一种割草机器人及其轮毂减速电机的制作方法

本发明涉及电机，特别涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机。

背景技术：

1、现有技术中的轮毂减速电机一般为用在车辆车轮上的产品，并且是由输出轴带动行星齿轮结构运转，其技术缺陷有体积较大，直径范围在10公分以上，重量大，转速慢且力量不够等。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种割草机器人及其轮毂减速电机，主要所要解决的技术问题是：如何减小轮毂减速电机的体积。

2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明的实施例提供一种轮毂减速电机，包括电机、行星齿轮减速结构和轮毂；

4、所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述齿圈一体成型在所述轮毂的腔壁上；

5、所述电机用于驱动太阳齿轮转动，所述太阳齿轮用于受驱动通过行星齿轮带动齿圈旋转，以通过齿圈带动轮毂转动。

6、在一些实施方式中，所述的轮毂减速电机，其特征在于，还包括固定轴，所述轮毂可转动地套设在所述固定轴上；

7、所述行星齿轮减速结构还包括齿架，所述行星齿轮安装在所述齿架上；

8、所述电机和行星齿轮减速结构均位于轮毂的内腔，且齿架和电机的机体均与固定轴保持相对固定。

9、在一些实施方式中，所述固定轴伸出所述轮毂。

10、在一些实施方式中，所述固定轴通过齿架与电机的机体固定连接，其中，固定轴与齿架的一端固定连接，齿架的另一端与电机的机体固定连接。

11、在一些实施方式中，电机的机体的背离齿架的一侧具有连接轴，所述连接轴与固定轴两者的轴线重合，所述轮毂的一端可转动地套设在所述固定轴上，另一端可转动地套设在所述连接轴上。

12、在一些实施方式中，所述轮毂的一端设有第一盖体、且另一端设有第二盖体，所述轮毂通过所述第一盖体可转动地套设在固定轴上，且通过第二盖体可转动地套设在连接轴上。

13、在一些实施方式中，所述固定轴内设有供电机线材穿过的过孔。

14、第二方面，本发明的实施例还提供一种割草机器人，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机。

15、借由上述技术方案，本发明割草机器人及其轮毂减速电机至少具有以下

16、有益效果：

17、1、电机启动时，电机驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈转动，齿圈带动轮毂转动。其中，由于齿圈一体成型在轮毂上，从而具有节省空间的优点，能够减小轮毂减速电机的体积；

18、2、解决了割草机机器人轮毂减速电机体积与力矩问题，从而达到空间小、高效率、力量足、低噪音、寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效、便捷、和智能化。

19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种轮毂减速电机，其特征在于，包括电机(1)、行星齿轮减速结构和轮毂(2)；

2.根据权利要求1所述的轮毂减速电机，其特征在于，还包括固定轴(4)，所述轮毂(2)可转动地套设在所述固定轴(4)上；

3.根据权利要求2所述的轮毂减速电机，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的轮毂减速电机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的轮毂减速电机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的轮毂减速电机，其特征在于，

7.根据权利要求2至6中任一项所述的轮毂减速电机，其特征在于，

8.一种割草机器人，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的轮毂减速电机。

技术总结本发明涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机，轮毂减速电机包括电机、行星齿轮减速结构和具有轮毂；所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述齿圈一体成型在所述轮毂的内腔壁上；所述电机用于驱动太阳齿轮转动，所述太阳齿轮用于受驱动通过行星齿轮带动齿圈旋转，以通过齿圈带动轮毂转动。根据本发明的技术方案，其能够达到空间小、高效率、力量足、低噪音、寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效、便捷、和智能化。技术研发人员：吕会星,王华青,王建受保护的技术使用者：广东西格传动智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29