动机构驱动摆动，所述水平转轴垂直于检测平面，所述摆动柱上安装有第一夹持机构。

23、进一步地，所述rx端支架包括第二上连接板、第二下连接板，所述第二上连接板、第二下连接板分别固定安装在第一安装面的上下两端，

24、所述水平允差调整机构包括水平移动立柱和第三驱动机构，所述水平移动立柱上下两端通过轨道、滑块分别和第二上连接板和第二下连接板滑动连接，由第二驱动机构驱动滑动，滑动方向垂直与检测平面垂直，

25、所述垂直允差调整机构包括垂直移动立柱和第四驱动机构，所述垂直移动立柱滑动设置在水平移动立柱上，由第四驱动机构驱动滑动，所述垂直移动立柱上安装有第二夹持机构。

26、进一步地，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构为滚珠丝杆直线模组、同步带直线模组、皮带直线模组、齿轮传动直线模组中的一种。

27、本发明的另一个方面，提供了一种电梯光幕盲点检测方法，包括以下内容：

28、一、参数输入：通过控制箱上的按键和控制面板输入检测的参数；

29、二、初始化：第一移动机构驱动光幕tx端向后移动到第一水平限位传感器处，并记录光幕tx端初始位置坐标，通过第二移动机构将遮挡物移动到靠近光幕rx端的第二水平限位传感器处，并记录遮挡物初始水平位置坐标，通过第三移动机构将遮挡物移动到下下限位传感器处，并记录遮挡物初始竖直位置坐标；

30、三、遮挡物动作：在遮挡物动作前，开启光幕tx端和光幕rx端，第三移动机构驱动遮挡物从下向上经过下限位传感器后移动至上限位传感器处，第二移动机构驱动遮挡物向远离rx端的方向移动第一设定距离d1，第三移动机构驱动遮挡物从上向下经过下限位传感器后移动至下下限位传感器处，第二移动机构驱动遮挡物向远离rx端的方向移动第一设定距离d1，重复以上运动，直至遮挡物贴近光幕tx端；随后遮挡物移动到初始化位置，第一移动机构驱动光幕tx端向光幕rx端方向移动第二设定距离d2，重复以上步骤，直至光幕的间距小于设定距离；以上动作为一个动作周期，遮挡物动作根据设定执行一个或多个动作周期；

31、四、盲点坐标记录：在此期间，遮挡物在下限位传感器至上限位传感器之间移动时，光幕rx端应当输出遮挡信号，如若光幕rx端未输出遮挡信号，则记录为盲点，同时记录以下参数：第一移动机构的水平位置；第二移动机构的水平位置；第三移动机构的竖直位置；并记录累计出现的盲点次数；

32、五、盲点复现：盲点的位置信息记录在控制单元中，操作人员通过按键和控制面板操作选取需要复现的盲点，第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构自动移动到盲点的记录的位置信息，此时光幕rx端应当无遮挡信号；

33、六、故障检测：在检测过程中，遮挡物移动到下下限位传感器处时，遮挡物此时在检测区域外，应当无遮挡信号，若此时有遮挡信号，可能是其他遮挡物不小心进入到检测区域，或光幕出现故障，此时通过声、光、电中的一种或多种方式发出错误警报，并停止检测。

34、进一步地，为了提高盲点找寻的概率，在一个动作周期内，光幕执行单线扫描，为以下五种扫描之一：

35、一发一收、二发二收……直至三十六发三十六收；

36、一发二收、二发三收……直至三十五发三十六收；

37、一发三收、二发四收……直至三十四发三十六收；

38、二发一收、三发二收……直至三十六发三十五收；

39、三发一收、四发二收……直至三十六发三十四收；

40、多个动作周期内循环进行五种扫描，顺序不分先后。

41、进一步地，为了更准确地复现盲点的位置，若盲点复现时，遮挡物移动到记录的坐标后，光幕rx端无遮挡信号，则缓慢上下移动遮挡物，直至找寻到盲点位置，若重复多次上下移动后光幕仍然处于遮挡状态时，则水平左右移动遮挡物，重复多次该动作，直至光幕输出正常状态信号。

42、进一步地，为了能够模拟真实的光幕安装状态，所述盲点检测装置设置有垂直允差调整机构、水平允差调整机构、横向允角差调整机构、纵向允角差调整机构，在完成一个或数个动作周期后，进行以下一项或多项参数的调整，再进行下一个动作周期：

43、通过垂直允差调整机构调整光幕tx端和光幕rx端的相对垂直允差；

44、通过水平允差调整机构调整光幕tx端和光幕rx端的相对水平允差；

45、通过横向允角差调整机构调整光幕tx端和光幕rx端的相对横向允角差；

46、通过纵向允角差调整机构调整光幕tx端和光幕rx端的相对纵向允角差。

47、本发明的有益效果是：

48、1、本发明所述的盲点检测装置通过遮挡物在检测区域内移动，通过光幕rx端的测量反馈是否无遮挡，和反复垂直进入检测区域的检测方式相比，检测效率更快，且位置无遗漏，并且具有盲点复现功能，能够更加直观地显示出盲点位置，并对盲点进行反复验证，因此本发明具有更高的检测效率和更高的可靠性。

49、2、本发明所述的盲点检测装置所述的盲点检测装置能够通过第一移动机构调节光幕的间距，模拟实际光幕的距离，检测效果更好。

50、3、本发明所述的盲点检测装置通过上限位传感器、下限位传感器、下下限位传感器，让遮挡物阶段性地离开/进入检测区域，检测光幕是否处于正常状态，以及是否有其他物体进入检测区域，避免了整体检测数据无效，因此本发明具有更高的可靠性。

51、4、本发明所述的盲点检测装置可以根据实际需求安装垂直允差调整机构、水平允差调整机构、横向允角差调整机构、纵向允角差调整机构，可以根据系统设定的需要，带动光幕tx端或rx端作出相应的调整动作。可以模拟光幕在现实工作中因为安装的各种误差，检验其是否存在盲点，相对于0误差的安装下的检测，具有更高的实际意义。

52、5、本发明所述的盲点检测方法实现了盲点的检测与复现，可以对盲点进行反复验证，本发明具有更高的检测效率和更高的可靠性。

53、6、本发明所述的盲点检测方法在一个动作周期内，光幕执行单线扫描，单一周期仅检测一种扫描方式，只要有单一的扫描方式出现无遮挡即可认定为盲点，可以和常规扫描方式相比，本发明更容易将盲点位置检测出来。

54、7、本发明所述的盲点检测方法在复现盲点时，遮挡物移动到记录的坐标后，光幕rx端无遮挡信号，则缓慢上下移动遮挡物，直至找寻到盲点位置，若重复多次上下移动后光幕仍然处于遮挡状态时，则水平左右移动遮挡物，重复多次该动作，直至光幕输出正常状态信号。本发明可以通过记录的盲点坐标附近轻微移动，用来寻找盲点的准确位置，提高盲点的准确率。

55、8、本发明所述的盲点检测方法能够根据需要调节光幕的水平允差、垂直允差、横向允角差、纵向允角差，模拟光幕实际安装情况，提高检测数据的真实性。