一种自动化输送线的在线纠偏结构的制作方法

本发明涉及自动化输送线领域，具体涉及一种自动化输送线的在线纠偏结构。

背景技术：

1、输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。

2、而公开号为cn114291528a的中国发明专利申请，一种输送带，包括输送架、驱动机构、松紧机构和传送带，输送架上分布有多个传动机构，传动机构的顶部成型有凹槽，驱动机构和松紧机构分别设置在输送架上，传送带围设于驱动机构、松紧机构和多个传动机构上；驱动机构用于控制传送带的传动；松紧机构用于调节传送带的松紧程度；当卷材与传送带表面接触时，传送带则会受压形变，使卷材与传动机构顶部的凹槽贴合，使圆柱形的卷材重心定位于凹槽上，防止卷材在移动过程中出现晃动或滚落的问题，并且传动机构还起到托承卷材的作用，使传送带可承受重量较大的卷材，提高本输送带的承重能力；此外，松紧机构可用于调节传送带的张紧度，避免传送带过紧导致卷材无法与凹槽贴合。

3、现有的输送线在使用过程中，由于输送带需要通过辊筒进行输送，由于辊筒的持续转动过程中，会造成辊筒与输送带之间的贴合位置发生偏移，造成输送带会发生偏移，从而造成输送带上方的输送物品的输送方向发生偏移，现有纠偏方法一般采用手动偏移纠正的方式，此种方式需要将输送线上的输送物品取下，避免物体的下压，对输送带的位置产生影响，从而对辊筒与输送带的贴合位置进行校正，此种方式可以彻底的解决输送带偏移的问题，但是需要输送线停止输送，且只要输送带继续工作，后续还会发生此类的问题，从而降低输送线的工作效率。

4、因此，发明一种自动化输送线的在线纠偏结构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动化输送线的在线纠偏结构，通过控制单一辅助辊筒的转动和通过改变短辊筒和辅助辊筒的位置，从而达到输送线可以在工作和非工作时都可以进行纠偏操作，以解决现有技术中输送线纠偏时需要将输送线停止运行，从而降低了输送线的输送效率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化输送线的在线纠偏结构，包括承载架，所述承载架上方转动连接有长辊筒，所述承载架上方远离长辊筒的一侧对称安装有固定座，两组所述固定座之间设置有短辊筒，所述短辊筒上对称安装有连接轴，两组所述连接轴与对应的固定座贯穿连接，所述长辊筒与短辊筒之间贴合连接有输送带，一组所述连接轴一侧连接有电机输出端，所述电机设置在承载架一侧，电机用于对整个输送线提供动力；

3、纠偏组件，设置于短辊筒两侧，用于对输送带进行纠偏；

4、调节组件，设置于电机下方，用于调节电机的位置，辅助输送带进行纠偏。

5、作为本发明的一种优选方案，所述纠偏组件包括：辅助辊筒，所述辅助辊筒对称套接在两组连接轴上，两组所述辅助辊筒一侧均有呈环形分布安装的若干组限位条一，且两组限位条一呈对称设置，所述限位条一一侧贴合有限位条二，所述限位条二与短辊筒两侧连接。

6、作为本发明的一种优选方案，所述辅助辊筒远离限位条一的一侧安装有齿环，所述齿环内设置有连接环，所述连接环与连接轴套接，所述连接环一侧贴合连接有弹簧，且弹簧与连接轴套接，并且弹簧一侧与固定座贴合。

7、作为本发明的一种优选方案，所述固定座一侧转动连接有齿杆，所述齿杆凸齿部分与齿环处于同一水平位置，所述承载架上方对称安装有固定板，所述固定板与齿杆之间安装有电动推杆。

8、作为本发明的一种优选方案，所述固定板一侧安装有连接框，所述连接框内壁上安装有位置感应器，且连接框内部与输送带侧边贯通设置，所述固定板一侧安装有控制器，所述控制器与位置感应器和电动推杆线性连接。

9、作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括连接板，所述连接板安装在承载架一侧，所述连接板内开设有连接槽，所述连接槽内壁上对称开设有导向槽。

10、作为本发明的一种优选方案，所述连接槽内设置有承载板，所述承载板上方与电机连接，所述承载板上对称安装有导向块，所述导向块与对应的导向槽滑动连接。

11、作为本发明的一种优选方案，所述连接槽内壁上固定连接有螺杆，所述承载板内开设有通孔，所述通孔内设置有螺纹筒，所述螺纹筒与螺杆螺接。

12、作为本发明的一种优选方案，所述螺纹筒上套接固定有两组定位环，所述通孔内壁上开设有两组环形槽，所述环形槽与对应的定位环滑动连接，所述螺纹筒一侧固定连接有螺母，所述螺母设置在承载板一侧。

