轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、相比较传统的公路交通而言，轨道交通由于拥有专用的固定线路，故其在长距离的输送量和输送速度上具有一定的优势，而由于轨道起到承载列车车辆运行的重要作用。

2、但现有的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，在进行检测完毕后，工作人员需要将该装置进行搬运放置至合适的位置上，由于现有的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置尺寸较大，同时不具备收纳机构，从而导致工作人员对该装置进行搬运时，需要耗费较多的时间，从而降低该装置的实用性，基于此，本发明设计了轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置及其检测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，包括移动板，所述移动板的顶部安装有用于改变装置高度的升降机构，所述升降机构的一侧安装有用于进行检测工作的检测机构。

3、所述升降机构的顶部安装有对检测机构进行收纳折叠的收纳机构，所述收纳机构包括工作框架，所述工作框架的内腔中固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一侧固定连接有第一转动杆，所述工作框架的内腔中固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶部固定连接有收纳板，所述第一转动杆的外圈固定连接有第一锥齿轮，所述第二转动杆的外圈固定连接有第二锥齿轮，所述第一伺服电机与第一转动杆之间通过联轴器固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

4、优选的，所述升降机构包括第一安装座，所述移动板的顶部固定连接有支撑板，所述第一安装座的内腔中固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的背面固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外圈螺纹连接有工作块。

5、优选的，所述第二伺服电机与双向丝杆之间通过联轴器固定连接，所述工作块的顶部铰接有旋转板，所述旋转板的顶部铰接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有升降板，所述第一安装座与支撑板之间固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆穿插在工作块的内腔中，所述第一限位杆设置有多组水平分布。

6、优选的，所述移动板与升降板之间固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置有多组矩形阵列分布，所述移动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板设置有两组且对称分布，所述安装板之间固定连接有电动推杆。

7、优选的，所述安装板之间固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置有多组矩形阵列分布，所述移动板的底部安装有万向轮，所述移动板设置有两组且对称分布，所述万向轮设置有多组矩形阵列分布。

8、优选的，所述检测机构包括第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，位于上方的所述第二固定板的顶部固定连接有第二安装座，所述第二安装座的内腔中固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的底部固定连接有单向丝杆，所述第三伺服电机与单向丝杆之间通过联轴器固定连接，所述单向丝杆的外圈螺纹连接有升降块。

9、优选的，所述升降块的一侧固定连接有工业视觉相机，所述第一固定板的底部安装有检测轮，所述检测轮的两侧均安装有x射线光源。

10、优选的，所述第二固定板之间固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆穿插在升降块的内腔中，所述第二限位杆设置有多组矩形阵列分布。

11、优选的，所述工作框架的底部安装有太阳能板，所述太阳能板设置有多组矩形阵列分布，所述工作框架的顶部安装有显示屏本体，所述显示屏本体设置有两组且对称分布。

12、作为本发明进一步的方案：轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置的检测方法，包括以下步骤：

13、ss001、高度调节，启动第二伺服电机，带动双向丝杆进行转动，并带动工作块移动，同时带动旋转板的开合，对升降板及顶部结构进行升降，便于调节检测轮的高度；

14、ss002、检测，启动第三伺服电机，带动单向丝杆进行转动，并带动升降块升降，通过升降块的升降可带动工业视觉相机进行升降，便于检测；

15、ss003、收纳，启动第一伺服电机，带动第一转动杆转动，配合第一锥齿轮与第二锥齿轮的转动，实现收纳板的转动，便于该装置的移动。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.本发明，通过第一伺服电机与收纳板的配合，第一伺服电机的启动带动第一转动杆转动，并带动第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，而第二锥齿轮与第二转动杆之间固定，因此在第一伺服电机的启动下带动第二转动杆转动，在第二转动杆的转动下能够带动收纳板转动并对检测轮收纳，从而减少装置本身的尺寸，同时便于该装置的移动。

18、2.本发明，通过工作块与旋转板的配合，第二伺服电机的启动带动双向丝杆转动，并带动工作块之间相互靠近，由于旋转板铰接在工作块的顶部，因此启动第二伺服电机能够控制旋转板之间的开合；当旋转板展开时，能够带动升降板的高度下降，直至检测轮与轨道之间贴合，便于后续的检测。

