一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架

本发明涉及跨座式单轨车辆，尤其涉及一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架。

背景技术：

1、目前，跨座式单轨交通作为一种技术独特，胎轨耦合驱动的城市轨道交通制式，具有爬坡能力强、转弯半径小、运行噪声低、工程造价低的显著特点，跨座式单轨车辆主要有双轴式转向架、单轴式转向架两种典型结构型式，单轴式转向架不仅结构简单、自重轻，在曲线通过能力、轮轨横向力以及磨耗指数等方面均优于传统的双轴式或多轴式转向架，与地铁车辆与双轴式转向架跨座式单轨车辆相比，在曲线多、曲线半径小且具有中运量特征的城市轨道交通线路中，采用单轴式转向架跨座式单轨交通制式具有显著优势。

2、由于现有单轴式转向架空间受限，转向架与车体间采用由纵向牵引杆与横向稳定杆组成的四连杆空间结构实现转向架与车体的连接，空间牵引杆系刚度小，转向架与车体传力过程导致单轴式转向架跨座式单轨车辆存在横向摆振大，运行稳定性较低的突出问题，当车辆通过曲线轨道梁时，单轨车辆的横向摆振进一步加剧，有出现失稳的隐患，单轴式转向架单轨车辆运行过程中存在的横向摆振问题阻碍了该种转向架在跨座式单轨列车上的应用。

3、但现有技术中，跨座式单轨车辆采用充气橡胶轮胎，磨耗超限后需要及时更换维护，现有跨座式单轨车辆转向架采用整体式构架，受限于电机和转向架构架，拆卸走行轮胎时，直接更换走行轮胎的难度较大，必须分离转向架与车体后，更换走行轮胎以及转向架与车体的组合，走行轮胎更换拆装复杂，步骤繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，旨在解决现有技术中的跨座式单轨车辆转向架采用整体式构架，受限于电机和转向架构架，拆卸走行轮胎时，直接更换走行轮胎的难度较大，必须分离转向架与车体后，更换走行轮胎以及转向架与车体的组合，走行轮胎更换拆装复杂，步骤繁琐的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，包括连接组件、独立驱动电机、空气弹簧、可拆卸口型架、走行轮、导向轮和稳定轮，所述连接组件与所述可拆卸口型架固定连接，并位于所述可拆卸口型架的上端，所述空气弹簧的数量为多组，每组所述空气弹簧分别套设于对应的所述连接组件的外表壁，所述独立驱动电机的数量为两组，两组所述独立驱动电机分别与所述可拆卸口型架固定连接，并分别位于所述可拆卸口型架的两侧，且两组所述独立驱动电机相对设置，所述走行轮的数量为两组，每组所述走行轮分别与对应的所述独立驱动电机的输出端固定连接，并分别位于对应的所述独立驱动电机的一端，所述导向轮的数量为多组，每组所述导向轮分别设置于所述可拆卸口型架的两侧，所述稳定轮的数量为多组，每组所述稳定轮分别设置于所述可拆卸口型架的两侧。

3、其中，所述跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架还包括安全轮，所述安全轮的数量为多组，每组所述安全轮分别与所述可拆卸口型架转动连接，并分别位于所述可拆卸口型架的两端。

4、其中，所述可拆卸口型架包括电机支撑板、导向轮支撑臂、稳定轮支撑臂和安全轮支撑梁，所述安全轮支撑梁的数量为两组，所述导向轮支撑臂的数量为两组，两组所述安全轮支撑梁的两端分别与对应的所述导向轮支撑臂固定连接，并分别位于两组所述导向轮支撑臂之间，所述稳定轮支撑臂的数量为两组，两组所述稳定轮支撑臂分别与对应的所述导向轮支撑臂固定连接，并分别位于对应的所述导向轮支撑臂的一侧，所述电机支撑板的数量为两组，两组所述电机支撑板分别与对应的所述导向轮支撑臂固定连接，并分别位于对应的所述导向轮的一侧，且每组所述独立驱动电机分别与对应的所述电机支撑板固定连接。

5、其中，每组所述安全轮支撑梁包括梁体和法兰，所述梁体的数量为两组，所述法兰的数量为两组，每组所述法兰分别与所述梁体固定连接，并分别位于对应的所述梁体的一端，且两组所述法兰通过螺栓固定连接。

6、其中，所述跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架还包括减震器，所述减震器的数量为多组，每组所述减震器分别与对应的所述电机支撑板固定连接，并分别位于对应的所述电机支撑板的上端。

7、其中，所述连接组件包括回转支承、回转支承座和导轴组件，所述回转支承设置于所述回转支承座的上端，所述导轴组件的数量为多组，每组所述导轴组件分别与所述回转支承座的周侧。

8、其中，每组所述导轴组件包括导柱、套筒和导套，所述导柱的一端贯穿所述回转支承座，所述导套套设于所述导柱的外表壁，所述套筒套设于所述导套的外表壁。

9、本发明的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架的有益效果为：

10、本发明采用所述回转支承，所述回转支承能够承受综合载荷，通过所述回转支承实现转向架与车体间力与力矩传递，可同时承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，有效解决了转向架稳定性差的问题，同时所述回转支承由一个内圈和一个外圈组成，内圈和外圈可以相对转动，实现车体与转向架的适当偏转；

11、采用所述独立驱动电机进行驱动控制，允许内外所述走行轮差速滚动，使得转向架具有更好的曲线通过性能，降低内外所述走行轮的磨损差异，同时减轻了车辆的整体重量；

12、通过所述导柱和所述导套实现所述回转支承z方向上的移动，方便对所述走行轮进行拆卸操作；

13、在进行所述走行轮的更换时，可将所述法兰上的螺栓全部拆卸，所述可拆卸口型架被拆开两半分别向外移动，即可实现对所述走行轮的快速更换，可以有效提高走行轮的更换效率，可以进行单独拆卸和更换，无需更换整体构架，降低了运维成本，减少了故障对车辆运行的影响。

技术特征：

1.一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，其特征在于，

技术总结本发明涉及跨座式单轨车辆技术领域，具体公开了一种跨座式单轨车辆用高稳定性单轴式转向架，包括连接组件、独立驱动电机、空气弹簧、可拆卸口型架、走行轮、导向轮和稳定轮，连接组件与可拆卸口型架固定连接，每组空气弹簧分别套设于对应的连接组件的外表壁，两组独立驱动电机分别与可拆卸口型架固定连接，每组走行轮分别与对应的独立驱动电机的输出端固定连接，每组导向轮分别设置于可拆卸口型架的两侧，每组稳定轮分别设置于可拆卸口型架的两侧。可同时承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，有效解决了转向架稳定性差的问题，可以进行单独拆卸和更换，无需更换整体构架，降低了运维成本，减少了故障对车辆运行的影响。技术研发人员：文孝霞,武维,俞日兵,郑升宝受保护的技术使用者：重庆交通大学技术研发日：技术公布日：2024/10/10