两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质与流程

本发明属于轨道交通，特别涉及一种两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着轨道交通事业的不断发展，现代有轨电车以其便捷性、舒适性、经济性和美观性等优势受到人们的青睐，已经发展成一种新型的交通工具。现代有轨电车运行环境复杂，由司机目视驾驶，有轨电车调度系统在保障列车运行安全和提高运输效率方面起到了极其重要的作用。

2、在有轨电车运营范围内，若存在两条线路呈v字型，即两条线路在端点站（下文称为折返车站）有交集，共同使用同一车站进行旅客乘降作业和列车折返作业的情况时，调度人员需实时关注两条线路列车在折返车站的交出和接入情况，以便及时处理线路突发情况。

3、现有的调度系统相对独立，只能监控本线路内的列车和设备运行情况，无法处理另线列车在共站区域内出现的突发情况。在计划编制和行车调度时无法掌握另线列车在共站区域及其相邻区域的运行情况，容易造成列车运行冲突和晚点等情况。

技术实现思路

1、本发明提出一种两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质，可以提高两线共站运营时的列车运行调度的安全性和效率。

2、针对上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种两线共站运营的列车调度方法，适用于两线共站运营的列车调度系统，两线共站运营的列车调度系统包括第一调度子系统和第二调度子系统；

4、该方法包括：

5、第一调度子系统和/或第二调度子系统对第一线路和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图，第一线路和第二线路共用一个折返车站；

6、第一调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域以及第一线路的非共站区域的列车的第一调度结果，并向第二调度子系统发送；

7、第二调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定运行在第二线路的非共站区域的列车的第二调度结果，并向第一调度子系统发送；

8、第一调度子系统和第二调度子系统输出第一调度结果和第二调度结果。

9、可选地，

10、第一调度子系统包括文件服务器和第一计划工作站，第二调度子系统包括文件服务器和第二计划工作站；

11、第一调度子系统和/或第二调度子系统对第一线路和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图，包括：

12、第一计划工作站编制第一线路的运行计划，并上传至文件服务器；

13、第一计划工作站从文件服务器获取第二线路的运行计划；

14、第一计划工作站对第一线路的运行计划和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图；

15、和/或，

16、第二计划工作站编制第二线路的运行计划，并上传至文件服务器；

17、第二计划工作站从文件服务器获取第一线路的运行计划；

18、第二计划工作站对第一线路的运行计划和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图。

19、进一步地，

20、冲突检测包括：折返轨道占用冲突检测、两线列车到达间隔冲突检测、两线列车出发间隔冲突检测和两线列车到发间隔冲突检测；其中，

21、对于同一折返轨道，若满足(a前到)m>(b后发)n或者(a后发)m<(b前到)，则不存在折返轨道占用冲突；

22、若满足|(a前到)m-(b前到)n|<t两线列车到达间隔，则存在两线列车到达间隔冲突;

23、若满足|(a后发)m-(b后发)n|<t两线列车出发间隔，则存在两线列车出发间隔冲突；

24、若满足|(a前到)m-(b后发)n|<t两线列车到发间隔或者|(a后发)m-(b前到)n|<t两线列车到发间隔，则存在两线列车到发间隔冲突；

25、其中，(a前到)m为本线列车在折返车站一次折返中折返前车的到达时间；

26、(a后发)m为本线列车在折返车站一次折返中折返后车的出发时间；

27、(b前到)n为另线列车在折返车站一次折返中折返前车的到达时间；

28、(b后发)n为另线列车在折返车站一次折返中折返后车的出发时间；

29、t两线列车到达间隔为两线列车到达间隔时间阈值；

30、t两线列车出发间隔为两线列车出发间隔时间阈值；

31、t两线列车到发间隔为两线列车到发间隔时间阈值；

32、1≤m≤m，1≤n≤n，m为本线列车总数，n为另线列车总数。

33、可选地，

34、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

35、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

36、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一表示信息和第二表示信息，第一表示信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的表示信息，以及第一线路的扩展显示区域的表示信息，第二表示信息包括：第二线路的扩展显示区域的表示信息；

