一种产品翻转上料装置的制作方法

本发明涉及一种翻转上料装置，尤其涉及一种特定产品的翻转上料装置。

背景技术：

1、现有的翻转上料装置(如图14所示)通常包括底座、料盒、推料板和驱动机构，其中，底座用于支撑整个装置并提供稳定的操作平台，料盒安装在底座上并且通常与底座铰接，使得料盒可以绕铰接点进行角度调节，推料板安装在料盒内，驱动机构通过驱动推料板移动，将位于料盒内的产品推至出料口，此外，还包括取料机构和送料机构，取料机构通常包括驱动电机、旋转轴、吸盘支架和真空吸附件，用于在出料口处抓取并转移产品，送料机构包括安装支架、推料块和驱动机构，用于将产品从出料口转移到下料位。

2、在现有的上料装置中，当若干个产品(如图1-图2所示)堆叠排列在送料空间中时，最内侧的一个产品与推料板的推料侧抵接，而堆叠排列的若干个产品背离推料板的另一侧在重力的作用下会发生倾倒(如图14所示)，对于如图1至图2所示的特定产品，其为若干个沿同一方向线性排列并固定连接的电子元件，相邻电子元件之间通过凹槽结构连接，使得产品在叠放时无法完全贴合。当若干个产品叠放在现有的翻转上料装置的料盒中时，由于产品的结构特性，远离推料板的一侧在重力作用下容易倾倒，倾倒后的产品在推料过程中可能会损坏，并且，倒伏后的产品在被推至出料口处，取料机构的真空吸嘴也无法准确对准倾倒的产品，导致取料失败。这种情况严重影响了上料装置的效率和可靠性，无法满足特定产品的上料需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于特定产品的翻转上料装置，该装置能够有效防止堆叠排列的产品在送料过程中发生倾倒，确保产品在上料和取料过程中的稳定性，从而提高上料装置的效率和可靠性，特别适用于具有特殊结构的电子元件产品。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种产品翻转上料装置，其中，产品为若干个沿同一方向线性排列并固定连接的电子元件，每个电子元件包括第一功能部、连接结构和第二功能部，第一功能部和第二功能部通过连接结构形成一个整体，第一功能部和第二功能部均为片状结构，且从与其厚度平行的侧面观察，第一功能部和第二功能部之间错位设置，且不在同一平面内，第一功能部朝向第二功能部的一侧延伸有凸出结构，相邻电子元件之间构造有凹槽，当若干个电子元件叠放时，凸出结构干扰相邻电子元件，使相对朝向的两侧无法完全贴合，包括：

3、上料机构，包括底座、料盒、推料板和第一驱动机构，其中，料盒的一侧设置有出料口，另一侧与底座铰接，底座上安装有用于调节料盒与水平面的夹角的调节机构，以实现对出料口位置的调整，推料板安装在料盒内，并与产品的侧面抵接，推料板的移动轨迹为线性，并被配置为朝向出料口移动，第一驱动机构与推料板连接，以驱使退料板移动。

4、取料机构，包括第二驱动机构、旋转轴、吸盘支架和若干个真空吸附件，底座上安装有绕自身转动的旋转轴，旋转轴的轴线与推料板的移动轨迹垂直，第二驱动机构与旋转轴连接，以驱动旋转轴旋转，吸盘支架与旋转轴外侧固定连接并随旋转轴转动，若干个真空吸附件安装在吸盘支架的一侧，以便在吸盘支架移动至目标位置处，使真空吸附件与移至出料口的产品侧面贴合并吸附。

5、送料机构，包括安装支架、推料块和第三驱动机构，安装支架包括水平设置的料板，料板设置在出料口侧，料板的顶部设有用于放置产品的料道，料道远离上料机构的一端设为下料位，推料块设置在料道内，第三驱动机构设置在安装支架处，通过连接件与推料块连接，以推动退料块在料道内移动，以将位于料道内的产品推至下料位。

