一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪的制作方法

本发明涉及实验设备，具体是指一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪。

背景技术：

1、样本获取后，传统的做法是手工加样本稀释液，人工摇匀后送检。但由于样本的差异性大，样本量大的情况下，人工配比稀释液误差大，无法对粘稠等特殊样本充分液化，费力、费时，效率低，影响后续检测效果。

2、因此本方案提供一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，自动称重样本，自动配比加注样本稀释液，自动混匀稀释样本，降低人工操作带来的误差，提高检验效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的手工操作过多，产生较多会影响检测效果的不确定因素的问题。

2、本方案提供一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，由以下具体技术手段所达成：包括底架，所述底架上分布有样本称重装置、样本杯移送开盖装置、自动混匀装置和移送装置，所述自动混匀装置上设置有样本杯放置盘，所述样本杯移送开盖装置用于间歇将样本杯在样本称重装置和样本杯放置盘之间进行来回转移并控制样本杯开闭盖，所述样本称重装置用于对放置在其上的样本杯进行自动称重，所述移送装置上设置有移液管，所述移动装置带动移液管间歇移动至样本称重装置上放置的样本杯上方，对样本杯中的试样进行加注稀释，稀释过程中利用样本杯称重装置进行称重，然后通过自动混匀装置带动样本杯放置盘晃动摇匀。

3、优选技术方案一：所述样本杯移送开盖装置包括固定在底架上立架，所述立架上固定有x轴移送模组，x轴移送模组上设置有y轴移送模组一，同时所述y轴移送模组一上设置有z轴移送模组，所述z轴移送模组上设置有抓取开盖机构，所述抓取开盖机构用于抓取样本杯上的顶盖部位，利用x轴移送模组、y轴移送模组一和z轴移送模组可带动抓取开盖机构能抓取样本杯放置盘上不同位置处的样本杯。

4、优选技术方案二：所述抓取开盖机构包括开盖电机和电动夹爪，所述开盖电机安装在z轴移送模组一上，所述电动夹爪的固定板固定在开盖电机的输出轴上。

5、优选技术方案三：所述底架上位于样本称重装置一侧固定有开盖夹持装置，所述开盖夹持装置对抓取开盖机构抓取的样本杯杯身进行夹持，方便顶盖的开闭拧动。

6、优选技术方案四：所述底架上还固定有样本稀释加注装置，所述样本稀释加注装置与移液管连接，用于向移液管中注入液体。

7、优选技术方案五：所述底架上放置有废液收集瓶，所述废液收集瓶用于收集移液管中剩余的液体。

8、优选技术方案六：所述底架上放置有稀释液瓶和清洗水瓶，所述稀释液瓶和清洗水瓶均通过管道与样本稀释加注装置连接，通过样本稀释加注装置根据需要向移液管中注入稀释液或清洗水，利用清洗水可对样本稀释加注装置中的管路和移液管进行清洗。

9、优选技术方案七：所述移动装置包括固定在底架上的y轴移送模组二和设置在y轴移送模组二上的移液管，所述y轴移送模组二用于带动移液管进行y轴方向的移动。

10、采用上述结构使得本方案具备以下有益效果：

11、1、主要用于微生物室样本的自动稀释混匀，降低人工操作带来的误差，提高检验效率，保护医务人员的安全；

12、2、样本杯移送开盖装置把样本杯自动搬运到样本称重装置称重，样本杯移送开盖装置配合开盖夹持装置，打开样本杯盖，移送装置将开盖后的样本杯送到稀释液加注位置，根据稀释液配比量，进行稀释液的加注，加注完成的样本杯自动盖盖，放回样本杯放置盘，加液管路被移送装置移送到废液收集位，清洗液，通过三通阀切换，对管路清洗，自动混匀装置对同一批次样本集中混匀。

技术特征：

1.一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上分布有样本称重装置(2)、样本杯移送开盖装置(3)、自动混匀装置(4)和移送装置(5)，所述自动混匀装置(4)上设置有样本杯放置盘(6)，样本杯放置盘(6)所述用于放置样本杯，所述样本杯移送开盖装置(3)用于间歇将样本杯在样本称重装置(2)和样本杯放置盘(6)之间进行来回转移并控制样本杯的开闭盖，所述移送装置(5)上设置有移液管(52)，所述移动装置带动移液管(52)对移动至样本杯称重装置上的样本杯中的试样进行定量加注稀释，所述自动混匀装置(4)用于带动样本杯放置盘(6)晃动将稀释后样本杯摇匀。

2.根据权利要求1所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述样本杯移送开盖装置(3)包括固定在底架(1)上立架(31)，所述立架(31)上固定有x轴移送模组(33)，x轴移送模组(33)上设置有y轴移送模组一(34)，同时所述y轴移送模组一(34)上设置有z轴移送模组(35)，所述z轴移送模组(35)上设置有抓取开盖机构(36)，所述抓取开盖机构(36)用于抓取样本杯上的顶盖。

3.根据权利要求2所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述抓取开盖机构(36)包括开盖电机(361)和电动夹爪，所述开盖电机(361)安装在z轴移送模组(35)一上，所述电动夹爪的固定板固定在开盖电机(361)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述底架(1)上位于样本称重装置(2)一侧固定有开盖夹持装置(7)，所述开盖夹持装置(7)对抓取开盖机构(36)抓取的样本杯杯身进行夹持。

5.根据权利要求1所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述底架(1)上还固定有样本稀释加注装置(8)，所述样本稀释加注装置(8)与移液管(52)连接，用于向移液管(52)中注入液体。

6.根据权利要求1所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述底架(1)上放置有废液收集瓶(9)，所述废液收集瓶(9)用于收集移液管(52)中剩余的液体。

7.根据权利要求5所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述底架(1)上放置有稀释液瓶(83)和清洗水瓶(84)，所述稀释液瓶(83)和清洗水瓶(84)均通过管道与样本稀释加注装置(8)连接。

8.根据权利要求6所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述移动装置包括固定在底架(1)上的y轴移送模组二(51)和设置在y轴移送模组二(51)上的移液管(52)，所述y轴移送模组二(51)用于带动移液管(52)进行y轴方向的移动，即带动移液管(52)在样本称重装置(2)上方和废液收集瓶(9)之间进行移动。

9.根据权利要求4所述的一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，其特征在于：所述开盖夹持装置(7)上的夹口位于样本称重装置(2)正上方。

技术总结本发明涉及实验设备技术领域，具体是指一种针对微生物室样本的自动稀释混匀仪，包括底架，所述底架上分布有样本称重装置、样本杯移送开盖装置、自动混匀装置和移送装置，所述自动混匀装置上设置有样本杯放置盘，样本杯移送开盖装置把样本杯自动搬运到样本称重装置称重，样本杯移送开盖装置配合开盖夹持装置，打开样本杯盖，移送装置将开盖后的样本杯送到稀释液加注位置，根据稀释液配比量，进行稀释液的加注，加注完成的样本杯自动盖盖，放回样本杯放置盘，加液管路被移送装置移送到废液收集位，清洗液，通过三通阀切换，对管路清洗，自动混匀装置对同一批次样本集中混匀。技术研发人员：刘虎,于志凯,孙金壮,徐永涛,李令君受保护的技术使用者：朗迈（山东）生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10