37、第一调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定对运行在第一线路和第二线路的共站区域以及第一线路的非共站区域的列车的第一调度结果，并向第二调度子系统发送，包括：

38、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二表示信息，并向第一调度工作站发送第一表示信息和第二表示信息；

39、第一调度工作站根据两线共站运行图、第一表示信息和第二表示信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域、第一线路的扩展显示区域的列车的第一调度结果；

40、第一共站服务器接收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

41、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并向第一调度工作站发送；以及，

42、第二调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定对运行在第二线路的非共站区域的列车的第二调度结果，并向第一调度子系统发送，包括：

43、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一表示信息，并向第二调度工作站发送第一表示信息和第二表示信息；

44、第二调度工作站根据两线共站运行图、第一表示信息和第二表示信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域的列车的第二调度结果；

45、第二共站服务器接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

46、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

47、可选地，

48、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

49、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域；

50、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一列车信息和第二列车信息，第一列车信息包括：属于第一线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域，以及第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的列车信息；第二列车信息包括：属于第二线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域，以及第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的列车信息；

51、第一调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定对运行在第一线路和第二线路的共站区域以及第一线路的非共站区域的列车的第一调度结果，并向第二调度子系统发送，包括：

52、第一共站服务器第二共站服务器的第二列车信息，并向第一调度工作站发送第一列车信息和第二列车信息；

53、第一调度工作站根据两线共站运行图、第一列车信息和第二列车信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域和第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的第一调度结果；

54、第一共站服务器接收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

55、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并行第一调度工作站发送；以及，

56、第二调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定运行在第二线路的非共站区域的列车的第二调度结果，并向第一调度子系统发送，包括：

57、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一列车信息，并向第二调度工作站发送第一列车信息和第二列车信息；

58、第二调度工作站根据两线共站运行图、第一列车信息和第二列车信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的第二调度结果；

59、第二共站服务器接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

60、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

61、可选地，

62、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

63、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

64、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一站台状态信息和第二站台状态信息，第一站台状态信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的站台状态信息，以及第一线路的扩展显示区域的站台状态信息，第二站台状态信息包括：第二线路的扩展显示区域的站台状态信息；

65、第一调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定对运行在第一线路和第二线路的共站区域以及第一线路的非共站区域的列车的第一调度结果，并向第二调度子系统发送，包括：

66、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二站台状态信息，并向第一调度工作站发送第一站台状态信息和第二站台状态信息；

67、第一调度工作站根据两线共站运行图、第一站台状态信息和第二站台状态信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域、第一线路的扩展显示区域的列车的第一调度结果；

68、第一共站服务器接收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

69、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并行第一调度工作站发送；以及，

70、第二调度子系统根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定对运行在第二线路的非共站区域的列车的第二调度结果，并向第一调度子系统发送，包括：

71、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一站台状态信息，并向第二调度工作站发送第一站台状态信息和第二站台状态信息；

72、第二调度工作站根据两线共站运行图、第一站台状态信息和第二站台状态信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域的列车的第二调度结果；

73、第二共站服务器接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

74、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

75、进一步地，

76、第一调度子系统还包括第一应用服务器，第二调度子系统还包括第二应用服务器和第二接口服务器；

77、两线共站运营的列车调度方法还包括：

78、第一调度工作站向第一应用服务器发送第一站台扣车命令，第一站台扣车命令用于对归属于第二线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域的第一列车执行站台扣车操作；

79、第一应用服务器执行第一站台扣车命令，向第一调度工作站发送第一站台扣车命令的执行结果和站台扣车状态，并向第一共站服务器发送站台扣车状态；

80、第一调度工作站根据第一站台扣车命令的执行结果和站台扣车状态，更新命令执行状态和第一列车的站台状态；

81、第一共站服务器向第二共站服务器发送站台扣车状态；

82、第二共站服务器通过第二应用服务器，向第二调度工作站和第二接口服务器发送站台扣车状态；

83、第二调度工作站根据站台扣车状态，更新第一列车的站台状态；

84、第二接口服务器根据站台扣车状态，向第一列车发送第二站台扣车命令，第二站台扣车命令用于在第一列车进入第一线路和第二线路的共站区域后，控制第一列车停站。

85、可选地，

86、第一调度子系统包括第一共站服务器、第一接口服务器和道岔控制器；

87、两线共站运营的列车调度方法还包括：

88、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的进路申请，进路申请用于为归属于第二线路的列车申请进入第一线路和第二线路的共站区域的进路；

