一种稳定型吸塑盒抓取机构的制作方法

本技术涉及吸塑盒生产，更具体地说，本技术涉及一种稳定型吸塑盒抓取机构。

背景技术：

1、吸塑盒在经过加工后会通过流水线移动至堆垛处，利用机器手使用吸附抓取机构的方式将吸塑产品抓取并放置在合适的位置进行堆垛。

2、目前现有的吸塑盒抓取机构，在通过吸盘对吸塑盒进行吸附过程中，不便于对吸塑盒表面沾染的污渍后灰尘进行清扫，容易导致吸盘与吸塑盒之间产生缝隙，使吸盘在吸附过程中易发生脱落现象，影响吸塑盒抓取过程的稳定性，并且现有的吸塑盒抓取机构其上设置的多个吸盘都是固定在指定的位置，当需要吸附抓取的吸塑盒较小时，不便于使多个吸盘均贴附在吸塑盒表面，一些未贴附在吸塑盒表面的吸盘会出现泄压现象，导致其余的吸盘无法稳定的对吸塑盒进行吸附抓取，往往需要加大供气源的功率用于抵消泄压现象，但是该种方式会大大增加成本的消耗。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种稳定型吸塑盒抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：基座，所述基座上呈矩形设有四个安装块，四个所述安装块底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构，四个所述安装块底部位于清洁机构一侧均安装有吸盘，其中一侧的两个安装块贯穿固定连接于基座上，所述基座上设有两组用于对另外两个安装块进行驱动的驱动机构。

3、在一个优选地实施方式中，所述清洁机构包括设于吸盘一侧的驱动块，所述驱动块底部固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆远离一号电机一端固定连接有刷板，所述刷板底面固定连接有刷毛。

4、在一个优选地实施方式中，所述安装块底面一端位于驱动块相对位置开设有驱动槽，所述驱动块滑动连接于驱动槽内，所述驱动块顶部固定连接有四个压缩弹簧，四个所述压缩弹簧顶部均与驱动槽内顶部固定连接。

5、在一个优选地实施方式中，四个所述驱动块一端均竖直贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆顶端均与对应的驱动槽内顶部固定连接。

6、在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括贯穿开设于基座上的滑槽，另一侧的两个所述安装块分别滑动连接于两个滑槽内，两个所述安装块上均水平贯穿螺纹连接有螺杆，两个所述滑槽内一端均内嵌固定连接有二号电机，两个所述二号电机输出端分别与两个螺杆一端固定连接，两个所述螺杆另一端分别与对应的滑槽内侧壁转动连接。

7、在一个优选地实施方式中，所述基座通过法兰安装于机械臂上，四个所述安装块上位于吸盘相对位置均竖直贯穿固定连接有连通管，所述连通管底端均与对应的吸盘顶部连通，所述连通管顶端均连通有软导管，四个所述软导管远离连通管一端均与机械臂上的供气源连通。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、通过设置清洁机构便于对吸塑盒表面与吸盘的接触部位进行刮扫，避免污渍或灰尘的沾染导致吸盘与吸塑盒表面之间产生缝隙，影响吸盘吸附抓取过程的稳定性；

10、2、通过设置驱动机构便于对吸盘之间的距离进行调节，使多个吸盘均与吸塑盒表面接触，避免吸盘出现泄压现象，影响正常的吸附抓取操作。

技术特征：

1.一种稳定型吸塑盒抓取机构，包括：基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上呈矩形设有四个安装块(2)，四个所述安装块(2)底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构(3)，四个所述安装块(2)底部位于清洁机构(3)一侧均安装有吸盘(4)，其中一侧的两个安装块(2)贯穿固定连接于基座(1)上，所述基座(1)上设有两组用于对另外两个安装块(2)进行驱动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：所述清洁机构(3)包括设于吸盘(4)一侧的驱动块(6)，所述驱动块(6)底部固定连接有一号电机(7)，所述一号电机(7)输出端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离一号电机(7)一端固定连接有刷板(9)，所述刷板(9)底面固定连接有刷毛(10)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：所述安装块(2)底面一端位于驱动块(6)相对位置开设有驱动槽(11)，所述驱动块(6)滑动连接于驱动槽(11)内，所述驱动块(6)顶部固定连接有四个压缩弹簧(12)，四个所述压缩弹簧(12)顶部均与驱动槽(11)内顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：四个所述驱动块(6)一端均竖直贯穿滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)顶端均与对应的驱动槽(11)内顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括贯穿开设于基座(1)上的滑槽(14)，另一侧的两个所述安装块(2)分别滑动连接于两个滑槽(14)内，两个所述安装块(2)上均水平贯穿螺纹连接有螺杆(15)，两个所述滑槽(14)内一端均内嵌固定连接有二号电机(16)，两个所述二号电机(16)输出端分别与两个螺杆(15)一端固定连接，两个所述螺杆(15)另一端分别与对应的滑槽(14)内侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：所述基座(1)通过法兰安装于机械臂上，四个所述安装块(2)上位于吸盘(4)相对位置均竖直贯穿固定连接有连通管(17)，所述连通管(17)底端均与对应的吸盘(4)顶部连通，所述连通管(17)顶端均连通有软导管(18)，四个所述软导管(18)远离连通管(17)一端均与机械臂上的供气源连通。

技术总结本技术公开了一种稳定型吸塑盒抓取机构，具体涉及吸塑盒生产技术领域，包括：基座，基座上呈矩形设有四个安装块，四个安装块底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构，四个安装块底部位于清洁机构一侧均安装有吸盘，其中一侧的两个安装块贯穿固定连接于基座上，基座上设有两组用于对另外两个安装块进行驱动的驱动机构，本技术的技术效果和优点：通过设置清洁机构便于对吸塑盒表面与吸盘的接触部位进行刮扫，避免污渍或灰尘的沾染导致吸盘与吸塑盒表面之间产生缝隙，影响吸盘吸附抓取过程的稳定性；通过设置驱动机构便于对吸盘之间的距离进行调节，使多个吸盘均与吸塑盒表面接触，避免吸盘出现泄压现象，影响正常的吸附抓取操作。技术研发人员：刘清波,郭燕秋,魏斌阳,杨建,颜跃捷受保护的技术使用者：漳州博肽生物工程有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/9/19