一种纸箱生产用的纸箱码垛装置的制作方法

本发明涉及纸箱码垛，具体为一种纸箱生产用的纸箱码垛装置。

背景技术：

1、在纸箱加工过程中需要对加工好的纸箱进行码垛，便于统一的搬运或仓储。目前的纸箱码垛部分是采用人工或人工辅助的半自动方式进行，不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患，于是出现有自动码垛装置；

2、现有技术下，公开号为“cn219525585u”的中国专利公开了一种纸箱码垛机，涉及纸箱加工设备领域，包括码垛台，所述码垛台上表面两侧均固定连接有z轴电缸，两个所述z轴电缸之间滑动连接有横梁，横梁底部固定连接有x轴电缸，x轴电缸底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有y轴电缸，y轴电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括转盘，转盘固定连接在旋转气缸的输出端，转盘固定连接t形导轨，t形导轨滑动连接活动块，转盘底部对称连接有两个夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接在活动块内侧。本实用新型通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板，

3、上述专利能够在一定程度上提高纸箱的码垛效率，但是在实际操作中仅仅的通过夹持件与纸箱进行固定，但是纸箱属于一种较为轻薄的物品，夹爪在固定纸箱时，需要施加一定的压力和夹持力以确保稳定性，过大的压力可能会损坏纸箱，特别是纸箱较薄或质量较轻的情况下，如果夹持力不足又会使得纸箱固定不稳，有必要对现有技术进行改进，为此，我们提出一种纸箱生产用的纸箱码垛装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，包括底座，所述底座顶部安装有机械臂，所述机械臂输出端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离机械臂的一端安装有输出辊，所述输出辊表面套接有吸附组件，所述吸附组件两侧设置有夹持组件，所述吸附组件包括安装台，所述安装台套接在输出辊表面，所述安装台与输出辊固定连接，所述固定辊远离伸缩气缸的一端固定连接有装配筒，所述输出辊远离伸缩气缸的一端贯穿装配筒延伸至筒内，所述输出辊在装配筒内的一端固定连接有运动台，所述装配筒内腔远离输出辊的一端固定连接有隔板，所述隔板中部开设有贯穿自身的连通孔，所述装配筒远离输出辊的一端开设有贯穿自身的进气窗口，所述进气窗口和连通孔轴线重合，所述夹持组件包括两个运动板，两个所述运动板设置在装配筒两侧，所述运动板远离伸缩气缸的一端固定连接有顶座，所述顶座置于装配筒外表面，所述顶座与装配筒滑动连接，所述顶座远离装配筒的一面开设有倾斜面，所述倾斜面表面设置有运动座，所述运动座靠近顶座的一面与倾斜面斜度相匹配，所述顶座与运动座通过倾斜面滑动连接，所述运动座靠近装配筒的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离运动座的一端套接有固定筒，所述固定筒远离复位弹簧的一端与装配筒表面固定连接，所述运动座远离顶座的一端固定连接有夹持板。

4、优选的，所述安装台四周套接有多个固定辊，多个所述固定辊绕安装台轴线均匀分布，所述固定辊靠近机械臂的一端与伸缩气缸表面固定连接。

5、优选的，所述输出辊与装配筒滑动连接，所述运动台置于装配筒内，且所述运动台四周与装配筒滑动连接。

6、优选的，所述运动台与装配筒轴线重合，所述运动台四周开设有固定环槽，所述固定环槽内套接有密封圈，所述密封圈外环与装配筒内壁接触且与之滑动连接。

7、优选的，所述进气窗口四周环绕有涡状槽，所述涡状槽开设于装配筒表面，所述涡状槽内腔底部安装有与之匹配的橡胶圈，所述橡胶圈呈多圈环状结构。

8、优选的，所述运动板靠近伸缩气缸的一端与安装台固定连接，两侧所述运动板沿装配筒轴线对称分布。

9、优选的，所述运动板两侧开设有导向槽，两侧所述导向槽沿运动板轴线对称分布，所述运动板两侧套接有导向座，所述运动板两侧与导向座相互靠近的端面滑动连接。

10、优选的，所述导向座靠近装配筒的一侧固定连接有连接座，所述连接座远离导向座的一端与装配筒外表面固定连接。

11、优选的，所述导向座靠近运动板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内腔安装有多个滚珠，所述滚珠远离导向座的一侧与导向槽槽壁接触。

12、优选的，所述夹持板设置在装配筒的进气窗口两侧，两侧所述夹持板沿装配筒轴线对称分布，两个所述夹持板相互靠近的端面开设有多个凹槽。

13、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

14、本发明在吸附组件中，其装配筒端头以及橡胶圈与纸箱表面接触，伸缩气缸的输出辊在装配筒内腔后移，可以对纸箱进行吸附固定，输出辊的运动由伸缩气缸控制，当输出辊在装配筒内腔后移时，装配筒通过橡胶件对纸箱进行吸附固定，装配筒内外设有密封圈和涡状槽，确保吸附的稳定性和密封性，从而有效防止纸箱移动或松动；

15、在夹持组件中，两个运动板设置在装配筒两侧，它们通过导向槽和导向座的设计沿装配筒轴线对称分布，与装配筒和顶座滑动连接，运动板的移动受到复位弹簧的驱动，当伸缩气缸的输出辊后移时，运动板会推动顶座和夹持板向纸箱施加夹持力，确保纸箱在码垛过程中不会移位或倾倒；