89、第一共站服务器根据两线共站运行图和进路申请，通过第一接口服务器向道岔控制器发送开放进路命令。

90、可选地，

91、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

92、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

93、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息，第一进路控制模式信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的进路控制模式信息，以及第一线路的扩展显示区域的进路控制模式信息，第二进路控制模式信息包括：第二线路的扩展显示区域的进路控制模式信息；

94、两线共站运营的列车调度方法还包括：

95、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二进路控制模式信息；

96、第一共站服务器向第一调度工作站发送第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；

97、第一调度工作站输出第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；以及，

98、第二共站服务器接收来自第一共站服务器的第一进路控制模式信息；

99、第二共站服务器向第二调度工作站发送第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；

100、第二调度工作站输出第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息。

101、可选地，

102、第一调度子系统包括第一调度工作站、第一共站服务器和第一应用服务器，第二调度子系统包括第二调度工作站、第二共站服务器和第二应用服务器；

103、两线共站运营的列车调度方法还包括：

104、当第一线路和第二线路的共站区域发生故障时，第一调度工作站向第一应用服务器发送控制模式修改命令，控制模式修改命令用于将控制模式设置为人工模式；

105、第一应用服务器执行控制模式修改命令，并向第一调度工作站发送控制模式修改命令的执行结果和进路人工控制模式状态，并向第一共站服务器发送进路人工控制模式状态；

106、第一调度工作站根据控制模式修改命令的执行结果和进路人工控制模式状态，更新命令执行状态和进路控制模式状态；

107、第一共站服务器向第二共站服务器发送进路人工控制模式状态；

108、第二共站服务器通过第二应用服务器，向第二调度工作站发送进路人工控制模式状态；

109、第二调度工作站根据进路人工控制模式状态，更新第二线路的列车的进路控制模式状态；

110、第二调度工作站根据进路人工控制模式状态，向第二线路的列车发送禁止自动触发进入共站区域的命令。

111、可选地，

112、两线共站运营的列车调度系统还包括：乘客信息子系统和站台广播子系统，第一调度子系统包括第一共站服务器和第一接口服务器，第二调度子系统包括第二共站服务器；

113、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一乘客信息、第一站台广播信息、第二乘客信息和第二站台广播信息，第一乘客信息包括归属于第一线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的乘客信息，第一站台广播信息包括归属于第一线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的站台广播信息，第二乘客信息包括归属于第二线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的乘客信息，第二站台广播信息包括归属于第二线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的站台广播信息；

114、两线共站运营的列车调度方法还包括：

115、第一共站服务器接收来自第二共站服务器的第二乘客信息和第二站台广播信息；

116、第一共站服务器向第一接口服务器发送第一乘客信息、第一站台广播信息、第二乘客信息和第二站台广播信息；

117、第一接口服务器向乘客信息子系统发送第一乘客信息和第二乘客信息；

118、乘客信息子系统输出第一乘客信息和第二乘客信息；

119、第一接口服务器向站台广播子系统发送第一站台广播信息和第二站台广播信息；

120、站台广播子系统输出第一站台广播信息和第二站台广播信息。

121、第二方面，提供一种两线共站运营的列车调度系统，包括第一调度子系统和第二调度子系统；

122、第一调度子系统和/或第二调度子系统，用于对第一线路和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图，第一线路和第二线路共用一个折返车站；

123、第一调度子系统，还用于根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域以及第一线路的非共站区域的列车的第一调度结果，并向第二调度子系统发送；

124、第二调度子系统，还用于根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，确定运行在第二线路的非共站区域的列车的第二调度结果，并向第一调度子系统发送；