6、导向机构，包括至少两个平行设置的导向板，导向板为长条形板件，固定安装在料盒内，导向板的延伸方向与推料板的移动轨迹平行设置，产品放置在料盒中，导向板的顶部活动嵌于产品某相邻电子元件之间的凹槽中，以对产品施加支持力。

7、优选地，底座包括底板和两个侧板，底板和侧板均为矩形平板，两个侧板以对称方式设置在底板的左右两侧，以组成底座的框架结构。

8、优选地，料盒包括连接板和两个侧立板，连接板和侧立板均为矩形平板，两个侧立板以对称方式设置在连接板的两侧，料盒安装在底座的框架结构中，连接板与侧立板垂直设置，以使连接板的顶面和底面均与侧立板的顶面平行，两个侧立板相对朝向的一侧与连接板的顶面合围形成用于容纳产品的置料空间。

9、优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轴、第一主动轮、第一从动轴、第一从动轮、第一传动带和第一传动组件，第一驱动电机安装在侧板上，第一主动轴和第一从动轴设置在连接板下方并安装在两个侧立板之间，第一主动轴和第一从动轴分别位于连接板的两个短边处，第一主动轮和第一从动轮分别固定套接在第一主动轴和第一从动轴的外部，并通过第一传动带传动连接，第一主动轴的一端通过第一传动组件与第一驱动电机传动连接，以带动第一主动轴和第一主动轮转动，从而通过第一传动带带动第一从动轮同步转动，推料板通过连接部与第一传动带固定连接，以使推料板与第一传动带同步移动。

10、优选地，旋转轴通过轴座安装在侧板处，旋转轴的轴向与侧板的左右侧垂直设置。

11、第二驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件，第二驱动电机通过电机架与底座固定连接，旋转轴的一端延伸至轴座外部，并通过第二传动组件与第二驱动电机传动连接，吸盘支架为“l”型支架，吸盘支架短边的端部与旋转轴的外周侧固定连接，吸盘支架的长边与旋转轴的轴线平行设置，若干真空吸附件以线性排列的方式排布在吸盘支架长边的一侧，使真空吸附件与产品接触时对产品施加吸附力，将出料口处的产品吸附在真空吸附件上，并随着旋转轴一同转动，以将产品转移至料道中。

12、优选地，安装支架包括：

13、竖向支架结构，与工作平台上的水平面固定连接，并且，竖向支架结构与水平面垂直；

14、水平支架结构，与竖向支架结构固定连接且垂直设置，料板设置在水平支架结构上，料板顶面与水平面平行，料板为长条形板件，料板顶面沿自身厚度方向构造有内嵌的料道，料道的延伸方向与料板的长度方向相同，料板设置在出料口侧，料道的顶部沿竖向构造有缺口，以供吸盘支架通过。

15、优选地，第三驱动机构包括第三驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三传动带，第三主动轮和第三从动轮均以可绕自身轴线转动的方式安装在竖向支架结构处，第三主动轮和第三从动轮通过第三传动带传动连接，第三驱动电机通过第三传动组件与第三主动轮传动连接，以通过第三驱动电机带动第三主动轮转动，驱使第三传动带移动，第三传动带通过连接件与推料块连接，以驱使推料块在料道中移动。

16、优选地，推料块包括与第三传动带固定连接的推料主体，推料主体朝向产品的一侧设置有推料端头，推料端头背离产品的一侧构造有移动杆，推料主体朝向产品的一侧构造有与退料方向平行且贯通的定位孔道，以供移动杆穿过，移动杆从靠近产品的一侧穿设入定位孔道中并延伸至推料主体的另一侧，移动杆背离推料端头的一端设置有限位结构，以限制移动杆相对推料主体的移动范围，移动杆外部套设有弹性件，以为移动杆提供指向产品的推力，推料主体背离产品的一侧设置有用于感应移动杆朝背离产品方向移动距离的卡料传感器。

