一种发药机用上药机械手结构及药品搜索定位系统的制作方法

本发明涉及药房自动化，具体涉及一种发药机用上药机械手结构及药品搜索定位系统。

背景技术：

1、随着社会的不断发展和科技的持续进步，一些医院的药房已经引进了快速自动发药系统。但给快速自动发药系统补药依旧是目前面临的一个问题。如果是人工补药，速度慢且需要人工介入，准确率低下；而目前现有的盒装药上药机械手结构，则主要有两种，一种是倾斜式结构，依靠重力使药品滑入药槽中，但滑入过程和速度的不可控致使上药计数困难且易出现故障；另一种是使用水平式机械手，依靠电机带动皮带将药品传输进入药槽。

2、但目前现有产品的上药速度低，不可调，各动力部件协调性差，上药速度约1秒钟1盒，效率较低，为解决上述问题，我们提出一种发药机用上药机械手结构及药品搜索定位系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种发药机用上药机械手结构及药品搜索定位系统，解决背景技术中提出的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种发药机用上药机械手结构，包括：框架，所述框架的一侧开设有内孔，所述内孔的内部固定安装有第一驱动电机，所述框架的内部左右两侧分别开设有内槽，所述框架的内部设置有传输带，所述传输带的内部套设有主动轮和辅助轮，所述主动轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接在一起，所述辅助轮的左右连接端与所述内槽套设在一起；拨药组件，所述拨药组件设置在所述框架的左右两侧，用于拨动上药；夹持组件，所述夹持组件设置在所述框架的顶面，用于夹持药物。

4、通过采用上述技术方案，通过设置拨药组件，用于稳定可调节的增加上药效率，同时可通过夹持组件，用于稳定待上药的药品，用于增加后续上药的协调性，在使用时可通过将药物置于传输带上，通过开启第一驱动电机带动主动轮和辅助轮旋转，使传输带卷动药物至于框架内，以待后续上药。

5、优选地，所述拨药组件包括：两个外孔，两个所述外孔分别开设在所述框架的左右两侧，所述框架的顶面开设有两个顶孔，所述顶孔与相邻的所述外孔相连通，所述顶孔的内部固定安装有第二驱动电机，所述外孔的内部设置有皮带，所述皮带的内部套设有转动轮和限位轮，所述转动轮与所述第二驱动电机的输出轴固定连接在一起，所述框架的顶面开设有两个支撑孔，所述支撑孔与相邻的所述外孔相连通，所述支撑孔的内部固定安装有轴承，所述轴承内环内圆壁面与所述限位轮的连接端固定安装在一起，所述皮带的外圆壁面固定安装有两个拨动块。

6、通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动电机，在使用时可通过开启第二驱动电机由限位轮的配合带动皮带旋转，此时的两个拨动块会跟随转动直至拨动传输带上的药物，即可达到推动药物进行上药的效果。

7、优选地，所述拨药组件还包括：挡板，所述挡板固定安装在所述框架的一侧，所述挡板的一侧开设有两个限位槽，所述挡板的一侧内嵌有第一距离传感器。

8、通过采用上述技术方案，通过设置第一距离传感器，用于限位药物的位置，控制第一驱动电机的旋转，使待上的药物能够贴合挡板，辅助后续工作。

9、优选地，所述夹持组件包括：顶板，所述顶板固定安装在所述框架的顶面，所述顶板的顶面开设有推动孔，所述推动孔的一侧内嵌有步进电机，所述步进电机输出轴的一端固定安装有直线丝杆，所述顶板的底面设置有推板，所述推板的顶面固定安装有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台与所述直线丝杆连接在一起。

10、通过采用上述技术方案，通过设置步进电机，在使用时可通过开启步进电机转动直线丝杆，使推板左右挪移推动药物至框架内的一侧，配合两个拨动块带动药物移动进行上药。

11、优选地，所述夹持组件还包括：两个辅助孔，两个所述辅助孔均开设在所述顶板的顶面，所述辅助孔的内部固定安装有限位杆，所述推板的顶面固定安装有两个限位环，所述限位环与相邻的所述限位杆套设在一起，所述推板的左右两侧分别内嵌有压力传感器。

12、通过采用上述技术方案，通过设置限位环，用于和限位杆套设在一起，增加推板移动中的协调性，同时可通过压力传感器，用于辅助推板推动药物至边缘，当药物上药后此时的推板失去药物的挤压力，则会控制步进电机再次推动药品至框架的边缘，进行持续协调的上药处理。

