一种电池极板设备收集单元及极板收集方法

本发明涉及电池生产工艺领域，尤其涉及一种电池极板设备收集单元及极板收集方法。

背景技术：

1、化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的集电体组成，通常为片状多孔体，称为极板。在极板的涂布-分切-表干-收集工序中，以铅酸电池为例，首先经过涂布机将铅泥均匀压缩在铅板上，然后通过分切机根据产品规格切片，再通过表干窑烘干表面水分后被收集起来，作为下道工序的物料输出。

2、在上述工序中，由于涂布工艺不稳定，每块极板重量一致性较差，导致后续产出的电池性能不稳定以及使用寿命参差不齐，因此需要保证用于生产电池的基板重量一致性。电池极板的生产效率能够达到800片/分钟，通常需要8位收板人员同时进行收集，存在较大的人工成本。此外，人工收集的方式采用人工抽检的方式检验基板质量，当基板质量发生重大偏差时能够及时发现，但是电池极板的不明显偏差难以被及时发现，进而难以保证后续产出的电池性能和使用寿命。

3、有鉴于此，有必要对现有技术中的电池极板设备予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于揭示一种电池极板设备收集单元及极板收集方法，用以解决现有技术中人工收集基板存在的人工成本较高，以及电池极板存在的不够明显的偏差难以被及时发现而影响后续产出电池的性能的使用寿命的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电池极板设备收集单元，包括：上料输送线、移料装置以及分料转运机构，所述分料转运机构连接于分料台的上表面，所述移料装置承接由上料输送线传递的极板，所述分料转运机构接收移料装置承托的极板并根据极板的不同质量在分料台处分别放置；

3、所述分料转运机构包括旋转传输组件、称重转移机构以及分选移动组件，所述旋转传送组件均布不少于两组用于夹持移料装置承托极板的第一夹持座，所述第一夹持座转移极板至称重转移机构；

4、所述称重转移机构具有数量与旋转传输组件所具有的第一夹持座数量一致的第二夹持座，所述第二夹持座承接所述第一夹持座传递过来的极板，所述称重转移机构还具有称重装置，所述第二夹持座带动极板于称重装置称重后传递极板至分选移动组件，所述分选移动组件移动不同质量的极板至分料台的不同位置。

5、作为本发明的进一步改进，所述移料装置具有第一承托座、第二承托座和驱动装置，所述驱动装置连接于上料输送线的机架处，所述驱动装置驱使第一承托座和第二承托座相对于上料输送线的高度方向上升或下降；

6、所述驱动装置具有第一移动机构，所述第一移动机构驱使所述第一承托座和第二承托座沿垂直于上料输送线的长度方向相对靠近或远离，所述第一承托座和第二承托座的顶面与上料输送线的传输平面平齐时所述第一移动机构驱使所述第一承托座和第二承托座相互靠近至夹持极板的长度方向两侧。

7、作为本发明的进一步改进，所述旋转传输组件具有第一转盘，所述第一夹持座包括双向气缸、第一夹持部和第二夹持部，所述双向气缸的安装部固接于第一转盘的下表面，所述双向气缸的两个驱动端分别连接第一夹持部和第二夹持部，所述双向气缸的两个驱动端驱使第一夹持部和第二夹持部相对靠近以夹持极板的长度方向两端；

8、所述旋转传输组件还具有安装台和旋转驱动件，所述安装台通过支撑杆设置垂直固定于分料台处且位于第一转盘上方，所述旋转驱动件连接于安装台上表面且驱动端穿过所述安装台后与第一转盘相连。

9、作为本发明的进一步改进，所述称重转移机构具有第二转盘，所述第二夹持座包括升降气缸和承托部，所述升降气缸的底端固接于第二转盘的上表面，所述升降气缸的驱动端竖直向上并与承托部的底端相连，所述升降气缸的驱动端驱使所述承托部升起以承接第一夹持座传递的极板；

10、所述称重转移机构还包括旋转装置，所述旋转装置固接于所述分料台底壁并且所述旋转装置的驱动端穿过所述分料台后与第二转盘相连。

11、作为本发明的进一步改进，所述安装台的下表面固接安装环，所述安装环的侧壁均布数量与第一夹持座一致的第一传感器，所述第一转盘的上表面对应每个第一传感器设置一个第一挡片；

