一种纸质包装箱自动转运堆垛装置的制作方法

本发明涉及包装箱转运堆垛，具体为一种纸质包装箱自动转运堆垛装置。

背景技术：

1、纸箱是指由纸板制成的立体容器，常被用于各种物品的包装，以防止物品在运输或储存时受到外物破坏，特别是在各类大型仓库中，通常会使用某一规格的纸箱对同一类物品进行包装，进而通过机械臂将包装后的物品依次码放在托盘上，并由叉车、龙门吊等设备将物品及托盘整体运送至相应货架，以在提高空间利用率的同时达到在存放物品时保护其不受外界伤害的目的。

2、但由于纸箱硬度相对较低，因此配合机械臂动作的相关夹取机构并不能对纸箱施加过大的作用力，否则纸箱可能因变形、破损而无法达到保护物品的效果，而较小的夹紧力则又可能使物品在由传送带转运至托盘的过程中发生滑落，进而可能造成严重的经济损失及安全事故。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，解决了纸质包装箱在转运堆垛过程中可能因夹紧力不足而在重力作用下发生滑落的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂前侧底部固定连接有固定板，所述固定板底端两侧均设置有夹板，两侧所述夹板相远离一侧均固定连接有连接块，两侧所述连接块内部均滑动连接有转板一，两侧所述转板一顶端均转动连接有滑块，两侧所述滑块相远离一侧均固定连接有弹簧，两侧所述弹簧相远离一端均固定连接有立板，两侧所述夹板相靠近一侧均开设有凹槽，两侧所述转板一底端均转动连接有连接板，两侧所述连接板前后端均转动连接有拉板，多个所述拉板底端均转动连接有梯形块，多个所述梯形块远离夹板一侧均抵接有托板。

3、优选的，所述固定板顶端固定连接有空心仓，所述空心仓顶端固定连接有抽风机，所述固定板两侧前后部均开设有通槽，多个所述通槽内部均滑动连接有工型块，所述工型块底端分别固定连接在两侧所述夹板顶端前后侧，多个所述工型块靠近空心仓一端上部均固定连接有拉杆，多个所述拉杆远离工型块一端均滑动连接在空心仓内部，所述固定板底端中部固定连接有气仓，所述气仓后端固定连接有气管，所述气管远离气仓一端固定连接在抽风机后端，所述气仓底端开设有多个通孔。

4、优选的，两侧所述滑块顶端均滑动连接在固定板底端，所述立板顶端分别固定连接在固定板底部两端，两侧所述连接板内部均贯穿有限位杆，两侧所述限位杆底端均固定连接在凹槽内底端中部，两侧所述限位杆顶端均固定连接在凹槽内顶端，所述梯形块底端分别滑动连接在凹槽内底端前后侧，多个所述托板底端靠近限位杆一侧均转动连接在凹槽内底端，多个所述托板远离限位杆一端均转动连接有转板二，所述转板二远离托板一端分别转转动连接在两侧所述凹槽内前后端，多个所述托板底端均转动连接有多个滚珠，多个所述滚珠底端均滑动连接在凹槽内底端。

5、优选的，多个所述托板内部均固定连接有磁铁一，两侧所述夹板相靠近一侧前后部均固定连接有磁铁二，多个所述磁铁二均正对磁铁一。

6、优选的，两侧所述夹板相靠近一侧顶端前后部均转动连接有挡板一，多个所述挡板一远离夹板一端均转动连接有挡板二，多个所述挡板二顶端均转动连接在固定板底端。

7、优选的，多个所述工型块内部均贯穿有导向杆，多个所述导向杆两端分别固定连接在通槽内部两端，两侧所述夹板前后端均固定连接有支撑架，多个所述支撑架顶端均滑动连接在固定板底端。

8、工作原理：使用时由传送带将包装箱依次输送至六轴机械臂所在区域，随后通过六轴机械臂带动固定板、夹板移动至待转移的包装箱外侧，进而启动抽风机，使得空心仓内部空气可被快速抽出，而随着空心仓内部气压的降低，工型块、拉杆可在外界气压推动下沿导向杆靠近空心仓，此时与工型块连接的夹板便可通过连接块带动转板一同步移动，而由于转板一顶部与滑块、弹簧连接，且转板一长度固定不变，故随着夹板不断靠近包装箱，转板一整体上可发生一定程度的转动而使其底部沿连接块上移，同理，与转板一连接的连接板可在限位杆限制下带动拉板转动，进一步的，梯形块可沿凹槽内底端移动，而由于梯形块与托板之间通过斜面接触，故在梯形块移动时托板可受力而以其与凹槽连接处为圆心发生转动，当夹板移动至与包装箱接触时，抽风机、转板一、连接板、梯形块、托板等便会暂停动作，此时利用六轴机械臂可使固定板、夹板向目标区域移动，而包装箱也可在摩擦力作用下随之移动，而对于部分较重的包装箱而言，即便其沿夹板下滑也可在移动一定距离后被托板阻挡，从而达到了防止包装箱意外掉落的目的，进而可避免造成严重的经济损失和安全事故，且各运动件的动作通过机械连接实现，无需进行调试，避免了频繁的检修流程，节省了时间，且当六轴机械臂将包装箱转运至托盘表面后，利用抽风机对空心仓内部充气，此时夹板、转板一、梯形块等便可返回初始位置，同时由于梯形块不再对托板施加推力，故托板内部的磁铁一可在位于夹板内部的磁铁二吸引下带动托板返回凹槽内部，进一步的，包装箱便可失去支撑而落至托盘表面，此外在转运规格较小的包装箱时，若转板一底部移动至连接块内顶部后，夹板仍未与包装箱接触，则转板一可通过滑块对弹簧施加拉力，以通过弹簧的伸长避免转板一阻碍夹板移动，进而达到了适用于夹持不同规格包装箱的目的，且在抽风机将空心仓内部空气抽出时，空气可通过气管进入气仓，而由于气仓底部还存在有均匀分布的通孔，故可在一定程度上达到吹扫包装箱顶部的效果，避免部分包装箱顶部存在异物而影响后续码放时各层包装箱之间的稳定性。