13、优选地，所述夹持组件还包括：圆孔，所述圆孔开设在所述限位槽的一侧，所述圆孔的内部固定安装有双向电动推杆，所述限位槽的内部设置有拦截块，所述拦截块与所述双向电动推杆的输出轴固定连接在一起，所述拦截块的一侧固定安装有第二距离传感器。

14、通过采用上述技术方案，通过设置拦截块，在使用时可通过双向电动推杆带动拦截块移动，以关闭或开启药物上药的出口，同时可通过第二距离传感器，可实现根据药物盒子的厚度进行调节出口，以保证药物不会因之间的摩擦而带动多个药物移动。

15、优选地，所述框架的底面设置有底板，所述底板的顶面内嵌有三轴运动平台，所述框架的一侧固定安装有侧框，所述侧框的一侧内嵌有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台与所述三轴运动平台连接在一起。

16、通过采用上述技术方案，通过设置三轴运动平台，用于实现框架的xyz轴移动，可使药物能够精准的投放至存储空间内。

17、本发明还提供一种药品搜索定位系统，包括主控制器和以上的一种发药机用上药机械手结构，其中主控制器包括扫描仪和上位机软件，且主控制器与上述所有电气元件电性连接。

18、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

19、通过设置拨药组件，用于稳定可调节的增加上药效率，同时可通过夹持组件，用于稳定待上药的药品，用于增加后续上药的协调性，在使用时可通过将药物置于传输带上，通过开启第一驱动电机带动主动轮和辅助轮旋转，使传输带卷动药物至于框架内，以待后续上药，通过设置第二驱动电机，在使用时可通过开启第二驱动电机由限位轮的配合带动皮带旋转，此时的两个拨动块会跟随转动直至拨动传输带上的药物，即可达到推动药物进行上药的效果

20、通过设置第一距离传感器，用于限位药物的位置，控制第一驱动电机的旋转，使待上的药物能够贴合挡板，辅助后续工作，通过设置步进电机，在使用时可通过开启步进电机转动直线丝杆，使推板左右挪移推动药物至框架内的一侧，配合两个拨动块带动药物移动进行上药。

21、通过设置限位环，用于和限位杆套设在一起，增加推板移动中的协调性，同时可通过压力传感器，用于辅助推板推动药物至边缘，当药物上药后此时的推板失去药物的挤压力，则会控制步进电机再次推动药品至框架的边缘，进行持续协调的上药处理。

22、通过设置拦截块，在使用时可通过双向电动推杆带动拦截块移动，以关闭或开启药物上药的出口，同时可通过第二距离传感器，可实现根据药物盒子的厚度进行调节出口，以保证药物不会因之间的摩擦而带动多个药物移动，通过设置三轴运动平台，用于实现框架的xyz轴移动，可使药物能够精准的投放至存储空间内。

技术特征：

1.一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述拨药组件(800)包括：

3.根据权利要求1所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述拨药组件(800)还包括：

4.根据权利要求1所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述夹持组件(900)包括：

5.根据权利要求4所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述夹持组件(900)还包括：

6.根据权利要求3所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述夹持组件(900)还包括：

7.根据权利要求1所述的一种发药机用上药机械手结构，其特征在于，所述框架(100)的底面设置有底板(101)，所述底板(101)的顶面内嵌有三轴运动平台(102)，所述框架(100)的一侧固定安装有侧框(103)，所述侧框(103)的一侧内嵌有第二丝杆滑台(104)，所述第二丝杆滑台(104)与所述三轴运动平台(102)连接在一起。

8.一种药品搜索定位系统，其特征在于，包括主控制器和权利要求1-7任一项所述的一种发药机用上药机械手结构，其中主控制器包括扫描仪和上位机软件，且主控制器与上述所有电气元件电性连接。

技术总结本发明公开了一种发药机用上药机械手结构及药品搜索定位系统，其技术方案要点是，包括：框架，所述框架的一侧开设有内孔，所述内孔的内部固定安装有第一驱动电机；在使用时可开启第一驱动电机由第一距离传感器，使待上的药物贴合挡板，由步进电机使推板推动药物至框架内的一侧，此时通过双向电动推杆和第二距离传感器根据药物盒子的厚度带动拦截块开启药物上药的出口，防止连带上药，再开启第二驱动电机带动皮带旋转，由拨动块拨动药物上药，当压力传感器检测到药物上药后失去挤压力，则会控制步进电机再次推动药品至框架的边缘，进行持续协调的上药处理，并可通过调节第二驱动电机的转动效率，或在皮带上安装多组拨动块增加上药效率。技术研发人员：陈彩霓受保护的技术使用者：四川浩恩医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10