16、装置结合了吸附和夹持两种固定方式，保证了对纸箱的稳定固定，有效防止在码垛过程中发生移动或倾倒，通过伸缩气缸控制输出辊的移动，吸附组件和夹持组件可以同步工作，确保固定力度适中，不会损坏纸箱而又能达到稳定固定的效果，装置中的安装台、固定辊、导向槽、复位弹簧等部件的精细设计，使得每个部件的功能能够协同工作，提高了整体的可靠性和耐用性，通过伸缩气缸的控制，装置在一定程度上可以调整和适应不同大小和重量的纸箱，提高了生产效率和操作便捷性，设计考虑了对纸箱表面的保护，避免了夹持力过大造成的损坏，同时适用于不同类型和尺寸的纸箱，具有较高的通用性和安全性，纸箱生产用的码垛装置通过精确的工程设计和细致的部件布局，有效地解决了纸箱固定过程中的稳定性和操作性问题，能够显著提升生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部安装有机械臂(101)，所述机械臂(101)输出端固定连接有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)远离机械臂(101)的一端安装有输出辊(201)，所述输出辊(201)表面套接有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)两侧设置有夹持组件(4)，所述吸附组件(3)包括安装台(301)，所述安装台(301)套接在输出辊(201)表面，所述安装台(301)与输出辊(201)固定连接，所述安装台(301)四周套接有多个固定辊(302)，所述固定辊(302)远离伸缩气缸(2)的一端固定连接有装配筒(303)，所述输出辊(201)远离伸缩气缸(2)的一端贯穿装配筒(303)延伸至筒内，所述输出辊(201)在装配筒(303)内的一端固定连接有运动台(304)，所述装配筒(303)内腔远离输出辊(201)的一端固定连接有隔板(307)，所述隔板(307)中部开设有贯穿自身的连通孔(308)，所述装配筒(303)远离输出辊(201)的一端开设有贯穿自身的进气窗口(309)，所述进气窗口(309)和连通孔(308)轴线重合，所述夹持组件(4)包括两个运动板(401)，两个所述运动板(401)设置在装配筒(303)两侧，所述运动板(401)远离伸缩气缸(2)的一端固定连接有顶座(407)，所述顶座(407)置于装配筒(303)外表面，所述顶座(407)与装配筒(303)滑动连接，所述顶座(407)远离装配筒(303)的一面开设有倾斜面(408)，所述倾斜面(408)表面设置有运动座(409)，所述运动座(409)靠近顶座(407)的一面与倾斜面(408)斜度相匹配，所述顶座(407)与运动座(409)通过倾斜面(408)滑动连接，所述运动座(409)靠近装配筒(303)的一侧固定连接有复位弹簧(410)，所述复位弹簧(410)远离运动座(409)的一端套接有固定筒(411)，所述固定筒(411)远离复位弹簧(410)的一端与装配筒(303)表面固定连接，所述运动座(409)远离顶座(407)的一端固定连接有夹持板(412)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，多个所述固定辊(302)绕安装台(301)轴线均匀分布，所述固定辊(302)靠近机械臂(101)的一端与伸缩气缸(2)表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述输出辊(201)与装配筒(303)滑动连接，所述运动台(304)置于装配筒(303)内，且所述运动台(304)四周与装配筒(303)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述运动台(304)与装配筒(303)轴线重合，所述运动台(304)四周开设有固定环槽(305)，所述固定环槽(305)内套接有密封圈(306)，所述密封圈(306)外环与装配筒(303)内壁接触且与之滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述进气窗口(309)四周环绕有涡状槽(310)，所述涡状槽(310)开设于装配筒(303)表面，所述涡状槽(310)内腔底部安装有与之匹配的橡胶圈(311)，所述橡胶圈(311)呈多圈环状结构。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述运动板(401)靠近伸缩气缸(2)的一端与安装台(301)固定连接，两侧所述运动板(401)沿装配筒(303)轴线对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述运动板(401)两侧开设有导向槽(402)，两侧所述导向槽(402)沿运动板(401)轴线对称分布，所述运动板(401)两侧套接有导向座(403)，所述运动板(401)两侧与导向座(403)相互靠近的端面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述导向座(403)靠近装配筒(303)的一侧固定连接有连接座(404)，所述连接座(404)远离导向座(403)的一端与装配筒(303)外表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述导向座(403)靠近运动板(401)的一侧开设有安装槽(405)，所述安装槽(405)内腔安装有多个滚珠(406)，所述滚珠(406)远离导向座(403)的一侧与导向槽(402)槽壁接触。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述夹持板(412)设置在装配筒(303)的进气窗口(309)两侧，两侧所述夹持板(412)沿装配筒(303)轴线对称分布，两个所述夹持板(412)相互靠近的端面开设有多个凹槽。

技术总结本发明公开了一种纸箱生产用的纸箱码垛装置，涉及纸箱码垛技术领域，包括吸附组件，装配筒通过橡胶件对纸箱进行吸附固定，在夹持组件中，两个运动板设置在装配筒两侧，它们通过导向槽和导向座的设计沿装配筒轴线对称分布，运动板的移动受到复位弹簧的驱动，当伸缩气缸的输出辊后移时，运动板会推动顶座和夹持板向纸箱施加夹持力，确保纸箱在码垛过程中不会移位或倾倒，装置结合了吸附和夹持两种固定方式，保证了对纸箱的稳定固定，有效防止在码垛过程中发生移动或倾倒，通过伸缩气缸控制输出辊的移动，吸附组件和夹持组件可以同步工作，确保固定力度适中，不会损坏纸箱而又能达到稳定固定的效果，能够显著提升生产效率和产品质量。技术研发人员：吴奇兵,李学兵,张继芳受保护的技术使用者：黄山市茗江纸制品包装有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10