9、本发明提供了一种纸质包装箱自动转运堆垛装置。具备以下有益效果：

10、1、本发明通过夹板的位移促使转板一转动，进而使得与转板一连接的连接板可发生上移而带动拉板旋转，进一步使得梯形块可通过斜面推动托板旋转一定角度，从而达到通过托板对包装箱底部进行支撑的目的，杜绝了包装箱在转运过程中出现意外滑落的可能，且各部分的运动均通过机械传动实现，简单可靠，无需对夹板、托板等的运动进行调配，降低了相关检修频率及难度，达到了节省时间的效果。

11、2、本发明通过抽风机使得空心仓内部气压可发生变化，进而使得夹板可受力位移，同时被抽风机排出的空气还可通过气管输送至气仓，进而利用通孔使得空气可对包装箱顶部进行吹扫，以防止包装箱顶部存在异物而影响后续其他包装箱的码放。

技术特征：

1.一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括六轴机械臂（1），其特征在于：所述六轴机械臂（1）前侧底部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端两侧均设置有夹板（3），两侧所述夹板（3）相远离一侧均固定连接有连接块（4），两侧所述连接块（4）内部均滑动连接有转板一（5），两侧所述转板一（5）顶端均转动连接有滑块（6），两侧所述滑块（6）相远离一侧均固定连接有弹簧（7），两侧所述弹簧（7）相远离一端均固定连接有立板（21），两侧所述夹板（3）相靠近一侧均开设有凹槽（8），两侧所述转板一（5）底端均转动连接有连接板（9），两侧所述连接板（9）前后端均转动连接有拉板（10），多个所述拉板（10）底端均转动连接有梯形块（11），多个所述梯形块（11）远离夹板（3）一侧均抵接有托板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于，所述固定板（2）顶端固定连接有空心仓（13），所述空心仓（13）顶端固定连接有抽风机（14），所述固定板（2）两侧前后部均开设有通槽（15），多个所述通槽（15）内部均滑动连接有工型块（16），所述工型块（16）底端分别固定连接在两侧所述夹板（3）顶端前后侧，多个所述工型块（16）靠近空心仓（13）一端上部均固定连接有拉杆（17），多个所述拉杆（17）远离工型块（16）一端均滑动连接在空心仓（13）内部，所述固定板（2）底端中部固定连接有气仓（18），所述气仓（18）后端固定连接有气管（19），所述气管（19）远离气仓（18）一端固定连接在抽风机（14）后端，所述气仓（18）底端开设有多个通孔（20）。

3.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于，两侧所述滑块（6）顶端均滑动连接在固定板（2）底端，所述立板（21）顶端分别固定连接在固定板（2）底部两端，两侧所述连接板（9）内部均贯穿有限位杆（22），两侧所述限位杆（22）底端均固定连接在凹槽（8）内底端中部，两侧所述限位杆（22）顶端均固定连接在凹槽（8）内顶端，所述梯形块（11）底端分别滑动连接在凹槽（8）内底端前后侧，多个所述托板（12）底端靠近限位杆（22）一侧均转动连接在凹槽（8）内底端，多个所述托板（12）远离限位杆（22）一端均转动连接有转板二（23），所述转板二（23）远离托板（12）一端分别转转动连接在两侧所述凹槽（8）内前后端，多个所述托板（12）底端均转动连接有多个滚珠（24），多个所述滚珠（24）底端均滑动连接在凹槽（8）内底端。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于，多个所述托板（12）内部均固定连接有磁铁一（25），两侧所述夹板（3）相靠近一侧前后部均固定连接有磁铁二（26），多个所述磁铁二（26）均正对磁铁一（25）。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于，两侧所述夹板（3）相靠近一侧顶端前后部均转动连接有挡板一（27），多个所述挡板一（27）远离夹板（3）一端均转动连接有挡板二（28），多个所述挡板二（28）顶端均转动连接在固定板（2）底端。

6.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，其特征在于，多个所述工型块（16）内部均贯穿有导向杆（29），多个所述导向杆（29）两端分别固定连接在通槽（15）内部两端，两侧所述夹板（3）前后端均固定连接有支撑架（30），多个所述支撑架（30）顶端均滑动连接在固定板（2）底端。

技术总结本申请涉及包装箱转运堆垛技术领域，提供了一种纸质包装箱自动转运堆垛装置，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂前侧底部固定连接有固定板，所述固定板底端两侧均设置有夹板，两侧所述连接块内部均滑动连接有转板一，两侧所述夹板相靠近一侧均开设有凹槽，两侧所述转板一底端均转动连接有连接板，两侧所述连接板前后端均转动连接有拉板，多个所述拉板底端均转动连接有梯形块，多个所述梯形块远离夹板一侧均抵接有托板。本发明通过夹板带动转板一转动，进而使得连接板可上移而带动拉板旋转，进一步使得梯形块可推动托板旋转一定角度，以达到对包装箱底部进行支撑的目的，杜绝包装箱在转运过程中出现意外滑落的可能。技术研发人员：王峰,房向南,谭月丽受保护的技术使用者：河南大迈六宝冷链物流仓储有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10