列车降级运行方法、OC、TACS系统和介质与流程

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车降级运行方法、oc、tacs系统和介质。

背景技术：

1、目前，在tacs(train autonomous circumambulate system，基于车车通信的列车自主运行系统)系统中，列车与oc(object controller，目标控制器或对象控制器)通信中断时，列车无法向oc申请资源权限，不能继续安全地向前行驶。现有技术中，存在通过在列车上安装障碍物探测装置或/和视觉探测装置，同时依赖高精度的轨旁探测检查装置等进行障碍物检测以避免危险，但其检测步骤繁琐，检查条件过多，同时增加高精度检测设备的成本高。现有技术中同样存在基于联锁系统的列车降级运行方式，也即，在列车与oc通信中断之后依旧采用联锁的进路进行降级运行，且会随着进路的开放而开放进路相关的始端、终端信号机，上述方案中数据计算量大，数据工作量也未减少，同时依旧存在依赖联锁系统进路和信号开放相关功能，无法使tacs系统与联锁系统分隔独立运行。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种列车降级运行方法、oc、tacs系统和介质，本发明在列车与oc通信中断之后，无需依赖列车上安装的探测装置以及联锁系统，即可实现列车的降级运行。

2、一种列车降级运行方法，应用于oc，所述方法包括：

3、在确认oc与列车之间通信中断时，确定所述列车在通信中断之前的最终位置和第一前进方向；

4、根据所述最终位置和所述第一前进方向上的第一定位点，确定与所述列车对应的第一人工路径区域；所述第一定位点根据所述列车所处的轨道类型进行确定；

5、对设置在所述第一人工路径区域内的所有道岔进行位置锁定，进而令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，以供所述列车在所述第一人工路径区域内根据道岔信号机的显示状态降级运行驶过道岔。

6、一种oc，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车降级运行方法。

7、一种tacs系统，包括多个上述oc。

8、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车降级运行方法。

9、上述列车降级运行方法、oc、tacs系统和介质，所述方法包括：在确认oc与列车之间通信中断时，确定所述列车在通信中断之前的最终位置和第一前进方向；确定与所述列车对应的第一人工路径区域；所述第一人工路径区域以所述最终位置为起点，以位于所述第一前进方向上的第一定位点为终点；对设置在所述第一人工路径区域内的所有道岔进行位置锁定，进而令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，以供所述列车在所述第一人工路径区域内根据道岔信号机的显示状态降级运行驶过道岔。

10、本发明在列车与oc通信中断而需要降级运行之后，由oc根据列车(也即与oc通信中断的降级列车)的最终位置和第一前进方向对第一人工路径区域进行规划，以确定列车的降级运行范围，同时，oc指示第一人工路径区域内的所有道岔进行位置锁定之后，令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，进而指示降级列车在第一人工路径区域内遇到道岔时的运行方向，为降级列车的运行和调度人员的指挥提供帮助，进而在确保降级列车的安全运行，保证了整个tacs系统的安全稳定运行。

11、同时，在本发明中，仅需要通过设置道岔信号机，即可指示列车降级运行通过道岔，无需布设与开放进路相关的其它设备，因此，可以减少全线所需的轨旁设备，节省了成本；并且，本发明中，列车降级运行时无需依赖联锁系统和列车上安装的探测设备，仅通过tacs系统的oc即可独立处理降级列车运行，减少了联锁表等数据配置，且不需要繁琐的检查条件的前提下，本发明的列车降级运行功能相对简洁，提高了运行效率。

技术特征：

1.一种列车降级运行方法，其特征在于，应用于oc，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，在所述列车处于非环形轨道时，所述第一定位点为第一位置点中与所述最终位置距离最近的一个；所述第一位置点包括：站台位置、或与所述oc通信连接的其他列车上靠近所述最终位置一端的端点、或目标道岔在轨道上所对应的位置点、或当前已设定的其他人工路径区域中与所述最终位置距离最近的位置点；其中，所述目标道岔是指道岔位置为四开状态的道岔。

3.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，在所述列车处于环形轨道时，所述第一定位点为路径长度最短的第一预设路径中的任意一个第一区段临界点；所述第一预设路径是指从所述最终位置沿所述第一前进方向延伸至第一位置点的路径；所述第一预设路径中包括至少一个区段，所述第一区段临界点是指所述第一预设路径中的任意一个区段远离所述最终位置的端点；

4.如权利要求2或3所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述对设置在所述第一人工路径区域内的所有道岔进行位置锁定，进而令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，以供所述列车在所述第一人工路径区域内根据道岔信号机的显示状态降级运行驶过道岔之后，包括：

5.如权利要求4所述的列车降级运行方法，其特征在于，在所述列车处于非环形轨道时，所述第二定位点为第二位置点中与所述第二定位点距离最近的一个；所述第二位置点包括：站台位置、或与所述oc通信连接的其他列车上靠近所述第一定位点一端的端点、或目标道岔在轨道上所对应的位置点、或当前已设定的其他人工路径区域中与所述第一定位点距离最近的位置点；其中，所述目标道岔是指道岔位置为四开状态的道岔；

6.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，包括：

7.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，包括：

8.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述令所述第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，包括：

9.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述确定与所述列车对应的第一人工路径区域之后，还包括：

10.如权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述确定与所述列车对应的第一人工路径区域之后，还包括：

11.一种oc，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的列车降级运行方法。

12.一种tacs系统，其特征在于，包括多个如权利要求11所述的oc。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述列车降级运行方法。

技术总结本发明公开了一种列车降级运行方法、OC、TACS系统和介质，该方法包括：在确认OC与列车之间通信中断时，确定列车在通信中断之前的最终位置和第一前进方向；根据最终位置和第一前进方向上的第一定位点，确定与列车对应的第一人工路径区域；第一定位点根据所述列车所处的轨道类型进行确定；对设置在第一人工路径区域内的所有道岔进行位置锁定，进而令第一人工路径区域内的所有道岔信号机根据相应的道岔位置进行显示，以供列车在第一人工路径区域内根据道岔信号机的显示状态降级运行驶过道岔。本发明确保了降级列车的安全运行，节省了成本，提高了运行效率。技术研发人员：吴令刚,陈楚君,张弛受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29