19、3.本发明，通过升降块与工业视觉相机的配合，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动单向丝杆转动，并带动升降块升降，由于升降块与工业视觉相机之间固定，因此启动第三伺服电机能够带动工业视觉相机进行高度调节；而工业视觉相机能够对检测轮进行图像采集，并通过对比得到缺陷检测结果，从而提高该装置的实用性。

技术特征：

1.轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，包括移动板（1），其特征在于：所述移动板（1）的顶部安装有用于改变装置高度的升降机构，所述升降机构的一侧安装有用于进行检测工作的检测机构；

2.根据权利要求1所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述升降机构包括第一安装座（10），所述移动板（1）的顶部固定连接有支撑板（11），所述第一安装座（10）的内腔中固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）输出轴的背面固定连接有双向丝杆（13），所述双向丝杆（13）的外圈螺纹连接有工作块（14）。

3.根据权利要求2所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述第二伺服电机（12）与双向丝杆（13）之间通过联轴器固定连接，所述工作块（14）的顶部铰接有旋转板（15），所述旋转板（15）的顶部铰接有滑动板（16），所述滑动板（16）的顶部滑动连接有升降板（17），所述第一安装座（10）与支撑板（11）之间固定连接有第一限位杆（18），所述第一限位杆（18）穿插在工作块（14）的内腔中，所述第一限位杆（18）设置有多组水平分布。

4.根据权利要求3所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述移动板（1）与升降板（17）之间固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置有多组矩形阵列分布，所述移动板（1）的顶部固定连接有安装板（19），所述安装板（19）设置有两组且对称分布，所述安装板（19）之间固定连接有电动推杆（20）。

5.根据权利要求4所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述安装板（19）之间固定连接有第二伸缩杆（21），所述第二伸缩杆（21）设置有多组矩形阵列分布，所述移动板（1）的底部安装有万向轮（22），所述移动板（1）设置有两组且对称分布，所述万向轮（22）设置有多组矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述检测机构包括第一固定板（23），所述第一固定板（23）的一侧固定连接有第二固定板（24），位于上方的所述第二固定板（24）的顶部固定连接有第二安装座（25），所述第二安装座（25）的内腔中固定连接有第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）输出轴的底部固定连接有单向丝杆（27），所述第三伺服电机（26）与单向丝杆（27）之间通过联轴器固定连接，所述单向丝杆（27）的外圈螺纹连接有升降块（28）。

7.根据权利要求6所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述升降块（28）的一侧固定连接有工业视觉相机（29），所述第一固定板（23）的底部安装有检测轮（30），所述检测轮（30）的两侧均安装有x射线光源（31）。

8.根据权利要求6所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述第二固定板（24）之间固定连接有第二限位杆（32），所述第二限位杆（32）穿插在升降块（28）的内腔中，所述第二限位杆（32）设置有多组矩形阵列分布。

9.根据权利要求1所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置，其特征在于：所述工作框架（2）的底部安装有太阳能板（33），所述太阳能板（33）设置有多组矩形阵列分布，所述工作框架（2）的顶部安装有显示屏本体（34），所述显示屏本体（34）设置有两组且对称分布。

10.根据权利要求1-9任意一所述的轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及轨道交通的轮与轨之间的接触用检测装置及其检测方法，包括移动板，移动板的顶部安装有升降机构，升降机构的一侧安装有检测机构；升降机构的顶部安装有收纳机构，收纳机构包括工作框架，工作框架的内腔中固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有第一伺服电机。通过第一伺服电机与收纳板的配合，第一伺服电机的启动带动第一转动杆转动，并带动第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，而第二锥齿轮与第二转动杆之间固定，因此在第一伺服电机的启动下带动第二转动杆转动，在第二转动杆的转动下能够带动收纳板转动并对检测轮收纳，从而减少装置本身的尺寸，同时便于该装置的移动。技术研发人员：姜春霞受保护的技术使用者：辽宁省交通高等专科学校技术研发日：技术公布日：2024/9/29