12、所述第二转盘与分料板之间设有固定板，所述固定板的侧壁均布数量与第二夹持座一致的第二传感器，所述第二转盘的侧壁对应每个第二传感器设置一个第二挡片，每个所述第一挡片位于每个第一传感器的感应区时，每个所述第二挡片同时位于第二传感器的感应区内。

13、作为本发明的进一步改进，所述称重装置包括支座和称重平台，所述支座的底端垂直固定于分料台的上表面，所述称重平台垂直固定于支座的顶端，所述称重平台的上表面均布若干重量传感器；

14、所述承托部开设若干与重量传感器适配的让位孔，所述第二转盘带动所述承托部转动至称重平台正上方，所述升降气缸驱使所述承托部下降以使若干所述重量传感器由让位孔内穿过并接触极板的下表面。

15、作为本发明的进一步改进，所述分选移动组件包括第一平移部、第二平移部和移料部，所述移料部具有移料吸盘，所述移料部驱使移料吸盘接收第二夹持座传递的极板并移动不同质量的极板至分料台的不同位置；

16、所述第二平移部驱使移料部沿平行于上料输送线的长度方向移动，所述第二平移部驱使第一平移部和移料部沿垂直于上料输送线的长度方向移动。

17、作为本发明的进一步改进，所述上料输送线靠近移料装置处设置红外传感器；

18、所述上料输送线位于红外传感器和移料装置之间设置限高机构，极板由所述限高机构与上料输送线之间的间隙处通过。

19、作为本发明的进一步改进，所述上料输送线位于移料装置远离限高机构一侧设有定位装置，所述定位装置包括推动气缸和推块，所述推动气缸的驱动端朝向移料装置并与推块相连。

20、本发明还揭示了一种极板收集方法，基于上述任一电池极板设备收集单元实现，包括以下步骤：

21、移料装置带动极板由所述上料输送线移开；

22、所述旋转输送组件所具有的第一夹持座移动极板至称重转移机构所具有的第二夹持座；

23、所述第二夹持座带动极板经过称重装置称重后，传递至分选移动组件；

24、所述分选移动组件根据极板的质量，按照质量区间将极板分别堆叠放置于分料台的不同区域。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，通过由上料输送线、移料装置以及分料转运机构构成的电池极板设备收集单元，涂布完成的极板由上料输送线依次传递，并且经过移料装置传递至分料转运机构，相较于现有技术中需要多名人员同时对极板进行收集而言，首先有效提高了极板的收集效率并且全能够实现对极板的全自动收集，有效降低了人工成本，进一步的，分料转运机构包括旋转传输组件、称重转移机构以及分选移动组件，旋转传输组件由移料装置处承接极板后，经过称重转移机构所具有的称重装置进行称重，再由分选移动组件根据称重装置称量的极板重量将极板放置于分料台上不同重量区间的位置，从而实现根据极板重量分别放置的目的，进而根据极板的重量应用于不同规格的电池。相较于现有技术中人工收集时难以发现极板不明显的重量偏差而言，可以实现根据极板的重量分组的目的。

26、其次，通过第一传感器以及第一挡片的设计，以及第二传感器和第二挡片的设计，当第一挡片位于第一传感器的感应区内时第二挡片同时位于第二传感器的感应区内，此时一个第一夹持座位于第一承托座和第二承托座正上方，一个第一夹持座位于第二夹持座正上方，一个第二夹持座位于称重装置的称重台正上方，一个第二夹持座位于移料部正下方，通过上述动作配合完成各个工位之间的极板交接，动作精确连贯具有较高的极板传递效率。

27、最后，通过设置于上料输送线的红外传感器以及限高装置，红外传感器识别到极板经过后驱使驱动装置和第一移动机构启动，以达到承托极板和带动极板升起的目的，限高装置拦截超出厚度要求的极板以避免该规格明显超标的极板继续移动，将该极板由上料输送线取下，以达到筛分出规格明显超出的极板的目的。