125、第一调度子系统和第二调度子系统，还用于输出第一调度结果和第二调度结果。

126、可选地，

127、第一调度子系统包括文件服务器和第一计划工作站，第二调度子系统包括文件服务器和第二计划工作站；

128、第一计划工作站，用于编制第一线路的运行计划，并上传至文件服务器；

129、第一计划工作站，用于从文件服务器获取第二线路的运行计划；

130、第一计划工作站，还用于对第一线路的运行计划和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图；

131、和/或，

132、第二计划工作站，用于编制第二线路的运行计划，并上传至文件服务器；

133、第二计划工作站，用于从文件服务器获取第一线路的运行计划；

134、第二计划工作站，还用于对第一线路的运行计划和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，得到两线共站运行图。

135、进一步地，

136、冲突检测包括：折返轨道占用冲突检测、两线列车到达间隔冲突检测、两线列车出发间隔冲突检测和两线列车到发间隔冲突检测；其中，

137、对于同一折返轨道，若满足(a前到)m>(b后发)n或者(a后发)m<(b前到)，则不存在折返轨道占用冲突；

138、若满足|(a前到)m-(b前到)n|<t两线列车到达间隔，则存在两线列车到达间隔冲突;

139、若满足|(a后发)m-(b后发)n|<t两线列车出发间隔，则存在两线列车出发间隔冲突；

140、若满足|(a前到)m-(b后发)n|<t两线列车到发间隔或者|(a后发)m-(b前到)n|<t两线列车到发间隔，则存在两线列车到发间隔冲突；

141、其中，(a前到)m为本线列车在折返车站一次折返中折返前车的到达时间；

142、(a后发)m为本线列车在折返车站一次折返中折返后车的出发时间；

143、(b前到)n为另线列车在折返车站一次折返中折返前车的到达时间；

144、(b后发)n为另线列车在折返车站一次折返中折返后车的出发时间；

145、t两线列车到达间隔为两线列车到达间隔时间阈值；

146、t两线列车出发间隔为两线列车出发间隔时间阈值；

147、t两线列车到发间隔为两线列车到发间隔时间阈值；

148、1≤m≤m，1≤n≤n，m为本线列车总数，n为另线列车总数。

149、可选地，

150、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

151、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

152、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一表示信息和第二表示信息，第一表示信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的表示信息，以及第一线路的扩展显示区域的表示信息，第二表示信息包括：第二线路的扩展显示区域的表示信息；

153、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的第二表示信息，并向第一调度工作站发送第一表示信息和第二表示信息；

154、第一调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一表示信息和第二表示信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域、第一线路的扩展显示区域的列车的第一调度结果；

155、第一共站服务器，还用于接收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

156、第一共站服务器，还用于接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并行第一调度工作站发送；以及，

157、第二共站服务器，用于接收来自第一共站服务器的第一表示信息，并向第二调度工作站发送第一表示信息和第二表示信息；

158、第二调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一表示信息和第二表示信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域的列车的第二调度结果；

159、第二共站服务器，还用于接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

160、第二共站服务器，还用于接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

161、可选地，

162、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

163、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域；

164、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一列车信息和第二列车信息，第一列车信息包括：属于第一线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域，以及第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的列车信息；第二列车信息包括：属于第二线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域，以及第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的列车信息；

165、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的第二列车信息，并向第一调度工作站发送第一列车信息和第二列车信息；

166、第一调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一列车信息和第二列车信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域和第一线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的第一调度结果；

167、第一共站服务器，还用于接收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

168、第一共站服务器，还用于接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并行第一调度工作站发送；以及，

169、第二共站服务器，用于接收来自第一共站服务器的第一列车信息，并向第二调度工作站发送第一列车信息和第二列车信息；

170、第二调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一列车信息和第二列车信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域和显示缓冲区域的列车的第二调度结果；

171、第二共站服务器，还用于接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

172、第二共站服务器，还用于接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

173、可选地，

174、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

175、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

176、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一站台状态信息和第二站台状态信息，第一站台状态信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的站台状态信息，以及第一线路的扩展显示区域的站台状态信息，第二站台状态信息包括：第二线路的扩展显示区域的站台状态信息；

177、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的第二站台状态信息，并向第一调度工作站发送第一站台状态信息和第二站台状态信息；