13、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：

14、通过控制单侧的辅助辊筒停止转动，使输送带在输送过程中可以向停止辅助辊筒转动的一侧移动，使输送带可以在输送过程中完成纠偏，且可以通过转动螺纹筒使电机的位置改变，使短辊筒和两组辅助辊筒与输送带配合位置与角度改变，从而使输送带完成手动纠偏，通过自动的方式使输送线在持续工作时可以在线自动纠偏，且可以在输送线停止输送时，通过手动的方式对其进行二次纠偏，从而在保证输送线工作效率的前提下，提高了输送线纠偏方式的多样性。

技术特征：

1.一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：包括承载架(001)，所述承载架(001)上方转动连接有长辊筒(101)，所述承载架(001)上方远离长辊筒(101)的一侧对称安装有固定座(102)，两组所述固定座(102)之间设置有短辊筒(103)，所述短辊筒(103)上对称安装有连接轴(104)，两组所述连接轴(104)与对应的固定座(102)贯穿连接，所述长辊筒(101)与短辊筒(103)之间贴合连接有输送带(105)，一组所述连接轴(104)一侧连接有电机(106)输出端，所述电机(106)设置在承载架(001)一侧，电机(106)用于对整个输送线提供动力；

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述纠偏组件(002)包括：辅助辊筒(201)，所述辅助辊筒(201)对称套接在两组连接轴(104)上，两组所述辅助辊筒(201)一侧均有呈环形分布安装的若干组限位条一(202)，且两组限位条一(202)呈对称设置，所述限位条一(202)一侧贴合有限位条二(203)，所述限位条二(203)与短辊筒(103)两侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述辅助辊筒(201)远离限位条一(202)的一侧安装有齿环(204)，所述齿环(204)内设置有连接环(205)，所述连接环(205)与连接轴(104)套接，所述连接环(205)一侧贴合连接有弹簧(206)，且弹簧(206)与连接轴(104)套接，并且弹簧(206)一侧与固定座(102)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述固定座(102)一侧转动连接有齿杆(207)，所述齿杆(207)凸齿部分与齿环(204)处于同一水平位置，所述承载架(001)上方对称安装有固定板(208)，所述固定板(208)与齿杆(207)之间安装有电动推杆(209)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述固定板(208)一侧安装有连接框(210)，所述连接框(210)内壁上安装有位置感应器(211)，且连接框(210)内部与输送带(105)侧边贯通设置，所述固定板(208)一侧安装有控制器(212)，所述控制器(212)与位置感应器(211)和电动推杆(209)线性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述调节组件(003)包括连接板(301)，所述连接板(301)安装在承载架(001)一侧，所述连接板(301)内开设有连接槽(302)，所述连接槽(302)内壁上对称开设有导向槽(303)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述连接槽(302)内设置有承载板(304)，所述承载板(304)上方与电机(106)连接，所述承载板(304)上对称安装有导向块(305)，所述导向块(305)与对应的导向槽(303)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述连接槽(302)内壁上固定连接有螺杆(306)，所述承载板(304)内开设有通孔(307)，所述通孔(307)内设置有螺纹筒(308)，所述螺纹筒(308)与螺杆(306)螺接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化输送线的在线纠偏结构，其特征在于：所述螺纹筒(308)上套接固定有两组定位环(309)，所述通孔(307)内壁上开设有两组环形槽(310)，所述环形槽(310)与对应的定位环(309)滑动连接，所述螺纹筒(308)一侧固定连接有螺母(311)，所述螺母(311)设置在承载板(304)一侧。

技术总结本发明涉及自动化输送线领域，具体涉及一种自动化输送线的在线纠偏结构，包括承载架，所述承载架上方转动连接有长辊筒，所述承载架上方远离长辊筒的一侧对称安装有固定座。本发明通过控制单侧的辅助辊筒停止转动，使输送带在输送过程中可以向停止辅助辊筒转动的一侧移动，使输送带可以在输送过程中完成纠偏，且可以通过转动螺纹筒使电机的位置改变，使短辊筒和两组辅助辊筒与输送带配合位置与角度改变，从而使输送带完成手动纠偏，通过自动的方式使输送线在持续工作时可以在线自动纠偏，且可以在输送线停止输送时，通过手动的方式对其进行二次纠偏，从而在保证输送线工作效率的前提下，提高了输送线纠偏方式的多样性。技术研发人员：南国峰,赵中旭受保护的技术使用者：福耐姆智能传输系统（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10