一种仓储货架固定轨道传输设备和传输系统的制作方法

本申请涉及快速分拣，尤其涉及一种仓储货架固定轨道传输设备和传输系统。

背景技术：

1、仓储是货运成本最高的环节，现有的仓储系统均需要建造仓储基地或者仓储中心，在仓储环境下，通过仓储货运机器人完成对货箱/货物的存取。

2、众所周知，仓储货运机器人在大型的仓储中心中，需根据订单移动到货箱/货物位置用叉手将货物从货架上拖出并移动到指定位置，这一动作的完成，需要仓储系统中的货架之间留有至少2个货运叉手大小的距离，从仓储空间节约的角度是极为浪费的；

3、为了提高行走速度和进一步加强货运机器人的行走稳定性，往往仓储货运机器人所处仓储环境的地面，需要较高的平滑性，因而对于仓储地面的制造来说，提出了更高的成本要求和维护要求；

4、更为重要的是，现有的货仓到分拣，需要经过货仓货架通过仓储货运机器人移出，所述仓储货运机器人再将货物运送到分拣台或者分拣系统中。而该种传统的仓储、传输和交换的形式，占地面积大，传输效率受到仓储货运机器人的限制，且需专门的分拣系统参与，时间和配置成本极高。

5、因而，现有的仓储和传输系统，存在仓储进出效率降低，空间利用率不足和地面成本高的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供仓储货架固定轨道传输设备及其系统，实现对现有仓储系统的仓储空间利用率和货物进出速度、分拣效率的极大提升。

2、一种仓储货架固定轨道传输设备，包括：

3、横向轨道、第一立柱、第一活动件和任务模块的连接机构，其中：

4、所述横向轨道固定于所述货架上；

5、所述第一立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；

6、所述第一活动件设于所述第一立柱上并可沿所述第一立柱滑动；

7、所述第一活动件上设置有任务模块的连接机构；

8、所述任务模块在所述第一活动件的带动下存取货箱和/或货物，并放入运行在所述货架底部的货运机器人的接驳组件，或从该接驳组件上取出。

9、优选地，所述传输设备还包括：第二立柱和第二活动件，所述第二立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；

10、所述第二活动件设于所述立柱上并可沿所述第二立柱滑动；

11、所述第二活动件上设置有任务模块的连接机构；

12、任务模块通过所述连接机构设置于所述第一立柱和第二立柱之间；

13、所述第一活动件和所述第二活动件带动所述任务模块定位至所述仓储货架上的货位或者接驳位。

14、优选地，所述传输设备还包括：货运机器人为运行在所述仓储货架底层地面的地面货运机器人。

15、优选地，任务模块的连接机构具体实现为:当所述任务模块是推拉货箱模块时，任务模块的连接机构设置有固定推拉货箱模块的组件以及推拉货箱模块在支撑结构上滑动的传送组件。

16、优选地，由电机驱动并可通过减速器控制的同步带轮，所述同步带轮带动同步带支持所述第一活动件在所述第一立柱的滑轨上活动；

17、由电机驱动并可通过减速器控制的同步带轮，所述同步带轮带动同步带支持所述第二活动件在所述第二立柱的滑轨上活动。

18、优选地，所述传输设备还包括：另一横向轨道，其固定在所述仓储货架的下部；

19、两个横向轨道可通过滑块与所述第一立柱、第二立柱连接；

20、所述滑块在滚轮带动下在横向轨道上运动，所述滚轮由电机驱动。

21、优选地，所述地面货运机器人在服务器控制下进行路径规划，或者，由地面货运机器人进行自主路径规划，并设置有平面移动的组件和支持货箱推拉放置的接驳组件。

22、优选地，所述传输设备还包括：取下所述仓储货架底层隔板，以提供匹配高度，支持地面货运机器人在地面运行及完成接驳动作。

23、优选地，所述横向轨道与所述第一立柱、第二立柱的连接结构可以通过滚轮带动滑块在横向轨道上运动方式实现。

24、一种仓储货架固定轨道传输系统，包括：

25、一台或多台以上仓储货架固定轨道传输设备。

26、本发明的实施例提供仓储货架固定轨道传输设备及其系统，所述仓储货架上设置横向轨道，供立柱移动，设置在立柱上的活动件带动任务模块完成货箱的识别和存取等动作。该设备从根本上解决了现有仓储系统仓储空间浪费的问题，并且避免了货运机器人或分拣机器人需要保持超高配重或对仓储地面过高要求，完成仓储转运或仓储分拣等动作，更为重要的是，所述任务模块在活动件的带动下存取货箱和/或货物，并放入运行在所述货架底部的货运机器人的接驳组件，或从该接驳组件上取出，可以将仓储的货箱/货物与货运机器人或者分拣机器人进行配合，使得货物仓储、货箱/货物转运和货箱/货物分拣在仓储空间完成成为可能。实现对现有仓储系统的仓储空间利用率和货物进出速度、分拣效率的极大提升。

技术特征：

1.一种仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：第二立柱和第二活动件；所述第二立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；

3.根据权利要求1或2任一项权利要求中所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：货运机器人为运行在所述仓储货架底层地面的地面货运机器人。

4.根据权利要求3所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，当所述任务模块是推拉货箱模块时，任务模块的连接机构设置有：

5.根据权利要求2所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求2所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，所述地面货运机器人在服务器控制下进行路径规划，或者，由地面货运机器人进行自主路径规划，并设置有平面移动的组件和支持货箱推拉放置的接驳组件。

8.根据权利要求2所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：

9.一种仓储货架固定轨道传输系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了仓储货架固定轨道传输设备及其系统，该设备包括：横向轨道、第一立柱、第一活动件和任务模块的连接机构，其中：所述横向轨道固定于所述货架上；所述第一立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；所述第一活动件设于所述第一立柱上并可沿所述第一立柱滑动；所述第一活动件上设置有任务模块的连接机构；所述任务模块在所述第一活动件的带动下存取货箱和/或货物，并放入运行在所述货架底部的货运机器人的接驳组件，或从该接驳组件上取出。实现对现有仓储系统的仓储空间利用率和货物进出速度、分拣效率的极大提升。技术研发人员：朱建强受保护的技术使用者：浙江立镖机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29