17、优选地，导向机构包括导向组件，每个导向板均与一个导向组件相对应，导向组件包括两个传动单元，导向板的长度方向与连接板的长度方向平行，两个传动单元分别设置在导向板相对的两侧，两个传动单元的移动方向与导向板的长度方向平行；

18、其中，每个传动单元均包括第一传动辊、第二传动辊、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一驱动带、导向轮和第二驱动带，第一传动辊和第二传动辊分别设置在导向板沿长度方向的两端，第一传动辊和第二传动辊通过第一驱动带传动连接，导向板靠近连接板的一侧构造有嵌槽，嵌槽的延伸方向与导向板的长度方向平行，第一传动辊和第二传动辊的底端延伸至嵌槽中，第一同步齿轮和第二同步齿轮分别固定在延伸至嵌槽内的第一传动辊的一端和延伸至嵌槽内的第二传动辊的一端，并且，两个传动单元中的两个第一同步齿轮啮合连接，两个传动单元中的第二同步齿轮啮合连接，第二驱动带设置在嵌槽中并仅与一个传动单元的第一同步齿轮和第二同步齿轮传动连接，以通过第二驱动带移动并带动该传动单元中的第一同步齿轮和第二同步齿轮转动，以使得另一个传动单元中的第一同步齿轮和第二同步齿轮在啮合连接的作用下同步转动。

19、优选地，一个导向板上的两个传动单元中的第一驱动带上的产品接触侧设置有若干垂直于产品输送方向的限位凸起结构，限位凸起结构由两个平行设置的条形凸起组成，条形凸起与产品输送方向垂直设置，两个条形凸起的间距大于产品中电子元件的第二功能部的厚度。

20、本发明中实施例的有益效果

21、该产品翻转上料装置，首先，通过调节机构调节料盒与水平面的夹角，实现对出料口位置的调整，使得产品在推料过程中保持稳定，从而有效克服了现有技术中由于重力作用导致产品倾倒的问题，确保产品能够顺利推至出料口；其次，通过导向机构中的导向板，活动嵌入产品相邻电子元件之间的凹槽中，为产品提供支持力，防止产品在推料过程中倾倒，导向板的平行设置与推料板的移动轨迹平行，有效克服了产品在料盒内堆叠时无法完全贴合而导致倾倒的问题，从而确保产品在料盒内始终保持稳定姿态；接着，通过取料机构中的旋转轴和真空吸附件，在产品被推至出料口处时，真空吸附件能够准确吸附并抓取产品，旋转轴带动吸盘支架旋转，将产品转移至料道中，有效克服了现有技术中由于产品倾倒导致取料失败的问题，提高了上料装置的取料效率和准确性；最后，通过送料机构中的推料块和第三驱动机构，推动料道内的产品至下料位，安装支架和水平料板确保产品在料道内平稳移动，有效克服了现有技术中由于产品倾倒导致的损坏问题，从而提高了上料装置的整体可靠性和效率。

22、该产品翻转上料装置，通过导向组件中的两个传动单元，分别设置在导向板的相对两侧，并且每个传动单元中的第一传动辊和第二传动辊通过第一驱动带传动连接，使得导向板能够在料盒内平稳移动，确保产品在推料过程中不会发生倾斜；导向板与连接板的平行设置，确保了导向板和推料板的移动轨迹一致，有效克服了产品在移动过程中可能发生的倾斜和错位问题，从而起到保持产品稳定性的效果。

23、该产品翻转上料装置，通过第一驱动带的运输面上设置的限位凸起结构，由两个平行设置的条形凸起组成，并且条形凸起的间距略大于产品中电子元件的第二功能部的厚度，确保电子元件的第二功能部能够准确嵌入限位凸起结构中；条形凸起由柔性材料制成，在产品被取走过程中能够随之变形，确保不会对产品造成阻碍，有效克服了产品在取料过程中可能发生的倾斜和错位问题，从而起到确保产品在料盒内始终保持稳定姿态的效果。