178、第一调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一站台状态信息和第二站台状态信息，确定运行在第一线路和第二线路的共站区域、第一线路的扩展显示区域的列车的第一调度结果；

179、第一共站服务器接，还用于收来自第一调度工作站的第一调度结果，并向第二共站服务器发送；

180、第一共站服务器，还用于接收来自第二共站服务器的第二调度结果，并行第一调度工作站发送；以及，

181、第二共站服务器，用于接收来自第一共站服务器的第一站台状态信息，并向第二调度工作站发送第一站台状态信息和第二站台状态信息；

182、第二调度工作站，用于根据两线共站运行图、第一站台状态信息和第二站台状态信息，确定运行在第二线路的扩展显示区域的列车的第二调度结果；

183、第二共站服务器，还用于接收来自第二调度工作站的第二调度结果，并向第一共站服务器发送；

184、第二共站服务器，还用于接收来自第一共站服务器的第一调度结果，并行第二调度工作站发送。

185、可选地，

186、第一调度子系统还包括第一应用服务器，第二调度子系统还包括第二应用服务器和第二接口服务器；

187、第一调度工作站，用于向第一应用服务器发送第一站台扣车命令，第一站台扣车命令用于对归属于第二线路，且运行在第一线路和第二线路的共站区域的第一列车执行站台扣车操作；

188、第一应用服务器，用于执行第一站台扣车命令，向第一调度工作站发送第一站台扣车命令的执行结果和站台扣车状态，并向第一共站服务器发送站台扣车状态；

189、第一调度工作站，还用于根据第一站台扣车命令的执行结果和站台扣车状态，更新命令执行状态和第一列车的站台状态；

190、第一共站服务器，用于向第二共站服务器发送站台扣车状态；

191、第二共站服务器，用于通过第二应用服务器，向第二调度工作站和第二接口服务器发送站台扣车状态；

192、第二调度工作站，用于根据站台扣车状态，更新第一列车的站台状态；

193、第二接口服务器，用于根据站台扣车状态，向第一列车发送第二站台扣车命令，第二站台扣车命令用于在第一列车进入第一线路和第二线路的共站区域后，控制第一列车停站。

194、可选地，

195、第一调度子系统包括第一共站服务器、第一接口服务器和道岔控制器；

196、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的进路申请，进路申请用于为归属于第二线路的列车申请进入第一线路和第二线路的共站区域的进路；

197、第一共站服务器，用于根据两线共站运行图和进路申请，通过第一接口服务器向道岔控制器发送开放进路命令。

198、可选地，

199、第一调度子系统包括第一共站服务器和第一调度工作站，第二调度子系统包括第二共站服务器和第二调度工作站；

200、第一线路的非共站区域包括第一线路的扩展显示区域，第二线路的非共站区域包括第二线路的扩展显示区域；

201、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息，第一进路控制模式信息包括：第一线路和第二线路的共站区域的进路控制模式信息，以及第一线路的扩展显示区域的进路控制模式信息，第二进路控制模式信息包括：第二线路的扩展显示区域的进路控制模式信息；

202、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的第二进路控制模式信息；

203、第一共站服务器，还用于向第一调度工作站发送第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；

204、第一调度工作站，用于输出第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；以及，

205、第二共站服务器，用于接收来自第一共站服务器的第一进路控制模式信息；

206、第二共站服务器，还用于向第二调度工作站发送第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息；

207、第二调度工作站，用于输出第一进路控制模式信息和第二进路控制模式信息。

208、可选地，

209、第一调度子系统包括第一调度工作站、第一共站服务器和第一应用服务器，第二调度子系统包括第二调度工作站、第二共站服务器和第二应用服务器；

210、第一调度工作站，用于当第一线路和第二线路的共站区域发生故障时，向第一应用服务器发送控制模式修改命令，控制模式修改命令用于将控制模式设置为人工模式；

211、第一应用服务器，用于执行控制模式修改命令，并向第一调度工作站发送控制模式修改命令的执行结果和进路人工控制模式状态，并向第一共站服务器发送进路人工控制模式状态；

212、第一调度工作站，还用于根据控制模式修改命令的执行结果和进路人工控制模式状态，更新命令执行状态和进路控制模式状态；

213、第一共站服务器，用于向第二共站服务器发送进路人工控制模式状态；

214、第二共站服务器，用于通过第二应用服务器，向第二调度工作站发送进路人工控制模式状态；

215、第二调度工作站，用于根据进路人工控制模式状态，更新第二线路的列车的进路控制模式状态；

216、第二调度工作站，还用于根据进路人工控制模式状态，向第二线路的列车发送禁止自动触发进入共站区域的命令。

217、可选地，

218、两线共站运营的列车调度系统还包括：乘客信息子系统和站台广播子系统，第一调度子系统包括第一共站服务器和第一接口服务器，第二调度子系统包括第二共站服务器；

219、第一线路和第二线路的线路信息包括：第一乘客信息、第一站台广播信息、第二乘客信息和第二站台广播信息，第一乘客信息包括归属于第一线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的乘客信息，第一站台广播信息包括归属于第一线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的站台广播信息，第二乘客信息包括归属于第二线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的乘客信息，第二站台广播信息包括归属于第二线路，且位于第一线路和第二线路的共站区域的列车的站台广播信息；

220、第一共站服务器，用于接收来自第二共站服务器的第二乘客信息和第二站台广播信息；

221、第一共站服务器，还用于向第一接口服务器发送第一乘客信息、第一站台广播信息、第二乘客信息和第二站台广播信息；

222、第一接口服务器，用于向乘客信息子系统发送第一乘客信息和第二乘客信息；

223、乘客信息子系统，用于输出第一乘客信息和第二乘客信息；

224、第一接口服务器，还用于向站台广播子系统发送第一站台广播信息和第二站台广播信息；

225、站台广播子系统，用于输出第一站台广播信息和第二站台广播信息。

226、第三方面，

227、提供一种电子设备，包括：处理器，处理器与存储器耦合；

228、其中，处理器，用于读取并执行存储器存储的程序或指令，使得该电子设备执行第一方面提供的两线共站运营的列车调度方法。

229、第四方面，

230、提供一种计算机可读存储介质，存储有程序或指令，当计算机读取并执行程序或指令时，使得计算机执行第一方面提供的两线共站运营的列车调度方法。

231、基于本发明实施例提供的两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质，可以在对独立编制的第一线路和第二线路的运行计划进行冲突检测和调整，形成两线共站运行图，然后根据两线共站运行图，以及第一线路和第二线路的线路信息，对运行在第一线路和第二线路的共站区域、第一线路的非共站区域和第二线路的非共站区域的列车进行调度和监督，可以解决第一线路和第二线路共用一个折返车站，但是第一线路和第二线路的列车运行图各自独立编制、独立调度，导致一条线路的调度系统无法掌握另一条线路的列车在共站区域及其相邻区域的运行情况，容易造成列车运行冲突和晚点等不良后果的问题，从而提高两线共站运营时的列车运行调度的安全性和效率。

232、也就是说，本发明实施例提供的两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质，可以通过在现有两线共站列车调度系统基础上新增共站服务器和文件服务器，改造控显终端、计划编制软件和外部接口软件来实现对共站区域的设备和列车进行统一监视和调度管理，从而提高共站区域的运输效率和保障列车运行安全。

233、并且，两线共站运营模式下，调度人员需实时关注不同线路列车在折返车站的交出和接入情况，以便及时处理线路突发情况。然而，现有调度系统相对独立，只能监视本线路的运行情况，本发明提供的两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质，可以使得两条线路的调度均可同时监视共站区域以及邻线部分区域的列车和设备运行情况，并将共站区域的控制权交由一方统一管理，由管理方负责两条线路列车在共站区域内的行车调度和应急处理，从而提高安全性。

234、此外，传统的列车调度系统单独针对某一条线路进行计划编制，计划之间相对独立，共站运营模式下若不对两条线路的运行计划进行冲突检测，则会影响运输效率。本发明提供的提供的两线共站运营的列车调度方法、系统、电子设备及介质，可以保证两条线路的运行计划在折返车站无运行冲突，从而提高运输效率。

235、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。